图书介绍
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- 王志伟，马明江主编；孔宪宾，杨国义副主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111190394
- 出版时间：2006
- 标注页数：437页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：449页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
Ⅰ 基本部分3
静力学3
引言3
第1章 静力学基础和物体的受力分析4
1.1 静力学公理4
1.2 约束与约束力8
1.3 物体的受力分析和受力图14
思考题18
小结18
习题19
第2章 平面汇交力系与平面力偶系22
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法22
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法25
2.3 平面内力对点的矩的概念及计算30
2.4 平面力偶理论31
小结36
思考题36
习题37
3.1 平面任意力系向作用面内一点简化39
第3章 平面任意力系39
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程41
3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题的概念45
3.4 平面简单桁架的内力计算53
小结57
思考题57
习题58
第4章 空间力系62
4.1 空间汇交力系62
4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩65
4.3 空间力偶69
4.4 空间任意力系向一点简化·主矢和主矩72
4.5 空间任意力系的平衡78
4.6 重心82
小结88
思考题89
习题89
第5章 摩擦94
5.1 滑动摩擦94
5.2 摩擦角和自锁现象96
5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题98
5.4 滚动摩阻的概念103
5.5 摩擦在工程中的应用107
小结111
思考题111
习题112
运动学115
引言115
第6章 点的运动学118
6.1 矢量法118
6.2 直角坐标法120
6.3 自然法126
6.4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影134
6.5 点的速度和加速度在球坐标中的投影136
小结137
思考题138
习题139
第7章 刚体的基本运动144
7.1 刚体的平行移动144
7.2 刚体绕定轴的转动145
7.3 转动刚体内各点的速度和加速度150
7.4 轮系的传动比152
7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度155
小结158
思考题158
习题159
第8章 点的合成运动161
8.1 几个基本概念161
8.2 点的速度合成定理163
8.3 点的加速度合成定理166
小结172
思考题173
习题175
第9章 刚体的平面运动180
9.1 刚体平面运动的概念和运动分解180
9.2 求平面图形内各点速度的基点法187
9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法191
9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度195
9.5 运动学综合应用举例200
小结204
思考题206
习题207
动力学211
引言211
第10章 质点动力学的基本方程213
10.1 动力学的基本定律213
10.2 质点的运动微分方程216
小结224
思考题225
习题225
第11章 动量定理228
11.1 动量与冲量229
11.2 动量定理233
11.3 质心运动定理242
小结250
思考题251
习题252
第12章 动量矩定理256
12.1 刚体对轴的转动惯量256
12.2 质点和质点系的动量矩261
12.3 动量矩定理264
12.4 刚体绕定轴的转动微分方程267
12.5 质点系相对于质心的动量矩定理269
12.6 刚体的平面运动微分方程274
小结277
思考题279
习题280
第13章 动能定理285
13.1 力的功285
13.2 质点和质点系的动能290
13.3 动能定理293
13.4 功率·功率方程·机械效率296
13.5 势力场·势能·机械能守恒定律300
13.6 动力学普遍定理的综合应用304
小结308
思考题310
习题312
第14章 达朗贝尔原理（动静法）317
14.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理317
14.2 质点系的达朗贝尔原理321
14.3 刚体惯性力系的简化324
14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力329
小结331
思考题331
习题332
第15章 虚位移原理336
15.1 约束及约束方程336
15.2 虚位移·虚功及理想约束338
15.3 自由度和广义坐标339
15.4 虚位移原理340
思考题346
小结346
习题347
Ⅱ 提高部分355
第16章 碰撞355
16.1 碰撞的分类·碰撞问题的简化·恢复因数355
16.2 用于碰撞过程的基本定理357
16.3 两球的碰撞359
16.4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心363
小结366
习题367
思考题367
第17章 动力学普遍方程371
17.1 自由度和广义坐标371
17.2 动力学普遍方程373
小结376
思考题377
习题377
第18章 机械振动基础380
18.1 单自由度系统的自由振动380
18.2 单自由度系统的有阻尼自由振动387
18.3 单自由度系统的无阻尼受迫振动392
18.4 单自由度系统的有阻尼受迫振动398
18.5 隔振402
18.6 两个自由度系统的自由振动405
18.7 两个自由度系统的受迫振动412
小结415
思考题416
习题417
部分习题答案424
参考文献437