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图书目录
第一章 工程运动学基础1
1.1 工程运动学的任务和基本概念1
1.2 点的运动的矢量法2
1.3 点的运动的矸角坐标法5
1.4 点的运动的自然法8
1.5 刚体的平动22
1.6 刚体的定轴转动24
1.7 角速度和角加速度的矢量表示法·刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法32
习题一36
第二章 点的复合运动43
2.1 基本概念43
2.2 点的速度合成定理48
2.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理54
2.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理59
习题二69
第三章 刚体的平面运动79
3.1 刚体平面运动方程80
3.2 平面图形运动的分解81
3.3 平面图形上各点的速度83
3.4 平面图形的瞬时速度中心89
3.5 平面图形上各点的加速度96
3.6 刚体转动的合成103
习题三118
第四章 刚体的定点运动和一般运动132
4.1 欧拉角·刚体绕定点运动的运动方程132
4.2 达朗伯-欧拉定理·刚体的瞬时转轴和角速度134
4.3 角速度矢及其在坐标思上的投影136
4.4 定点运动刚体内点的速度和加速度139
4.5 刚体的一般运动143
习题四146
5.1 工程动力学的任务150
第五章 工程动力学基础150
5.2 动力学基本定律151
5.3 质点运动微分方程153
5.4 质点动力学的基本问题154
5.5 质点相对运动微分方程162
习题五169
第六章 动能定理177
6.1 动力学普遍定理概述177
6.2 力的功178
6.3 动能186
6.4 动能定理190
6.5 功率·功率方程198
6.6 势力场·势能·机械能守恒定理200
习题六207
7.1 动量216
第七章 动量定理216
7.2 动量定理217
7.3 冲量定理224
7.4 质心运动定理227
7.5 变质量质点的运动微分方程235
习题七242
第八章 动量矩定理247
8.1 动量矩247
8.2 动量矩定理249
8.3 刚体定轴转动微分方程257
8.4 相对于质心的动量矩定理259
8.5 刚体平面运动微分方程262
8.6 陀螺力矩和陀螺效应266
8.7 动力学普遍定理在工程中的综合应用举例269
习题八277
习题参考答案282
参考文献292