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1 自动化立体仓库在物流配送中心的作用1

1.1 物流配送中心的重要性1

1.2 物流配送中心的分类2

1.2.1 按物流配送中心的经济功能分类2

1.2.2 按物流设施分类3

1.2.3 按服务范围和服务对象分类3

1.2.4 按运营方式分类3

1.3 物流配送中心的基本作业过程4

1.3.1 进货作业5

1.3.2 搬运作业6

1.3.3 储存作业7

1.3.4 盘点作业11

1.3.5 订单处理作业12

1.3.6 拣选作业12

1.3.7 补货作业15

1.3.8 发货作业15

1.3.9 配送作业17

1.4 物流配送中心的自动化立体仓库19

1.4.1 主要设备19

1.4.2 物流中心的货物流程19

2 自动化立体仓库的分类和能力计算26

2.1 自动化立体仓库的分类26

2.1.1 根据货架结构分类26

2.1.2 按存储方式分类26

2.1.3 按使用环境分类26

2.1.4 按用途分类27

2.1.5 按设计分类27

2.2 自动化立体仓库的出／入库能力计算29

2.3 自动化立体仓库的最佳参数选择29

2.4 自动化立体仓库系统尺寸31

2.5 基本要求35

2.5.1 装卸的基本数值35

2.5.2 周期37

2.5.3 装卸计划和存储效率39

2.5.4 自动化立体仓库和普通平库比较40

2.5.5 自动化立体仓库与高位叉车库的投资、运营对比41

3 堆垛机47

3.1 概述47

3.2 巷道堆垛机结构特点48

3.2.1 结构特点48

3.2.2 振动与噪声的解决措施48

3.2.3 隔振减振措施48

3.3 堆垛机各部分名称和分类50

3.3.1 堆垛机各部分名称50

3.3.2 堆垛机的分类50

3.4 载荷和强度56

3.4.1 载荷56

3.4.2 强度56

3.5 堆垛机的出／入库能力计算57

3.5.1 堆垛机的工作循环57

3.5.2 堆垛机的基本出／入库能力58

3.6 钢丝绳或吊链60

3.6.1 安全率60

3.6.2 负荷均等化和钢丝绳的最少起重根数60

3.6.3 钢丝绳或链条的更换条件60

3.6.4 钢丝绳的最少圈数60

3.7 转鼓、滑轮和移载装置61

3.7.1 直径比值61

3.7.2 移载装置63

4 货架64

4.1 概述64

4.2 自动化立体仓库货架例65

4.2.1 托盘式自动化立体仓库货架65

4.2.2 料箱式自动化立体仓库货架70

4.3 货架种类72

4.3.1 托盘式货架72

4.3.2 驶入式货架75

4.3.3 驶出式货架76

4.3.4 流动式货架76

4.3.5 移动式货架76

4.3.6 后推式货架78

4.3.7 轻型货架79

4.3.8 悬臂式货架79

4.3.9 堆叠式货架79

4.3.10 阁楼式货架80

4.3.11 旋转式货架81

5 自动化立体仓库货架力学计算105

5.1 技术参数105

5.1.1 标准货架参数105

5.1.2 堆垛机参数106

5.2 货架强度计算106

5.2.1 一排一列货架的重量106

5.2.2 支柱断面特性106

5.2.3 耐震强度107

5.3 排方向的水平力108

5.3.1 最下层柱的应力108

5.3.2 最下面斜拉杆应力计算109

5.4 列方向的水平力109

5.4.1 计算力F值109

5.4.2 拉杆张力110

5.4.3 支柱轴向力和应力110

5.5 堆垛机力学计算111

5.5.1 堆垛机动力计算111

5.5.2 堆垛机强度计算112

5.5.3 堆垛机循环时间125

6 托盘135

6.1 木制托盘135

6.1.1 种类135

6.1.2 托盘各部分名称与构造137

6.1.3 托盘材料及强度139

6.2 金属托盘139

6.2.1 金属托盘各部分名称139

6.2.2 金属托盘的形式、种类、最大积载质量和大小140

6.2.3 种类及记号140

6.2.4 最大积载质量和大小141

6.2.5 金属托盘强度141

6.2.6 金属托盘的构造和品质141

6.2.7 金属托盘的尺寸142

6.2.8 金属托盘的材料142

6.3 塑料托盘142

6.3.1 概述142

6.3.2 塑料托盘的种类143

6.4 冷冻箱式托盘143

6.4.1 构造143

6.4.2 试验144

7 输送机能力计算146

7.1 物流配送中心常用输送机的分类146

7.1.1 皮带输送机146

7.1.2 链式输送机146

7.1.3 滚筒输送机146

7.2 物流配送中心常用输送机的图解146

7.2.1 皮带输送机146

7.2.2 链式输送机148

7.2.3 滚筒输送机150

7.2.4 包装物输送机154

7.3 滚筒输送机设计计算160

7.3.1 原始参数160

7.3.2 基本参数计算160

7.3.3 无动力式滚子输送机计算163

7.3.4 动力式滚子输送机计算166

7.3.5 限力式滚子输送机计算168

7.4 垂直输送机的分类、能力计算和安全装置169

7.4.1 垂直输送机的分类和形式169

7.4.2 垂直输送机的能力计算172

7.4.3 垂直输送机的安全装置174

7.5 文件输送机176

7.5.1 概述176

7.5.2 垂直输送机系统文件盒176

7.5.3 水平和垂直输送系统176

7.6 分类输送机的能力计算178

7.6.1 分类输送机各部分名称178

