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第一篇 理论力学2

第1章 静力学公理和物体的受力分析2

1.1 静力学引言2

1.2 静力学的基本概念3

1.3 静力学公理4

1.4 约束和约束反力7

1.5 物体的受力分析10

小结18

思考题18

习题19

第2章 平面汇交力系23

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法23

2.2 三力平衡定理26

2.3 力的分解力的投影27

2.4 平面汇交力系合成与平衡的解析法29

小结35

思考题35

习题36

第3章 力对点的矩平面力偶理论39

3.1 力对点的矩39

3.2 力偶与力偶矩41

3.3 平面力偶系的合成和平衡条件43

小结48

思考题49

习题49

第4章 平面任意力系51

4.1 工程中的平面任意力系问题51

4.2 平面任意力系向一点的简化52

4.3 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理57

4.4 平面任意力系的平衡条件·平衡方程59

4.5 平面平行力系的平衡方程63

4.6 物体系的平衡问题65

4.7 静定与超静定问题的概念71

小结73

思考题74

习题74

第5章 考虑摩擦的平衡问题80

5.1 引言80

5.2 滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律81

5.3 自锁现象和摩擦角84

5.4 考虑摩擦的平衡问题86

5.5 滚动摩阻的概念90

小结91

思考题92

习题92

第6章 空间力系95

6.1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解95

6.2 空间汇交力系的合成与平衡97

6.3 空间力偶理论101

6.4 力对点的矩矢和力对轴的矩103

6.5 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩107

6.6 空间任意力系的平衡方程109

6.7 空间力系的平衡问题110

6.8 物体的重心·形心115

小结124

思考题125

习题125

第7章 点的运动学129

7.1 运动学引言129

7.2 点的运动的矢量法130

7.3 点的运动的直角坐标法131

7.4 点的运动的弧坐标法136

小结140

思考题140

习题141

第8章 刚体的基本运动143

8.1 刚体的平行移动143

8.2 刚体绕固定轴的转动144

8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度145

小结149

思考题149

习题150

第9章 点的合成运动152

9.1 点的合成运动的概念152

9.2 点的速度合成定理154

9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理158

小结162

思考题163

习题164

第10章 刚体的平面运动167

10.1 刚体平面运动的概念167

10.2 平面图形的运动方程·平面图形运动的分解168

10.3 求平面图形上点的速度的基点法170

10.4 求平面图形上点的速度的瞬心法172

10.5 求平面图形上点的加速度的基点法178

小结181

思考题182

习题182

第11章 质点运动微分方程186

11.1 动力学引言186

11.2 动力学的基本定律187

11.3 质点运动微分方程188

11.4 质点动力学的两类问题189

小结193

思考题194

习题194

第12章 动量定理196

12.1 动量196

12.2 力的冲量199

12.3 动量定理200

12.4 质心运动定理206

小结209

思考题210

习题211

第13章 动量矩定理214

13.1 动量矩214

13.2 动量矩定理217

13.3 转动惯量·平行轴定理224

13.4 刚体的定轴转动微分方程229

小结232

思考题232

习题233

第14章 动能定理237

14.1 力的功·元功·功率237

14.2 几种常见力的功239

14.3 动能243

14.4 动能定理246

14.5 基本定理的综合应用251

小结256

思考题257

习题258

第15章 达朗伯原理263

15.1 惯性力·达朗伯原理263

15.2 刚体惯性力系的简化268

15.3 动静法271

小结275

思考题276

习题276

第16章 虚位移原理279

16.1 约束的分类·广义坐标与自由度279

16.2 虚位移·虚功·理想约束282

16.3 虚位移原理285

16.4 虚位移原理应用举例287

小结292

思考题292

习题293