图书介绍
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- 玄兆燕，朱洪俊，杨秀萍编著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：7121030063
- 出版时间：2006
- 标注页数：226页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：238页
- 主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.1.1 控制工程发展史1
1.1.2 机械工程控制的研究对象与任务2
1.2 控制系统简介2
1.2.1 控制系统的分类2
1.2.2 闭环控制系统的组成6
1.2.3 对控制系统的基本要求7
本章小结7
习题18
第2章 拉普拉斯变换9
2.1 拉氏变换的概念9
2.1.1 问题的提出9
2.1.2 拉氏变换的存在定理10
2.2.1 线性性质17
2.2 拉氏变换的性质17
2.2.2 微分性质18
2.2.3 积分性质20
2.2.4 位移性质21
2.2.5 延迟性质22
2.2.6 尺度变换23
2.2.7 初值定理、终值定理23
2.3 拉氏逆变换25
2.4 卷积30
2.4.1 卷积的概念31
2.4.2 卷积定理31
本章小结35
习题235
第3章 系统的数学模型37
3.1 系统的微分方程38
3.1.1 建立微分方程的基本步骤38
3.1.2 机械系统的微分方程39
3.1.3 电气系统的微分方程42
3.1.4 机电系统的微分方程44
3.2 系统的传递函数48
3.2.1 传递函数的基本概念48
3.2.2 传递函数的零点、极点和放大系数49
3.2.3 典型环节的传递函数50
3.3 系统方框图及其简化65
3.3.1 系统传递函数的方框图表示65
3.3.2 传递函数方框图的化简70
3.4 输入和干扰同时作用下的系统传递函数77
本章小结80
习题381
第4章 时间响应分析85
4.1 概述85
4.1.1 时间响应及其组成85
4.1.2 典型试验信号86
4.2 一阶系统的时间响应88
4.2.1 一阶系统的单位脉冲响应88
4.2.2 一阶系统的单位阶跃响应89
4.2.3 单位脉冲响应和单位阶跃响应的关系90
4.3 二阶系统的时间响应90
4.3.1 二阶系统的单位脉冲响应91
4.3.2 二阶系统的单位阶跃响应92
4.3.3 二阶系统响应的性能指标95
4.4 系统稳态误差分析100
4.4.1 系统误差与偏差的关系100
4.4.2 系统的稳态误差101
4.4.3 静态误差系数103
本章小结106
习题4107
5.1.1 频率特性的概念109
5.1 频率特性概述109
第5章 系统频率响应分析109
5.1.2 频率特性的特点和作用112
5.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图）113
5.2.1 典型环节的Nyquist图114
5.2.2 Nyquist图的一般绘制方法119
5.3 频率特性的对数坐标图（Bode图）123
5.3.1 概述123
5.3.2 典型环节的Bode图125
5.3.3 Bode图的一般绘制方法131
5.4 闭环频率特性136
5.5 最小相位系统与非最小相位系统137
本章小结138
习题5138
第6章 系统稳定性分析141
6.1 系统稳定的概念和条件141
6.2 劳斯（Routh）稳定判据142
6.2.1 系统稳定的必要条件143
6.2.2 系统稳定的充要条件143
6.2.3 劳斯判据的特殊情况146
6.3 Nyquist稳定判据147
6.3.1 米哈伊洛夫定理147
6.3.2 Nyquist稳定判据149
6.3.3 开环含有积分环节的Nyquist图151
6.3.4 具有延时环节的系统的稳定性分析153
6.3.5 Nyquist稳定判据应用举例155
6.4 Bode稳定判据157
6.5 系统的相对稳定性160
6.5.1 相位裕度γ（ω）160
6.5.2 幅值裕度Kg161
本章小结164
习题6164
7.1.1 校正的概念166
第7章 系统校正166
7.1 概述166
7.1.2 系统的性能指标167
7.1.3 校正方式171
7.2 串联校正172
7.2.1 增益校正172
7.2.2 相位超前校正174
7.2.3 相位滞后校正178
7.2.4 相位滞后－超前校正182
7.3 PID校正185
7.3.1 PID控制规律及其实现185
7.3.2 PID调节器的设计190
7.4 反馈校正192
本章小结198
习题7199
8.1 MATLAB简介202
第8章 MATLAB在控制工程中的应用202
8.2 用MATLAB进行瞬态响应分析203
8.2.1 线性系统的MATLAB表示203
8.2.2 系统单位阶跃响应的求法203
8.2.3 系统单位脉冲响应的求法204
8.3 用MATLAB进行频率响应分析205
8.3.1 用MATLAB做Bode图205
8.3.2 用MATLAB做Nyquist图207
8.4 SIMULINK应用208
8.4.1 SIMULINK概述208
8.4.2 启动SIMULINK工具包209
8.4.3 用SIMULINK创建系统模型209
8.4.4 用SIMULINK进行系统仿真213
本章小结214
习题参考答案215
参考文献226