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第1章　电气伺服控制概述1

1.1　电气伺服控制系统原理及组成1

1.2　电气伺服控制技术基本要求和特点1

1.2.1　电气伺服控制基本要求1

1.2.2 电气伺服控制执行元件主要性能特点3

1.3　伺服系统分类3

1.3.1　按被控量参数特性分类3

1.3.2　按驱动元件的类型分类4

1.3.3　按控制原理分类5

1.3.4　按反馈比较控制方式分类5

1.4　电气伺服控制技术发展趋势6

1.4.1 交流化6

1.4.2　全数字化6

1.4.3　采用新型电力电子半导体器件6

1.4.4　高度集成化6

1.4.5　智能化7

1.4.6　模块化和网络化7

1.5　本书基本框架与特点7

第2章　步进电动机伺服控制技术及应用8

2.1　步进电动机概述8

2.1.1　步进电动机的分类8

2.1.2　步进电动机的工作原理9

2.1.3　步进电动机的运行特性11

2.2　步进电动机驱动技术及应用12

2.2.1　步进电动机驱动技术概述12

2.2.2　二相混合式步进电动机驱动器14

2.2.3　5相混合式步进电动机驱动器17

2.2.4　新型反应式步进电动机驱动器21

2.2.5　步进电动机可变细分驱动控制器27

2.3　步进电动机控制技术及应用33

2.3.1　步进电动机控制技术概述33

2.3.2　步进电动机加减速控制器34

2.3.3　数控步进电动机的正反转控制37

2.3.4　三相混合式步进电动机SPWM控制技术39

2.3.5　基于虚拟仪器的计算机控制步进电动机系统42

2.3.6　基于DSP的烟仓驱动步进电动机运动控制系统44

2.3.7　基于单片机的步进电动机控制系统47

2.3.8　基于PLC和触摸屏的步进电动机控制系统50

2.3.9　基于CAN总线的步进电动机控制系统54

2.3.10　基于ARM7的步进电动机升降速曲线控制系统58

2.4　步进电动机及伺服系统设计与计算63

2.4.1　步进电动机的选型与计算概述63

2.4.2　步进电动机主要技术参数68

2.4.3　升降台铣床数控改造设计及步进电动机的选择计算71

2.4.4　数控机床中步进电动机的选用74

2.5　步进电动机及控制系统的使用与维修76

2.5.1　步进电动机的故障分析76

2.5.2　CAK6150数控车床驱动板的维修78

2.5.3 电火花线切割机步进电动机失步等故障的检修81

第3章　直流伺服控制技术及应用85

3.1　直流伺服电动机概述85

3.1.1　直流伺服电动机的特点85

3.1.2　直流伺服电动机的工作原理85

3.2　直流伺服电动机的驱动与控制88

3.2.1　直流伺服电动机驱动概述88

3.2.2　直流伺服电动机控制及其特性90

3.2.3　PWM在直流伺服系统中的应用92

3.2.4　TMS320C2812在直流伺服控制中的应用97

3.3　直流伺服电动机及系统的设计与应用99

3.3.1　直流伺服电动机应用与选择概述99

3.3.2　部分直流伺服电动机的主要技术数据101

3.3.3　SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用104

3.3.4　基于CAN总线的小型飞行器伺服系统107

3.3.5　基于PC+PCI的直流伺服系统测试平台110

3.3.6　基于DSP的雕刻机用直流伺服控制器113

3.3.7　低成本直流伺服电动机调速系统116

3.4　直流伺服电动机及系统的使用与维修119

3.4.1 电动机发热故障分析及解决119

3.4.2　伺服系统中检测器件常见故障与维修121

第4章　交流伺服控制技术及应用124

4.1　交流伺服控制技术概述124

4.1.1 交流伺服电动机的发展124

4.1.2 同步电动机与异步电动机125

4.1.3　模拟式交流伺服系统与数字式交流伺服系统126

4.2　交流伺服电动机的驱动与控制技术128

4.2.1 交流伺服电动机驱动与控制概述128

4.2.2　基于IRMCK201芯片的新型交流伺服控制系统131

4.2.3　基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统135

4.2.4　大功率PMSM伺服系统138

4.2.5　基于DSP的全数字交流伺服驱动器142

4.2.6　基于DSP的交流伺服系统与CAN总线的通信147

4.2.7　基于PLC伺服驱动的位置控制系统150

4.2.8　触摸屏与PLC组成的伺服电动机控制系统153

4.2.9　基于DeviceNet协议的CAN总线交流伺服系统接口156

4.2.10　基于PROFIBUS-DP总线的交流伺服系统与变频系统160

4.3　交流伺服控制系统的设计与计算165

4.3.1 交流伺服电动机的设计计算及选择概述166

4.3.2　交流伺服电动机的主要技术参数167

4.3.3　旧机床数控化改造进给系统的设计及计算169

4.3.4　TH6363卧式加工中心伺服进给系统设计与分析173

4.3.5　数控冲床送料机构交流伺服电动机设计与分析176

4.4　交流伺服控制应用典型实例179

4.4.1 用PLC伺服装置改造插齿机床控制系统179

4.4.2　FANUC系统扭矩控制功能在数控曲轴磨床中的应用183

4.4.3　基于PLC控制的高精度交流伺服定剪系统186

4.4.4　地面雷达全数字模块化伺服系统189

4.4.5 织机电子送经与卷取伺服驱动技术系统194

4.5　交流伺服电动机及系统的使用与维修199

4.5.1　FANUCαi系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修199

4.5.2　数控机床交流伺服系统参数不匹配故障及消除方法201

参考文献204