图书介绍

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理论力学
  • 穆建春,龙志勤主编 著
  • 出版社: 北京:中国石化出版社
  • ISBN:9787511404183
  • 出版时间:2010
  • 标注页数:260页
  • 文件大小:90MB
  • 文件页数:269页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

第一篇 静 力学13

第一章 静力学基本概念和物体的受力分析13

第一节 静力学基本概念13

第二节 静力学公理14

第三节 约束和约束反力17

第四节 物体的受力分析和受力图21

小结26

习题26

第二章 平面汇交力系30

第一节 平面汇交力系合成的几何法30

第二节 平面汇交力系平衡的几何条件31

第三节 平面汇交力系合成的解析法32

第四节 平面汇交力系平衡方程及其应用34

小结36

习题37

第三章 力矩与平面力偶系40

第一节 平面问题中的力矩40

第二节 力偶和力偶矩41

第三节 平面力偶系的合成与平衡43

小结45

习题46

第四章 平面任意力系49

第一节 力的平移定理49

第二节 平面任意力系向一点的简化·主矢和主矩50

第三节 平面任意力系简化的最后结果·合力矩定理52

第四节 平面任意力系的平衡条件与平衡方程54

第五节 静定和静不定问题·物体系统的平衡58

第六节 平面静定桁架的内力分析63

小结65

习题66

第五章 摩擦70

第一节 滑动摩擦70

第二节 考虑摩擦时的平衡问题73

第三节 滚动摩擦76

小结77

习题78

第六章 空间力系80

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影80

第二节 空间汇交力系的合成与平衡81

第三节 力对点之矩矢与力对轴之矩83

第四节 空间力偶86

第五节 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩88

第六节 空间任意力系的平衡条件与平衡方程91

第七节 平行力系中心·重心和形心95

小结101

工程实例101

习题105

第二篇 运 动学112

第七章 点的运动112

第一节 点的运动的矢量表示法112

第二节 点的运动的直角坐标表示法113

第三节 点的运动的自然坐标表示法117

小结123

习题124

第八章 刚体的运动127

第一节 刚体的平行移动127

第二节 刚体的定轴转动129

第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度131

小结134

习题134

第九章 点的合成运动137

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动137

第二节 点的速度合成定理139

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理143

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理144

小结149

习题150

第十章 刚体的平面运动153

第一节 刚体平面运动的概念153

第二节 刚体的平面运动方程·平面运动分解为平动和转动154

第三节 求平面图形内任一点的速度的合成法156

第四节 求平面图形内任一点的速度的瞬心法158

第五节 求平面图形内任一点的加速度的合成法161

小结164

工程实例164

习题167

第三篇 动 力学174

第十一章 质点运动的微分方程174

第一节 动力学的基本定律174

第二节 质点运动的微分方程175

第三节 质点动力学的第一类基本问题177

第四节 质点动力学的第二类基本问题178

小结181

习题181

第十二章 动量定理185

第一节 动量和冲量185

第二节 动量定理187

第三节 质心运动定理191

小结195

习题196

第十三章 动量矩定理199

第一节 动量矩199

第二节 动量矩定理200

第三节 刚体绕定轴转动的微分方程203

第四节 刚体的转动惯量206

第五节 刚体的平面运动微分方程209

小结212

习题214

第十四章 动能定理218

第一节 力的功218

第二节 动能221

第三节 动能定理222

第四节 功率227

第五节 势力场的概念·机械能守恒定理229

第六节 动力学普遍定理综合应用232

小结235

习题236

第十五章 达朗贝尔原理239

第一节 惯性力239

第二节 质点的达朗贝尔原理240

第三节 质点系的达朗贝尔原理241

第四节 刚体惯性力系的简化242

小结245

习题246

第十六章 虚位移原理249

第一节 约束和约束方程249

第二节 虚位移250

第三节 理想约束251

第四节 虚位移原理252

小结255

工程实例255

习题258

参考文献260

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