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第14篇　减速器与减速电机1

第1章　概述3

1 主要产品3

2　典型结构7

2.1 R、F、K、S、M系列减速器7

2.2　减速器输入端形式9

2.3　减速器输出端形式11

3　减速电机型号标记12

4.2　特殊环境防腐13

4　减速电机的性能、特点13

4.1　模块化设计13

4.3　传动效率17

4.4　减速器耗损件18

4.5　噪声指标18

第2章　减速电机的选用方法19

1　选型标准与过程19

1.1　传动装置选型标准19

1.2　选型过程20

2　传动比与输出转矩21

3　使用系数22

3.1　转动惯量22

3.2　SEW使用系数SEW-fB23

4　轴伸径向载荷与轴向载荷24

4.1　许用轴向载荷26

4.2　许用径向载荷26

5　搅拌型RM减速电机选择26

6　悬挂小车减速电机选择29

7　安装位置的代号及选择30

7.1　安装位置的规定代号30

7.2　安装位置的其他规定30

7.3　短轴距圆柱齿轮减速电机的安装位置33

7.4　平行轴圆柱齿轮减速电机的安装位置35

7.5　圆柱齿轮－锥齿轮减速电机的安装位置37

7.6　螺旋齿平面齿轮减速电机的安装位置39

7.7　圆柱齿轮－蜗杆减速电机的安装位置41

8　空心台阶轴的锁紧盘选件44

9　减速器的润滑46

9.1　概述46

9.2　润滑油的注油量46

10　R、F、K、S、W系列减速电机选型表和尺寸图说明52

10.1　选型表说明52

10.2　尺寸图说明52

第3章　R系列短轴距圆柱齿轮减速电机54

1　性能、特点54

2　短轴距圆柱齿轮减速电机型号54

3　R系列短轴距圆柱齿轮减速电机技术参数55

3.1　标准输出转速的短轴距圆柱齿轮减速电机技术参数55

3.2　特殊低输出转速的减速电机技术参数138

4　R系列短轴距圆柱齿轮减速电机尺寸图150

第4章　F系列平行轴圆柱齿轮减速电机185

1　性能、特点185

2 平行轴圆柱齿轮减速电机型号185

3.1　标准输出转速的减速电机技术参数187

3　F系列减速电机技术参数187

3.2　特殊低输出转速的减速电机技术参数237

4　F系列减速电机尺寸图249

第5章　K系列圆柱齿轮－锥齿轮减速电机303

1　性能、特点303

2　圆柱齿轮－锥齿轮减速电机型号303

3　K系列减速电机技术参数305

3.1　标准输出转速的减速电机技术参数305

3.2　特殊低输出转速的减速电机技术参数362

4　K系列减速电机尺寸图375

第6章　W系列螺旋齿平面齿轮减速电机428

1　性能、特点428

2　减速电机的型号428

3　W系列减速电机技术参数429

4　W系列减速电机尺寸图434

第7章　S系列圆柱齿轮－蜗杆减速电机443

1　性能、特点443

2　圆柱齿轮－蜗杆减速电机的型号443

3.1　标准输出转速的减速电机技术参数445

3　S系列减速电机技术参数445

3.2　特别低输出转速的减速电机技术参数471

4　S系列减速电机尺寸图478

5　S系列减速器不同输入转速的技术参数513

第8章　MC系列减速器541

1　概述541

2　MC系列减速器选型542

2.1　减速器型号选择542

2.2　承载能力选择542

3.3　减速器545

4　选择方法545

3.5　环境条件545

3.4　轴的连接545

4.1　减速器型号选择545

3.1　从动机545

3　查询和订货所需的技术资料545

2.4　噪声水平要求545

2.3　润滑方法545

3.2　原动机545

4.5　其他要求546

5.1　圆柱齿轮减速器技术参数546

4.6　最后选择546

5　MC系列减速器技术参数546

4.4　噪声水平546

4.3　润滑方式546

4.2　减速器规格546

5.2　锥齿轮－圆柱齿轮减速器技术参数551

6　MC系列减速器外形及安装尺寸556

6.1　水平安装减速器外形及安装尺寸556

6.2　垂直安装减速器外形及安装尺寸563

6.3　竖立安装减速器外形及安装尺寸571

7　模块附件579

7.1　联接附件579

7.2　冷却附件580

7.3　润滑580

