多个体系统建模、分析与控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

多个体系统建模、分析与控制PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 多个体系统概述1

1.1 多个体系统与复杂系统1

1.2 多个体系统的应用研究2

1.3 多个体系统协调控制的研究现状4

第2章 预备知识7

2.1 图论7

2.1.1 基本定义7

2.1.2 图的连通性8

2.1.3 图的运算9

2.2 矩阵分析9

2.2.1 主要记号和定义9

2.2.2 图的矩阵11

2.3 稳定性理论11

2.3.1 线性系统的稳定性11

2.3.2 时滞系统的稳定性13

第3章 多个体系统的一致性15

3.1 一阶一致性控制15

3.1.1 一致性问题15

3.1.2 有向网络下的一致性分析16

3.1.3 通信时滞下的一致性控制17

3.1.4 切换网络下的一致性18

3.2 二阶一致性控制19

3.2.1 一致性问题19

3.2.2 固定网络21

3.2.3 切换网络25

3.3 高阶一致性控制27

3.3.1 连通拓扑图28

3.3.2 频繁连通拓扑图33

3.4 数值仿真35

第4章 多个体系统的分布式滤波40

4.1 分布式卡尔曼滤波40

4.1.1 分布式卡尔曼滤波：基于一致性的传感数据融合41

4.1.2 分布式卡尔曼滤波算法：一致性估计43

4.2 分布式观测器滤波48

4.2.1 协同目标跟踪48

4.2.2 滤波器设计和分析50

4.2.3 移动坐标传感器54

4.3 数值仿真57

第5章 合作—竞争多个体系统的极化61

5.1 一阶系统的极化控制61

5.1.1 符号图理论61

5.1.2 合作—竞争多个体系统61

5.1.3 有向图65

5.2 二阶系统的极化控制67

5.2.1 问题描述67

5.2.2 自适应跟踪控制68

5.2.3 收敛性分析72

5.3 高阶系统的极化控制74

5.3.1 问题描述74

5.3.2 基于状态反馈控制的一致性74

5.3.3 基于输出反馈的一致性75

5.3.4 一种解决极化的系统方法76

5.3.5 极化问题的控制设计76

5.4 数值仿真78

第6章 多个体系统的观点动力学81

6.1 舆论动力学模型81

6.1.1 投票者模型82

6.1.2 多数决定模型82

6.1.3 社会影响力模型84

6.1.4 Sznajd模型84

6.2 有界信任模型85

6.2.1 DW模型与HK模型86

6.2.2 扩展的有界信任模型87

6.3 非一致有界信任舆论传播模型构建89

6.3.1 非一致有界信任舆论传播模型构建背景90

6.3.2 非一致有界信任模型90

6.3.3 仿真实验及分析92

6.4 多水平异质有界信任舆论传播的建模与分析97

6.4.1 问题的提出97

6.4.2 多水平有界信任模型的构建98

6.4.3 仿真实验及分析102

第7章 多个体系统的社会激励114

7.1 背景介绍114

7.2 基于博弈模型的社会激励研究116

7.2.1 处罚研究116

7.2.2 奖励研究122

7.2.3 奖励与处罚难题125

参考文献133