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第1章 绪论1

1.1模拟和作战模拟1

1.1.1模拟1

1.1.2作战模拟3

1.2作战模拟系统7

1.2.1作战模拟系统的定义与分类7

1.2.2作战模拟系统的组成及功能9

1.2.3作战模拟系统的主要研究内容10

1.3作战模拟系统的应用13

1.3.1应用领域13

1.3.2典型的应用模式16

1.4小结21

思考题22

第2章 作战模拟系统体系结构23

2.1基本概念23

2.1.1模块23

2.1.2组件23

2.1.3控件24

2.1.4模式24

2.1.5体系结构25

2.1.6体系结构模式和体系结构风格26

2.1.7体系结构框架26

2.2体系结构的设计27

2.2.1软件生命周期中的体系结构27

2.2.2体系结构描述语言29

2.2.3体系结构模型30

2.2.4体系结构的设计方法32

2.3体系结构模式及重用33

2.3.1管道和过滤器33

2.3.2数据抽象和面向对象组织34

2.3.3基于事件的隐式调用34

2.3.4分层系统35

2.3.5客户／服务器模式36

2.3.6公共对象请求代理体系结构37

2.3.7模型—视图—控制器模式38

2.4作战模拟系统体系结构39

2.4.1分布交互式仿真的演进过程40

2.4.2分布式交互仿真42

2.4.3聚合层仿真协议46

2.4.4高层体系结构48

2.4.5可扩展建模与仿真框架53

2.4.6基于网格服务的分布式仿真53

2.4.7可组合的分布式交互式仿真54

2.4.8基于SOA的建模仿真体系框架56

2.5小结60

思考题60

第3章 模型建模与模型库系统62

3.1模型概述62

3.1.1模型定义62

3.1.2模型分类62

3.1.3建模过程64

3.1.4建模方法69

3.2军事概念建模71

3.2.1军事概念模型建模方法71

3.2.2CMMS建模方法72

3.2.3军事概念模型建模工具75

3.3数学建模与仿真79

3.3.1连续系统模拟79

3.3.2离散事件系统模拟81

3.3.3复杂系统模拟90

3.3.4仿真工具Matlab91

3.4计算机仿真模型92

3.4.1计算机仿真模型的实现技术92

3.4.2基于概念模型的计算机仿真模型生成94

3.5模型库系统95

3.5.1概念模型的管理内容95

3.5.2计算机仿真模型的管理内容96

3.5.3模型的管理和使用97

3.6模型系统100

3.6.1模型系统中模型分类100

3.6.2模型系统的运行机制101

3.6.3模型的聚合与解聚106

3.7小结107

思考题108

第4章 数据与数据库系统109

4.1作战模拟数据109

4.1.1作战模拟数据109

4.1.2作战模拟数据建设的现状与发展115

4.2作战模拟数据库系统117

4.2.1概述117

4.2.2数据库系统设计118

4.2.3数据库技术的最新发展121

4.3作战模拟数据库系统支持技术128

4.3.1数据采集技术128

4.3.2数据集成技术131

4.3.3数据应用技术132

4.3.4分布式数据库安全管理技术142

4.4小结145

思考题145

第5章 战场环境仿真系统146

5.1战场环境概论146

5.1.1战场环境146

5.1.2战场环境仿真148

5.1.3战场环境仿真系统151

5.2战场环境仿真内容155

5.2.1战场地理环境仿真内容155

5.2.2战场气象环境仿真内容160

5.2.3战场电磁环境仿真内容162

5.2.4战场核化环境仿真内容166

5.2.5战场网络环境仿真内容167

5.3战场环境数据描述170

5.3.1战场环境数据库170

5.3.2战场地理环境数据描述176

5.3.3战场气象环境数据描述182

5.3.4战场电磁环境数据描述182

5.3.5战场核化环境数据描述185

5.3.6战场网络环境数据描述185

5.3.7战场环境数据库发展趋势186

5.4战场环境仿真系统187

5.4.1基于HLA的战场环境仿真系统187

5.4.2战场环境仿真的功能191

5.4.3虚拟战场环境196

5.5小结201

思考题201

第6章 人机交互系统202

6.1人机交互技术202

6.1.1人机交互概述202

6.1.2人机交互新兴技术206

6.2了解作战模拟系统中的用户208

6.2.1用户分析208

6.2.2用户类型208

6.3作战模拟系统的用户界面设计210

6.3.1用户界面的概念210

6.3.2用户界面设计规则210

6.4作战模拟中人机交互设计案例212

6.4.1案例一 某导弹模拟训练仓212

6.4.2案例二 训练演习导演控制系统214

6.5小结217

思考题218

第7章 运行支持系统219

7.1基本概念219

7.1.1几个关键概念219

7.1.2RTI体系结构219

7.1.3RTI软件及其主要部件221

7.1.4RTI中的数据描述方法222

7.1.5HLA与CORBA的对比224

7.2接口服务225

7.2.1联邦管理225

7.2.2时间管理226

7.2.3声明管理230

7.2.4对象管理231

7.2.5所有权管理232

7.2.6数据分发管理233

7.3复杂网络环境下的RTI实现235

7.3.1引言235

7.3.2基于分布式对象的RTI系统框架设计235

7.3.3RTI的扩展性研究238

7.4系统设计流程240

7.4.1FEDEP模型概述240

7.4.2定义联邦目标241

7.4.3开发联邦概念模型242

7.4.4设计联邦243

7.4.5开发联邦243

7.4.6集成和测试联邦245

7.4.7运行联邦并准备结果246

7.5小结247

思考题247

第8章 作战模拟系统开发的方法和技术248

8.1概述248

8.2作战模拟系统开发方法、工具和过程250

8.2.1软件开发方法250

8.2.2软件开发工具252

8.2.3软件开发过程258

8.3作战模拟系统需求工程技术259

8.3.1相关概念259

8.3.2作战模拟系统需求的分类与内容260

8.3.3作战模拟系统需求的开发与管理262

8.3.4作战模拟系统需求分析与建模方法264

8.4作战模拟系统分析设计技术266

8.4.1军事总体分析与设计267

8.4.2技术方案的分析与设计271

8.5作战模拟系统编程实现技术275

8.5.1面向对象编程实现工作流程275

8.5.2可重用组件技术276

8.5.3中间件技术277

8.5.4分布式计算技术279

8.6作战模拟系统VV&A及可信度评估技术284

8.6.1基本概念284

8.6.2VV&A及可信度评估的目标和策略285

8.6.3VV&A的过程模型286

8.6.4校核和验证技术286

8.6.5软件系统验证与测试289

8.7小结291

思考题291

参考文献292