2　减速器选型589

第9章　M系列减速器589

1　概述589

3　M系列减速器的技术参数590

3.1　水平输出轴的圆柱齿轮减速器590

3.2　水平输出轴的锥齿轮－圆柱齿轮减速器595

3.3　垂直输出轴的圆柱齿轮减速器595

3.4　垂直输出轴的锥齿轮－圆柱齿轮减速器604

4　M系列减速器外形及安装尺寸图607

4.1　尺寸图中所用插图及标准代号607

4.2　水平安装的减速器尺寸608

4.3　垂直安装的减速器尺寸616

5　模块附件626

第10章　ML系列减速器627

1　概述627

2　ML系列减速器技术参数627

3　ML系列减速器外形及安装尺寸636

4　可选附件641

参考文献643

第15篇　三相交流异步（制动）电动机与变频控制系统645

第1章　三相交流异步（制动）电动机647

1　结构简介647

1.1　SEW三相交流异步电动机结构647

1.2　SEW三相交流异步电动机的制动器647

1.3　制动控制系统651

2　三相交流异步电动机的主要产品及型号标记658

3.1　电气性能659

3　三相交流异步电动机的性能与选型659

3.2　绝缘耐热性能661

3.3　电动机允许的启动频率663

3.4　机械特性663

3.5　径向载荷664

3.6　启动参数及制动参数计算665

3.7　断路器和保护装置668

3.8　可选附件670

4.1　单速三相交流异步电动机技术参数671

4.2　双速三相交流异步电动机技术参数671

4　三相交流异步电动机的技术参数671

5　变频器操作的转矩限制曲线683

6　编码器及适配器的技术参数683

7　UWU51A开关电源技术参数和尺寸687

8　强冷风机参数687

9　Z型高惯量飞轮和RS型逆止器技术参数688

10　DR、DT、DV型三相交流异步电动机尺寸690

11　带编码器三相交流异步电机尺寸696

12　传动系统计算实例700

第2章　变频控制系统711

1　一般变频器的分类与特点711

2　变频器驱动的交流电动机运行特性712

3　SEW变频器的主要系列产品714

3.1　产品概述714

3.2　选型方法简介715

1　概述717

1.1　变频器系统组成717

第3章　MOVIDRIVE？B系列变频器717

1.2　变频器系统特性718

1.3　应用版本的附加功能721

1.4　应用模块721

2　技术参数与外形尺寸721

2.1　一般技术参数722

2.2　变频器基本单元技术参数722

2.3　MDX60/61B变频器电气参数735

2.4　MDX60B变频器尺寸737

2.5　MDX61B变频器尺寸738

2.6　MDR60A反馈电源单元技术参数743

3 电压矢量控制模式（VFC）的异步电动机选择745

3.1　基本要求745

3.2　VFC模式运行的电动机特性745

3.3　△/？连接的电动机（AC230/400 V/50 Hz）选择746

3.4　？/？连接的电动机（AC230/460 V/60 Hz）选择748

3.5　△连接的电动机（AC230 V/50 Hz）选择750

4　电流矢量控制模式（CFC）的异步伺服电动机选择751

4.1　电动机特性751

3.6 ？/？连接的电动机（AC230 V/60 Hz）选择751

4.2　典型的转速／转矩特性752

4.3　CT/CV型异步伺服电动机技术参数752

4.4　CT/CV型异步伺服电动机选择755

4.5　DT/DV/D型异步伺服电动机选择759

4.6　△/？连接的DT/DV/D型异步伺服电动机（AC230/400 V/50 Hz）选择761

4.7　？、？连接的DT/DV/D型异步伺服电动机（AC230/460/60 Hz）选择765

4.8　？、△△连接的DT/DV/D型异步伺服电动机（AC200 V/50 Hz）选择765

5.1　同步伺服电动机特性771

5　SERVO运行模式的同步伺服电动机771

选择771

5.2　DS/CM型同步伺眼电动机的特性参数772

5.3　DS/CM型同步伺服电动机（AC400 V供电电压）转矩773

5.4　DS/CM型同步伺服电动机（AC230 V供电电压）的转矩776

5.5　CMD型同步伺服电动机的性能参数777

