图书介绍
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- 王爱生著 著
- 出版社： 徐州：中国矿业大学出版社
- ISBN：9787564606077
- 出版时间：2010
- 标注页数：215页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：224页
- 主题词：卫星导航－全球定位系统－数据处理
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图书目录
第1章 GPS基本知识1
1.1 GPS卫星和星座2
1.2 GPS卫星信号4
1.3 GPS信号处理7
1.4 GLONASS描述8
第2章 坐标系统和时间系统13
2.1 坐标变换14
2.2 天球参考系统17
2.3 地球参考系统19
2.4 时间系统23
2.5 地球坐标到天球坐标的转换30
2.6 本地坐标系统31
2.7 星固坐标系统32
2.8 IERS简介34
第3章 卫星轨道理论40
3.1 开普勒轨道的描述40
3.2 卫星的无摄运动41
3.3 卫星的状态向量51
3.4 有摄卫星运动54
3.5 GPS广播星历58
3.6 轨道的表格化和内插66
3.7 GPS精密星历67
第4章 GPS观测值及其线性组合72
4.1 基本观测方程72
4.2 电离层和对流层的延迟74
4.3 差分观测方程75
4.4 观测值的线性组合79
4.5 RINEX观测文件及格式说明84
第5章 参数估计92
5.1 最小二乘估计92
5.2 序贯最小二乘估计93
5.3 参数的消去和回代95
5.4 参数的约束97
5.5 解算结果的统计检验99
第6章 平差模型101
6.1 几何距离的线性化101
6.2 单点定位102
6.3 相对定位104
第7章 一般性偏差的计算112
7.1 卫星信号发射时刻112
7.2 地球自转改正113
7.3 电离层偏差113
7.4 对流层偏差115
7.5 卫星钟钟差117
7.6 坐标的天线高改正118
7.7 相对论效应118
第8章 粗差和周跳探测120
8.1 选举多数法探测码粗差120
8.2 基于拟准检定法的粗差探测122
8.3 基于低阶多项式的粗差和周跳探测124
8.4 基于电离层残差线性组合的周跳探测125
8.5 基于MW线性组合的周跳探测127
8.6 基于无电离层线性组合的周跳探测128
8.7 用高阶差分的时序特征探测周跳129
8.8 利用双低通滤波器探测周跳134
8.9 利用多普勒观测值探测周跳136
8.10 利用三差解的残差探测和修复周跳137
8.11 预处理方法的选择141
第9章 模糊度解算策略143
9.1 解算模糊度的必要性143
9.2 模糊度解算策略145
9.3 解算策略的选择152
第10章 精密单点定位154
10.1 PPP模型155
10.2 施加的各种精密改正158
第11章 RTK和网络RTK166
11.1 差分GPS（DGPS）概述166
11.2 差分技术的分类166
11.3 网络RTK168
11.4 OTF技术172
第12章 常用GPS数据处理软件介绍176
12.1 TEQC176
12.2 Bernese GPS软件180
12.3 GAMIT/GLOBK190
第13章 IGS简介197
参考文献203
附录一 本书中的英文缩写211
附录二 本书中的计量单位214
附录三 GPS计算时的常用常数215