图书介绍
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- 孙亮，于建均，龚道雄编著 著
- 出版社： 北京：北京工业大学出版社
- ISBN：7563916954
- 出版时间：2006
- 标注页数：252页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：260页
- 主题词：线性系统理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 经典控制理论1
1.2 现代控制理论2
1.3 智能控制理论3
第2章 线性系统的状态空间描述5
2.1 动力学系统的状态空间表达式5
2.2 状态空间表达式的标准型23
2.3 传递函数矩阵41
习题48
3.1 线性定常系统齐次状态方程的解52
第3章 线性系统的运动分析52
3.2 线性定常系统非齐次状态方程的解65
3.3 线性时变系统状态方程的解69
3.4 状态转移矩阵72
3.5 离散时间系统78
3.6 离散时间系统状态方程的解86
习题89
第4章 线性系统的结构分析93
4.1 线性系统的能控性93
4.2 线性系统的能观测性105
4.3 对偶原理111
4.4 线性系统的子空间分析113
4.5 能控标准型与能观测标准型125
4.6 系统实现与最小实现136
4.7 传递函数矩阵的能控性与能观测性143
习题146
第5章 李雅普诺夫稳定性分析149
5.1 李雅普诺夫稳定性定义150
5.2 李雅普诺夫稳定性理论154
5.3 线性系统稳定性分析164
5.4 非线性系统稳定性分析169
5.5 李雅普诺夫第二法的其他应用175
习题181
6.1 状态反馈与输出反馈183
第6章 线性系统综合基础183
6.2 线性系统极点配置186
6.3 线性系统的镇定问题191
6.4 状态观测器理论192
6.5 线性系统解耦设计200
6.6 线性二次型最优控制203
6.7 线性系统的鲁棒性与H∞控制理论211
习题216
附录1 常用MATLAB函数与MATLAB程序219
附录2 部分习题参考答案242
参考文献252