图书介绍
惯导系统自标定技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 汪立新，徐军辉作 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：9787561228142
- 出版时间：2011
- 标注页数：202页
- 文件大小：36MB
- 文件页数：209页
- 主题词：惯性导航－目标－系统分析
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图书目录
第1章 绪论1
1.1惯导系统概述1
1.2惯导系统传统标定测试方法概述11
1.3惯导系统自标定技术概述13
1.4惯导系统自标定中常用坐标系14
1.5地球参考椭球及地球重力场特性26
第2章 惯导系统误差模型及其传统标定方法37
2.1引言37
2.2惯导系统的误差模型38
2.3惯导系统的传统标定方法41
第3章 平台式惯导系统射前自标定技术52
3.1引言52
3.2平台式惯导系统自标定误差模型52
3.3平台式惯导系统方位自对准技术53
3.4平台式惯导系统射前自标定技术58
第4章 平台式惯导系统航向效应自标定技术78
4.1引言78
4.2平台式惯导系统航向效应漂移误差模型80
4.3平台式惯导系统航向效应转台标定技术84
4.4平台式惯导系统航向效应自标定技术88
第5章 捷联式惯导系统自标定技术110
5.1引言110
5.2捷联式惯导系统自标定基础知识115
5.3捷联式惯导系统自标定技术123
5.4捷联式惯导系统自标定中的数据处理技术137
5.5捷联式惯导系统自标定实验分析155
第6章 捷联式惯导系统加速度计自标定技术156
6.1引言156
6.2自标定加速度计组合设计思想157
6.3自标定加速度计组合的射前自标定技术158
6.4基于系统辨识的任意初始状态加速度计自标定技术165
6.5自标定加速度计组合设计170
6.6自标定实验分析176
附录 四元数法183
参考文献192