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绪论1

0.1 机器的组成及其特征1

目录1

0.2 本课程的内容、性质和任务2

0.3 机械设计的基本要求和一般程序3

0.4 机械零件设计的基本要求和一般步骤3

0.5 本课程的学习方法4

思考题与习题4

1.1 静力学基础6

第1篇 工程力学基础6

第1章 物体的静力分析6

1.2 约束力与约束反力12

1.3 物体受力分析与受力图17

1.4 平面力系21

1.5 物体系统的平衡问题35

1.6 物体系统考虑摩擦时的平衡问题37

1.7 空间力系41

思考题与习题48

2.1 杆件的轴向拉伸与压缩55

第2章 拉伸与压缩55

2.2 材料拉伸与压缩时的力学性能59

2.3 拉（压）杆件的强度计算64

2.4 拉（压）杆件的变形67

2.5 应力集中的概念70

思考题与习题70

第3章 直梁弯曲76

3.1 直梁的平面弯曲概念及弯曲内力76

3.2 梁的弯曲强度计算88

3.3 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算91

3.4 梁的弯曲刚度简介94

3.5 提高梁的弯曲强度和刚度的措施95

思考题与习题97

第4章 剪切、挤压与圆轴扭转101

4.1 剪切与挤压101

4.2 圆轴扭转的概念及其内力107

4.3 圆轴扭转时的强度和刚度计算112

4.4 弯曲与扭转组合变形的强度计算116

思考题与习题120

5.1 构件和运动副128

第5章 平面机构的组成128

第2篇 常用平面机构128

5.2 平面机构运动简图129

5.3 平面机构的自由度131

思考题与习题135

第6章 平面连杆机构及其设计137

6.1 平面四杆机构的基本形式及其演化137

6.2 平面四杆机构的基本特性144

6.3 平面四杆机构的设计148

思考题与习题150

7.1 凸轮机构概述153

第7章 凸轮机构及其设计153

7.2 常用的从动件运动规律156

7.3 凸轮轮廓的设计与加工方法159

7.4 凸轮设计中应注意的几个问题162

思考题与习题164

第8章 间歇运动机构166

8.1 棘轮机构166

8.2 槽轮机构169

思考题与习题171

9.1 螺纹连接的基本知识174

第3篇 机械传动与轴系零件174

第9章 螺纹连接和螺旋传动174

9.2 螺纹副的受力分析、效率和自锁176

9.3 螺旋传动178

9.4 螺纹连接的基本类型、预紧和防松180

9.5 螺栓组连接的结构设计184

9.6 单个螺栓连接的强度计算186

9.7 提高螺纹连接强度的措施190

思考题与习题194

10.1 带传动概述196

第10章 带传动和链传动196

10.2 带传动的基本理论198

10.3 V带及V带轮202

10.4 普通V带传动的设计计算205

10.5 同步带传动简介214

10.6 链传动的基本知识214

10.7 滚子链传动的设计220

10.8 链传动的布置、张紧和润滑224

思考题与习题227

11.1 齿轮传动概述228

第11章 齿轮传动228

11.2 渐开线齿廓啮合的几个重要性质230

11.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算233

11.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动239

11.5 渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法及根切现象242

11.6 齿轮传动的精度245

11.7 齿轮传动的失效形式与常用材料247

11.8 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算252

11.9 斜齿圆柱齿轮传动263

11.10 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算269

11.11 直齿圆锥齿轮传动简介274

11.12 齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑278

思考题与习题281

第12章 蜗杆传动285

12.1 蜗杆传动的特点和类型285

12.2 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸286

12.3 蜗杆传动的失效形式和材料选择291

12.4 蜗杆传动的强度计算293

12.5 蜗杆和蜗轮的结构297

思考题与习题298

第13章 轮系299

13.1 轮系及其分类299

13.2 定轴轮系传动比的计算300

13.3 周转轮系传动比的计算301

13.4 混合轮系及其传动比的计算304

13.5 轮系的功用306

思考题与习题308

第14章 轴及轴毂连接310

14.1 轴的概述310

14.2 轴的结构设计313

14.3 轴的强度计算318

14.4 轴的刚度校核323

14.5 轴毂连接325

思考题与习题330

第15章 轴承331

15.1 摩擦与磨损331

15.2 润滑和密封335

15.3 滑动轴承的主要类型338

15.4 滑动轴承轴瓦的结构和材料341

15.5 不完全液体润滑轴承的设计计算345

15.6 滚动轴承的构造、类型及特点346

15.7 滚动轴承的寿命计算355

15.8 滚动轴承的组合设计363

思考题与习题370

第16章 其他常用零部件372

16.1 联轴器372

16.2 离合器378

16.3 弹簧383

思考题与习题393

17.1 机械速度的波动与调节395

第17章 机械速度与平衡395

17.2 机械的平衡397

思考题与习题400

第4篇 液压传动402

第18章 液压传动概述402

18.1 液压传动的工作原理402

18.2 液压油403

18.3 液压传动的流体力学基础406

思考题与习题411

第19章 液压元件及基本回路413

19.1 液压泵与液压马达413

19.2 液压缸418

19.3 液压控制元件422

19.4 液压辅助元件432

19.5 液压基本回路434

思考题与习题446

第20章 典型液压传动系统448

20.1 YT4543型动力滑台的液压系统448

20.2 YT32—315型万能液压机的液压系统451

思考题与习题454

实验一 材料试验机455

附录A 机械设计基础课程实验455

实验二 材料的拉伸、压缩实验457

实验三 机构运动简图的测绘和分析实验461

实验四 带传动实验463

实验五 齿轮范成实验466

实验六 齿轮传动效率实验468

实验七 滑动轴承实验472

实验八 减速器拆装和测绘实验477

实验九 轴系结构设计实验479

附录B 附表483

参考文献485