图书介绍

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袁坤，敖荣庆编著
出版社：北京：航空工业出版社
ISBN：7801837312
出版时间：2006
标注页数：206页
文件大小：11MB
文件页数：214页
主题词：伺服系统

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图书目录

第一章绪论1

第一节发展简况1

第二节伺服系统的组成及其基本特征1

第三节伺服系统的分类2

第二章位置检测元件4

第一节概述4

一、数控机床对位置检测元件的要求4

二、位置检测元件的分类和特点4

第二节旋转变压器5

一、旋转变压器的结构5

二、旋转变压器的工作原理5

三、旋转变压器的信号处理7

第三节感兴同步器8

一、感应同步器的结构8

二、感应同步器的工作原理9

三、感应同步器的信号处理9

四、感应同步器数字位置测量系统10

五、感应同步器的安装11

六、感应同步器的分类和技术参数12

第四节脉冲编码器13

一、增量式脉冲编码器13

二、绝对式脉冲编码器15

第五节光栅17

一、光栅的分类17

二、光栅的结构18

三、光栅的工作原理19

四、光栅读数头20

五、光栅检测装置的辨向22

六、提高光栅分辨精度的措施22

七、光栅的安装23

第六节磁尺25

思考题与习题27

二、步进电机的结构29

一、步进电机的分类29

第一节步进电机29

第三章驱动元件29

三、步进电机的工作原理32

四、步进电机的主要特性33

五、步进电机的主要技术参数及选用36

第二节直流伺服电机38

一、小惯量直流伺服电机38

二、宽调速直流伺服电机39

第三节交流伺服电机44

一、交流伺服电机的基本结构44

二、无刷直流电机45

三、正弦波永磁同步电机49

四、交流伺服电机的主要技术参数50

思考题与习题50

第四章步进式伺服系统52

第一节环形分配器53

一、硬件环形分配器53

二、软件环形分配器57

第二节步进电机的驱动功率放大器61

一、对功率放大器的要求和功率放大器的分类61

二、提高驱动电源性能的措施62

三、常见功率放大器64

第三节开环控制的伺服系统设计71

一、系统方案设计72

二、机械系统的设计计算73

三、机械系统动态特性分析78

四、系统误差分析80

五、机械系统设计分析举例81

六、控制系统设计85

思考题与习题85

第五章直流伺服系统86

第一节直流伺服控制技术的发展86

第二节直流调速系统88

一、直流电动机调速的方法与稳态调速指标88

二、转速负反馈有静差调速系统90

三、电流截止负反馈调速系统94

四、转速负反馈无静差调速系统96

五、单闭环调速系统实例98

第三节双闭环直流调速系统99

一、双闭环调速系统的组成和静态特性99

二、转速、电流双闭环系统的动态性能102

三、双闭环系统的抗干扰性能107

第四节可逆直流调速系统107

一、晶闸管—电动机系统的可逆线路和回馈制动108

二、两组晶闸管装置可逆系统中的环流111

三、可控环流的可逆调速系统114

四、逻辑无环流可逆系统115

第五节晶体管脉宽调制（PWM）调速系统118

一、脉宽调速系统（PWMS）的工作原理118

二、脉宽调速系统的控制电路124

思考题与习题127

一、晶闸管变频器的工作原理129

第六章交流伺服系统129

第一节交流变频调速概述129

二、异步电动机在调频时的机械特性131

三、变频调速时的传递函数135

第二节交—直—交流变频调速系统136

一、电压型变频器137

二、电流型变频器143

三、PWM变频器145

第三节三相异步电动机变频调速控制系统150

一、异步电动机变频调速控制系统的主要控制环节150

二、转速开环系统156

三、U/f的PWM控制系统158

四、转差频率控制系统159

第四节三相异步电动机矢量变换控制系统160

一、异步电动机坐标变换原理160

二、矢量控制系统169

思考题与习题170

第七章位置伺服系统172

第一节概述172

一、伺服系统常用的控制方式172

二、数控机床对伺服系统的要求175

第二节脉冲比较伺服系统175

一、脉冲比较伺服系统组成原理175

二、脉冲比较电路176

第三节相位比较伺服系统178

一、相位比较伺服系统组成原理178

二、脉中调相器179

三、鉴相器180

第四节幅值比较伺服系统182

一、幅值比较伺服系统的组成原理182

二、鉴幅器184

三、极性处理电路和电压／频率变换器185

四、正、余弦信号发生器186

思考题和习题188

第八章伺服系统性能分析189

第一节闭环伺服系统的数学模型189

一、控制系统的一般结构与传递函数189

二、典型伺服进给系统的组成环节及其数学模型190

三、典型伺服进给系统的传递函数193

第二节闭环伺服系统分析195

一、系统的稳定性195

二、稳态性能分析195

三、动态过程分析197

第三节对位置伺服系统的要求200

一、开环增益201

二、位置精度201

三、调速范围202

四、速度误差系数203

五、伺服系统的可靠性204

思考题与习题205

参考文献206