图书介绍
飞机低空突防航路规划技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 范洪达 马向玲 叶文编著 著
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- 出版时间：2007
- 标注页数：0页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：257页
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 突防技术发展演变1
1.1.1 高空突防1
1.1.2 中空突防2
1.1.3 低空超低空突防3
1.1.4 高空突防的重新兴起5
1.2 低空突防技术的发展状况7
1.2.1 低飞目标的主要特点7
1.2.2 低空突防技术的应用8
1.2.3 低空突防技术的发展及现状9
第2章 低空突防系统概述14
2.1 低空突防系统14
2.1.1 系统总体结构14
2.1.2 传感器系统15
2.1.3 导航与引导系统17
2.1.4 数字地图显示系统18
2.2 地形跟随系统原理20
2.2.1 低空突防系统的组成20
2.2.2 地形跟随原理21
2.3 地形跟随系统的品质规范28
2.3.1 系统性能要求29
2.3.2 系统安全性34
2.3.3 系统可靠性35
2.4 低空突防GPS/MAP TF系统40
2.4.1 GPS/MAP TF系统的组成41
2.4.2 地形轮廓的描述42
2.4.3 GPS/MAP TF指令的计算43
2.5 低空突防TF/TA2系统45
2.5.1 系统结构45
2.5.2 数字地图技术47
2.5.3 多传感器信息融合技术49
2.5.4 地形特征匹配导航技术50
2.5.5 航路规划技术51
2.5.6 自动航路跟踪技术57
2.5.7 驾驶员监视信息的设计58
2.6 编队低空突防航路规划系统模型59
2.6.1 单机航路规划系统模型61
2.6.2 编队航路规划系统模型62
2.6.3 编队战斗航路规划系统模型63
2.6.4 编队波次攻击航路系统模型64
第3章 低空突防中的地形辅助导航技术67
3.1 地形辅助导航技术67
3.1.1 概述67
3.1.2 技术分类69
3.1.3 技术发展状况71
3.2 地形轮廓匹配TERCOM技术73
3.2.1 TERCOM的基本原理73
3.2.2 TERCOM算法分析76
3.2.3 TERCOM系统特点79
3.3 桑地亚惯性地形辅助导航SITAN技术80
3.3.1 SITAN的基本原理80
3.3.2 SITAN算法分析81
3.3.3 SITAN系统特点83
3.4 景象匹配技术83
3.4.1 景象匹配技术的基本原理83
3.4.2 景象匹配的工作过程84
3.4.3 图像匹配算法的实时性分析86
第4章 低空突防数字地图技术92
4.1 概述92
4.1.1 航空数字地图92
4.1.2 电子海图95
4.2 数字地图的采集与处理97
4.3 数字地图数据的模拟101
4.3.1 地形随机统计特性分析101
4.3.2 随机地形算法102
4.3.3 地形边界及仿真105
4.3.4 特征地形的模拟107
4.3.5 地形数据的插值108
4.3.6 地形数据的平滑110
第5章 静止威胁信息建模114
5.1 探测威胁信息建模115
5.1.1 雷达探测威胁信息建模115
5.1.2 电磁干扰威胁信息建模116
5.2 静止火力威胁信息建模117
5.2.1 地空导弹威胁信息建模117
5.2.2 高炮威胁信息建模119
第6章 航路规划中机动威胁信息建模121
6.1 概述121
6.2 导弹攻击区的一般概念121
6.3 导弹攻击区仿真原理分析122
6.3.1 攻击区仿真的假设122
6.3.2 限制攻击区外边界的主要条件122
6.3.3 限制攻击区内边界的主要条件125
6.3.4 限制攻击区侧边界的主要条件127
6.3.5 全向攻击离轴发射129
6.4 导弹攻击区仿真129
第7章 航路规划中的综合信息处理134
7.1 数字地形的可视性计算134
7.1.1 LOS的计算134
7.1.2 可视性指标VI的计算137
7.2 威胁信息的量化处理139
7.2.1 基于作用半径的威胁信息量化处理方法139
7.2.2 基于可视性指标VI的威胁信息分类量化处理方法139
7.3 威胁回避的实现140
7.4 分布式威胁信息的处理141
第8章 自适应航路规划算法研究145
8.1 概述145
8.2 整体参考航路规划算法比较145
8.2.1 动态规划法147
8.2.2 电势理论法148
8.2.3 启发式A＊搜索法149
8.2.4 稀疏A＊搜索算法SAS150
8.2.5 最优控制方法154
8.2.6 蚁群算法155
8.3 整体航路自适应遗传算法研究156
8.3.1 遗传算法概述157
8.3.2 自适应遗传算法157
8.3.3 基于自适应遗传算法的航路规划160
8.3.4 仿真算例分析164
8.4 航路动态优化算法研究166
8.4.1 Dynapath算法166
8.4.2 改进型Dynapath算法169
8.4.3 基于滚动窗口的改进Dynapath航路动态优化171
8.4.4 仿真算例分析173
8.5 基于适应角指令生成纵向航路175
8.5.1 适应角指令算法原理176
8.5.2 飞机纵向机动性能的考虑和抑制函数的选取177
8.5.3 仿真示例178
第9章 引入突防概率的编队航路规划算法研究180
9.1 航路代价函数引入突防概率的必要性180
9.2 分布式威胁分析181
9.3 引入突防概率的修正航路代价函数183
9.4 引入突防概率的编队航路遗传算法184
9.4.1 算法描述184
9.4.2 仿真算例分析184
9.5 元胞自动机理论186
9.5.1 元胞自动机的产生及发展186
9.5.2 元胞自动机的基本特征187
9.5.3 元胞自动机模型建立的步骤188
9.6 基于元胞自动机的编队航路规划算法191
9.6.1 编队航路规划自动机模型的建立191
9.6.2 算法描述194
9.6.3 仿真算例分析196
第10章 低空突防航路规划仿真系统设计199
10.1 系统主要功能199
10.2 系统结构框图及组成200
10.3 低空突防仿真系统软件程序流程201
10.4 系统运行简介203
10.5 低空突防系统的工程实现207
10.5.1 概述207
10.5.2 地面工作站的功能与作用207
10.5.3 系统的装订与调试208
第11章 飞机编队波次规划研究209
11.1 波次规划的提出209
11.2 波次规划的关键技术211
11.2.1 空地对抗动态数学模型211
11.2.2 多机编队协同航路规划技术212
11.2.3 多机航路碰撞检测及避碰技术213
11.2.4 航路碰撞危险评估技术214
11.3 空地对抗马尔可夫链随机服务模型214
11.3.1 概述214
11.3.2 模型基本要素215
11.3.3 空地对抗模型基本假设216
11.3.4 空地对抗状态分析217
11.3.5 马尔可夫链随机服务模型220
11.3.6 算例分析220
11.4 基于Voronoi图的协同航路规划技术221
11.4.1 基于Voronoi图威胁信息量化处理方法221
11.4.2 基于Voronoi图的目标分配223
11.4.3 基于Voronoi图的编队航路协同规划算法226
11.5 基于协同进化算法的编队协同航路规划算法228
11.5.1 规划空间与飞行航路229
11.5.2 染色体结构与初始化230
11.5.3 航路代价及约束条件230
11.5.4 进化算子233
11.5.5 算法描述234
11.5.6 仿真结果235
结束语238
参考文献240