5.6　CMD型同步伺服电动机（AC400 V供电电压）的特性参数778

1　概述780

1.1　系统组成780

第4章　分散安装的变频驱动系统780

1.2　系统特点781

1.3　变频减速电机一体机的型号标记781

2　变频减速电机一体机技术参数和尺寸782

2.1　IEC结构的电动机性能参数782

2.2　变频减速一体机的变频器与集成开关RS-485接口784

2.3　变频一体机外形尺寸786

2.4　可选附件789

3.1　集成电子开关的原理与特性791

3　MOVI-SWITCH集成电子开关技术参数和尺寸791

3.2　集成电子开关技术参数与减速电机尺寸794

3.3　可选附件794

4　总线接口与现场分配器797

4.1 现场分配器的功能、技术参数、配置及外形尺寸797

4.2　预制电缆808

5　分散控制的方案设计809

5.1　分散控制的基本方案809

5.2　分散控制系统项目设计实例809

1.1　系统组成816

第5章　MOVITRAC？07系列变频器816

1　系统概述816

1.2　变频器一览表817

1.3　功能、特点819

2　07系列变频器技术参数819

2.1　一般技术参数819

2.2　07A-4-00变频器的技术参数819

2.3　07系列变频器电气参数828

3　变频电机系统工程项目设计829

3.1　设计步骤829

3.2　标准应用的可选项829

3.3　电动机的选择831

3.4　过载能力831

3.5　变频器在低输出频率下的负载能力832

参考文献833

第16篇　伺服传动装置835

1　传动装置说明837

2　R、F、K、S型齿轮减速－伺服电机传动装置的类型837

第1章　伺服传动装置的性能及选用837

3　减速器的类型代号840

4　伺服电机的选用代号841

5　伺服传动装置标注842

6　伺服传动装置传动方案（选用）设计843

6.1　传动装置及齿轮减速器选用参数843

6.2　传动方案选用设计步骤844

6.3　齿轮减速器传动方案选用845

6.4　轴伸径向及轴向载荷846

6.5　伺服电机传动方案设计847

6.6　传动方案设计实例850

7　伺服传动装置的安装位置及其他重要规定854

7.1　安装位置的统一规定854

7.2　传动装置技术参数选用表中的尺寸规格说明854

第2章　同步伺服电机传动装置857

1　RX、R型短轴距式圆柱齿轮－同步伺服电机传动装置技术参数857

2　RX、R型短轴距式圆柱齿轮－同步伺服电机传动装置尺寸871

3　F型平行轴式圆柱齿轮减速器－同步伺服电机传动装置技术参数898

4　F型平行轴式圆柱齿轮减速器－同步伺服电机传动装置尺寸907

5　K型垂直轴式锥齿轮减速器－同步伺服电机传动装置技术参数934

6　K型垂直轴式锥齿轮减速器－同步伺服电机传动装置尺寸942

7　S型垂直轴式蜗杆减速器－同步伺服电机传动装置技术参数966

2　同步伺服电机的性能参数及保护装置982

2.3　电机的电磁兼容性及电缆连接982

2.1　电机的性能参数982

2.2　电机的保护装置982

1 同步伺服电机型号表示法982

第3章　同步伺服电机982

8　S型垂直轴式蜗杆减速器－同步伺服电机传动装置尺寸982

3　电缆横截面的选用983

4　DS型电机插座及电缆983

5　同步伺服电机的机械特性984

6　电机外伸轴径向负载及轴向负载的确定984

7　同步伺服电机技术参数985

8　同步伺服电机的转矩特性988

9　同步伺服电机选用件989

10.1　DFS56型同步伺服电机992

10　同步伺服电机的尺寸992

10.2　CM71型同步伺服电机994

10.3　CM90型同步伺服电机996

10.4　CM112型同步伺服电机998

10.5　CM型同步伺服电机1000

第4章　异步伺服电机1002

1　异步伺服电机型号表示法示例1002

2　异步伺服电机的额定特性参数1002

3　异步伺服电机的保护及连接1002

4　异步伺服电机的温升特性1002

5　异步伺服电机的机械特性1003

6　异步伺服电机允许的外伸轴负载1003

7　异步伺服电机的技术参数1005

8　异步伺服电机的转矩特性1009

9　异步伺服电机选用件1033

10　异步伺服电机的尺寸1040

参考文献1048