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第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 国内外研究现状3

1.3 本书主要内容6

参考文献7

第2章 超环面行星蜗杆传动啮合理论11

2.1 超环面行星蜗杆传动的组成原理和机构分析11

2.1.1 超环面行星蜗杆传动的组成原理11

2.1.2 超环面行星蜗杆传动的传动比计算11

2.1.3 超环面行星蜗杆传动的正确啮合条件12

2.1.4 超环面行星蜗杆传动的装配条件13

2.2 滚珠齿超环面行星蜗杆传动啮合理论14

2.2.1 坐标系设定14

2.2.2 坐标变换14

2.2.3 啮合特性方程15

2.2.4 结果分析19

2.3 滚柱齿超环面行星蜗杆传动啮合理论28

2.3.1 坐标系设定和坐标变换28

2.3.2 啮合特性方程28

2.3.3 结果分析32

2.4.2 啮合特性方程40

2.4.1 坐标系设定和坐标变换40

2.4 滚锥齿超环面行星蜗杆传动啮合理论40

2.4.3 结果分析44

2.5 不同形状滚动体超环面行星蜗杆传动啮合特性比较52

参考文献53

第3章 超环面行星蜗杆传动载荷分布与齿面接触应力理论54

3.1 滚柱齿超环面行星蜗杆传动载荷分布54

3.1.1 公式推导54

3.1.2 结果分析及与Peeken试验结果比较57

3.2 滚珠齿和滚锥齿超环面行星蜗杆传动载荷分布65

3.2.1 滚珠齿超环面行星蜗杆传动载荷分布65

3.2.3 结果分析69

3.2.2 滚锥齿超环面行星蜗杆传动载荷分布69

3.3 超环面行星蜗杆传动齿面接触应力计算73

3.3.1 滚珠齿超环面行星蜗杆传动齿面接触应力计算73

3.3.2 滚柱齿超环面行星蜗杆传动齿面接触应力计算74

3.3.3 滚锥齿超环面行星蜗杆传动齿面接触应力计算75

3.3.4 结果分析76

参考文献93

第4章 超环面行星蜗杆传动摩擦学设计理论94

4.1 超环面行星蜗杆传动效率计算94

4.1.1 啮合效率94

4.1.2 ηH01和ηH21计算94

4.1.3 摩擦系数计算95

4.1.4 结果分析97

4.2 超环面行星蜗杆传动齿面磨损计算102

4.2.1 滑动率计算102

4.2.2 行星轮齿齿面磨损量计算103

4.2.3 定子和蜗杆齿面磨损量计算104

4.2.4 结果分析105

4.3 超环面行星蜗杆传动弹性流体润滑计算117

4.3.1 滚柱齿超环面行星蜗杆传动弹性流体润滑计算117

4.3.2 滚锥齿和滚珠齿超环面行星蜗杆传动润滑计算129

参考文献133

5.1.1 优化设计的数学模型134

5.1.2 数学模型的标准形式134

5.1 优化的基本概念134

第5章 超环面行星蜗杆传动的参数优化134

5.1.3 优化设计的计算方法135

5.1.4 外点罚函数法135

5.1.5 无约束优化方法136

5.2 超环面行星蜗杆传动的参数优化137

5.2.1 优化模型的建立137

5.2.2 优化方法的选用及计算框图141

5.2.3 优化实例及结果分析141

参考文献145

6.1.1 模型的参数化设计146

第6章 超环面行星蜗杆传动的建模仿真146

6.1 基本知识介绍146

6.1.2 三维建模方法147

6.1.3 计算机运动仿真149

6.1.4 应用软件简介150

6.2 超环面行星传动零件的三维建模150

6.2.1 样板模型的建立150

6.2.2 设计参数的处理152

6.2.3 参数输入界面的设计152

6.2.4 实例输出结果154

6.3 零件的装配及装配图154

6.4 动态仿真155

参考文献156

第7章 超环面行星蜗杆传动的设计和加工技术157

7.1 超环面行星蜗杆传动的设计157

7.1.1 超环面行星蜗杆传动的参数设计157

7.1.2 超环面行星蜗杆传动的结构设计和均载160

7.2 超环面行星蜗杆传动的加工163

7.2.1 概述163

7.2.2 定子加工164

7.2.3 定子铣刀设计165

参考文献169