7.6.2 分类输送机的效率计算178

8 码垛机187

8.1 码垛机的种类和工作原理187

8.1.1 码垛机的种类187

8.1.2 码垛机的工作原理189

8.1.3 码垛机各部分的作用189

8.2 码垛机的适用范围和物品堆积方法189

8.2.1 码垛机的适用范围189

8.2.2 物品堆积方法190

8.3 码垛机能力适应表191

8.4 机器人码垛机193

8.4.1 概述193

8.4.2 终端效果器194

8.4.3 多关节型195

8.4.4 多关节型机器人码垛机的标准抓手和基本规格197

8.4.5 多关节型机器人码垛机和系统构成197

8.4.6 多关节型机器人码垛机平面布置方案图198

8.4.7 直角坐标型200

8.4.8 控制软件和程序201

8.4.9 机器人码垛机的布局202

9 无人搬运车系统204

9.1 无人搬运车设计原则204

9.1.1 设计条件204

9.1.2 无人搬运车的组成205

9.1.3 性能208

9.1.4 标牌和标准产品说明书208

9.1.5 搬运物货态及物性209

9.1.6 行走和载荷209

9.2 无人搬运车系统构成211

9.2.1 无人搬运车系统211

9.2.2 系统搬运能力211

10 库内常用搬运车215

10.1 概述215

10.2 搬运车的种类215

11 包装标准化224

11.1 包装容器基本尺寸224

11.1.1 基本尺寸224

11.1.2 包装尺寸计算法224

11.2 长×宽的组合法种类233

12 自动化立体仓库货架安装调试234

12.1 概述234

12.2 货架安装236

13 最新物流配送中心和自动化立体仓库实例274

13.1 日本TOYSRUS企业集团公司物流中心274

13.1.1 相关背景274

13.1.2 物流流程275

13.2 Seven公司物流中心283

13.2.1 概要283

13.2.2 Seven公司物流中心简介284

13.2.3 Seven公司物流中心工作流程287

13.2.4 物流中心的人性化作业环境和环保意识299

13.3 某食品物流中心299

13.3.1 3OD概念299

13.3.2 某食品物流中心概要300

13.4 佐川急便信函包裹物流中心313

13.4.1 概要313

13.4.2 信函包裹中心的作业流程315

13.5 乳制品行业自动化立体仓库325

13.5.1 本库特点325

13.5.2 总体要求325

13.5.3 总体设计325

13.5.4 计算机管理系统设计327

13.5.5 堆垛机327

13.5.6 货架设计328

13.5.7 自动化立体仓库主要作业物流关系328

13.5.8 出／入库能力计算328

13.5.9 安全保护装置330

13.5.10 出／入库输送机系统331

13.5.11 平面图332

13.6 整体式自动化立体仓库（库架合一）（一）333

13.6.1 总体布局334

13.6.2 高层货架334

13.6.3 堆垛机334

13.6.4 输送机、链条式手动控制334

13.7 整体式自动化立体仓库（库架合一）（二）334

13.7.1 仓库结构型式334

13.7.2 设计要求336

13.7.3 区域分配336

13.7.4 高层货架336

13.7.5 有轨巷道堆垛机337

13.7.6 计算机管理控制系统337

13.7.7 接地与防雷337

13.7.8 平面及流程图337

13.8 重庆隆鑫摩托车事业部自动化立体仓库340

13.8.1 本立体仓库特点340

13.8.2 该自动化立体仓库系统340

13.8.3 高层立体货架340

13.8.4 有轨巷道堆垛机341

13.8.5 出／入库输送系统342

13.8.6 计算机管理与控制系统342

13.8.7 运行环境343

13.8.8 重庆隆鑫摩托车有限公司自动化立体仓库平面布置图343

13.9 西安利君沙制药厂自动化立体仓库345

13.9.1 概况345

13.9.2 参数设计346

13.9.3 该自动化立体仓库的系统设计347

13.9.4 硬件系统348

13.9.5 软件系统349

13.9.6 机械系统350

13.9.7 运转方法351

13.10 南京六维公司生产的自动化立体仓库355

13.10.1 江苏先声药业自动化立体仓库355

13.10.2 大连爱丽思欧雅玛自动化仓库系统357

13.10.3 天津地铁自动化立体仓库358

13.10.4 泰山玻纤自动化立体仓库359

13.10.5 合肥叉车厂自动化立体仓库362

13.11 我国某卷烟厂配方自动化立体仓库362

14 乐龙（RaLC）物流规划设计软件的应用364

14.1 概述364

14.1.1 乐龙（RaLC）公司简介364

14.1.2 RaLC软件364

14.1.3 RaLC软件功能364

14.2 物流配送中心的仿真366

14.2.1 通过型物流配送中心的模型构筑366

14.2.2 仓储型物流中心模型388

14.2.3 复合型物流中心模型Ⅰ405

14.2.4 复合型物流中心模型Ⅱ424

14.3 RaLC仿真软件应用实例475

14.3.1 仿真概要475

14.3.2 物流中心仿真479

14.3.3 部件单装作业线仿真495

14.3.4 地区配送中心499

附录1 塑料托盘的种类531

附录2 包装箱组合尺寸种类547

附录3 运输包装尺寸表576

参考书目585