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第一章 绪论1

第一节 基本概念与定义1

第二节 本课程研究的内容和目的2

*第三节 机械原理学科发展动向简介4

第二章 平面机构的结构分析6

第一节 概述6

第二节 平面机构的组成6

第三节 机构运动简图8

第四节 机构具有确定运动的条件10

第五节 平面机构自由度的计算11

第六节 平面机构的组成原理及结构分类15

*第七节 平面机构的高副低代17

习题18

第三章 平面机构的运动分析21

第一节 机构运动分析的目的和方法21

第二节 图解法作机构的运动分析21

第三节 解析法作机构的运动分析29

第四节 机构运动线图40

习题41

*第四章 平面机构的力分析44

第一节 机构力分析的目的和方法44

第二节 机构力分析的矩阵法45

第三节 单元矩阵49

第四节 计算机辅助机构力分析的方法51

习题52

第五章 运动副的摩擦和机械效率54

第一节 机械效率54

第二节 机械自锁58

第三节 运动副中的摩擦60

习题69

第六章 平面连杆机构及其设计73

第一节 平面连杆机构及其传动特点73

第二节 平面四杆机构的基本型式、应用及其演化73

第三节 有关平面四杆机构的基本知识83

第四节 平面四杆机构的设计87

习题99

第七章 凸轮机构及其设计102

第一节 凸轮机构的应用及其分类102

第二节 常用的从动件运动规律105

第三节 用图解法设计凸轮的轮廓曲线112

第四节 用解析法设计凸轮的轮廓曲线118

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定120

*第六节 高速凸轮机构简介127

习题129

第八章 齿轮机构及其设计132

第一节 齿轮机构的应用及其分类132

第二节 齿轮的齿廓曲线134

第三节 渐开线的形成、特性及其方程式137

第四节 渐开线齿廓的啮合传动141

第五节 渐开线标准齿轮各部分的名称、基本参数和尺寸142

第六节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动146

第七节 渐开线齿轮传动的连续性——重合度150

第八节 渐开线齿廓的切制153

第九节 渐开线齿廓的根切156

第十节 变位齿轮158

*第十一节 变位齿轮传动162

*第十二节 齿轮传动类型及其设计164

第十三节 斜齿圆柱齿轮传动168

第十四节 螺旋齿轮传动175

第十五节 蜗杆蜗轮传动177

第十六节 圆锥齿轮传动181

*第十七节 其他曲线齿廓的齿轮传动简介185

习题189

第九章 轮系及其设计193

第一节 轮系及其分类193

第二节 定轴轮系的传动比194

第三节 基本周转轮系的传动比196

第四节 混合轮系的传动比200

第五节 轮系的应用202

第六节 轮系设计205

第七节 其他类型的行星传动简介211

习题215

第十章 其他常用机构219

第一节 间歇传动机构219

第二节 万向联轴节228

第三节 螺旋机构230

第四节 非圆齿轮机构231

第五节 组合机构233

习题236

第十一章 机械运转及其速度波动的调节238

第一节 概述238

第二节 机械系统的运动方程式242

第三节 机械系统运动方程式的求解246

第四节 机械速度波动的调节方法249

第五节 飞轮设计251

习题254

第十二章 机械的平衡257

第一节 平衡的目的及其内容257

第二节 刚性转子的静平衡257

第三节 刚性转子的动平衡260

*第四节 挠性转子的动平衡简介262

*第五节 平面机构的平衡264

习题269

第十三章 机械传动系统方案的设计273

第一节 机械传动系统设计的一般步骤273

第二节 常用的基本机构275

第三节 机构的创成、变异与组合279

第四节 机械传动系统的工作循环图285

第五节 拟定机械传动系统方案的基本原则286

第六节 机械传动系统方案设计的实例288

习题290

附录Ⅰ 平面机构运动分析、力分析的子程序292

附录Ⅱ 例3-6游梁式抽油机运动分析主程序及计算结果297

附录Ⅲ 例4-1三缸泵力分析主程序及计算结果300

参考文献303