图书介绍
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- 李卓球，侯作富，朱四荣，周金枝主编 著
- 出版社： 武汉：武汉理工大学出版社
- ISBN：9787562959830
- 出版时间：2019
- 标注页数：269页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：280页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
0绪论1
0.1理论力学的研究对象与内容1
0.2理论力学的研究方法1
0.3学习理论力学的目的2
第一篇 静力学4
1静力学基本概念与物体的受力分析4
1.1静力学基本概念4
1.2静力学公理5
1.3约束与约束力7
1.4物体的受力分析11
思考题15
习题15
2平面力系17
2.1平面汇交力系17
2.2平面力对点的矩23
2.3平面力偶25
2.4平面任意力系的简化28
2.5平面任意力系的平衡条件和平衡方程32
2.6物体系统的平衡问题36
2.7平面桁架的内力计算40
思考题43
习题45
3空间力系54
3.1空间力的投影及其分解54
3.2力对点的矩和力对轴的矩55
3.3空间力偶系58
3.4空间任意力系的简化·主矢和主矩60
3.5空间任意力系的平衡方程63
3.6重心66
思考题70
习题70
4摩擦75
4.1滑动摩擦75
4.2考虑摩擦时物体的平衡问题78
4.3滚动摩阻82
思考题84
习题84
第二篇 运动学92
5点的运动学描述和刚体的简单运动92
5.1点的运动学描述92
5.2刚体的平移99
5.3刚体的定轴转动100
5.4轮系的传动比103
5.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度105
思考题106
习题108
6点的合成运动113
6.1绝对运动、相对运动和牵连运动113
6.2点的速度合成定理117
6.3点的加速度合成定理120
思考题126
习题127
7刚体的平面运动133
7.1刚体平面运动的描述133
7.2平面图形上各点的速度135
7.3平面图形上各点的加速度141
思考题147
习题150
第三篇 动力学160
8动量定理160
8.1动量与冲量160
8.2动量定理161
8.3质心运动定理165
思考题168
习题169
9动量矩定理173
9.1质点和质点系的动量矩173
9.2动量矩定理174
9.3刚体绕定轴的转动微分方程178
9.4刚体对轴的转动惯量180
9.5质点系对于质心的动量矩定理184
9.6刚体的平面运动微分方程185
思考题188
习题189
10动能定理195
10.1力的功195
10.2质点和质点系的动能199
10.3动能定理201
10.4功率·功率方程·机械效率205
10.5势力场·势能·机械能守恒定律208
10.6普遍定理的综合应用举例211
思考题213
习题214
11达朗贝尔原理220
11.1惯性力·达朗贝尔原理220
11.2刚体惯性力系的简化223
11.3刚体绕定轴转动时轴承的附加动约束力229
思考题232
习题233
12虚位移原理237
12.1约束、自由度与广义坐标237
12.2虚位移、虚功和理想约束239
12.3虚位移原理及应用240
思考题246
习题246
习题参考答案251
索引261
Synopsis264
Contents265
主要符号表268
参考文献269