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前言1

第1章 可编程序控制器概述1

1.1 PLC的应用领域1

1.1.1 PLC在工业领域中的应用1

目录1

1.1.2 PLC在生活领域中的应用2

1.2 PLC的基本知识4

1.2.1 PLC的定义4

1.2.2 PLC的主要特点4

1.3 PLC的硬件组成5

1.3.1 中央处理单元5

1.3.2 输入／输出单元6

1.3.3 电源单元7

1.3.4 编程设备7

1.4.1 PLC的等效电路8

1.4 PLC的基本工作原理8

1.4.2 PLC的工作方式10

1.4.3 PLC的扫描周期10

1.5 PLC的现状与发展趋势12

1.6 习题14

第2章 欧姆龙PLC产品简介15

2.1 欧姆龙PLC的主要产品及其分类15

2.2 主要产品性能比较18

2.3 新款PLC简介19

2.4 习题20

第3章 CS/CJ系列PLC的硬件系统21

3.1 CS系列PLC系统综述21

3.1.1 CS系列PLC的系统特点与功能21

3.1.2 CS系列PLC的基本结构与配置22

3.2.2 CJ系列PLC的基本结构与配置28

3.2.1 CJ系列PLC的系统特点与功能28

3.2 CJ系列PLC系统综述28

3.3 CS/CJ系列PLC的基本I/O单元31

3.4 CS/CJ系列PLC的特殊I/O单元36

3.4.1 CS/CJ系列PLC特殊I/O单元类型36

3.4.2 模拟量输入单元39

3.4.3 CS1W-AD081-V1单元应用实例42

3.4.4 模拟量输出单元52

3.4.5 CS1W-DA08C单元应用实例53

3.4.6 回路控制单元56

3.4.7 位置控制单元63

3.5 习题67

第4章 CS系列PLC的存储器系统68

4.1 存储器概述68

4.2 数据区域结构69

4.3 CIO区71

4.4 工作区76

4.5 保持区76

4.6 辅助区77

4.7 暂存继电器（TR）区82

4.8 定时器区82

4.9 计数器区83

4.10 数据存储（DM）区83

4.11 扩展数据存储（EM）区84

4.12 变址寄存器84

4.13 数据寄存器86

4.14 任务标志87

4.15 条件标志87

4.16 时钟脉冲88

4.17 习题89

5.1 基本编程指令与规则90

5.1.1 编程语言90

第5章 CS/CJ系列PLC的指令系统90

5.1.2 顺序输入／输出指令91

5.1.3 编程规则及技巧96

5.2 定时计数类指令98

5.2.1 定时器指令98

5.2.2 计数器指令100

5.2.3 定时器与计数器的应用举例102

5.3 顺序控制指令103

5.4 数据移位类指令107

5.4.1 移位寄存器SFT（010）107

5.4.2 可逆移位寄存器SFTR（084）／＠SFTR（084）108

5.4.3 算术左移指令ASL（025）／＠ASL（025）109

5.4.4 算术右移指令ASR（026）／＠ASR（026）109

5.4.5 循环左移指令ROL（027）／＠ROL（027）109

5.4.7 数（4bit/s）左移指令SLD（074）／＠SLD（074）110

5.4.6 循环右移指令ROR（028）／＠ROR（028）110

5.4.8 数（4bit/s）右移指令SRD（075）／＠SRD（075）111

5.4.9 字移位指令WSFT（016）／＠WSFT（016）111

5.5 数据传送类指令112

5.5.1 传递指令MOV（021）／＠MOV（021）和求反传递指令MVN（022）／＠MVN（022）112

5.5.2 块传送指令XFER（070）／＠XFER（070）113

5.5.3 块设置指令BSET（071）／＠BSET（071）113

5.5.5 位传送指令MOVB（082）／＠MOVB（082）114

5.5.4 数据交换指令XCHG（073）／＠XCHG（073）114

5.5.6 数（4bit/s）传送指令MOVD（083）／＠MOVD（083）115

5.6 数据比较类指令116

5.6.1 数据比较指令CMP（020）116

5.6.2 块比较指令BCMP（068）／＠BCMP（068）117

5.6.3 表比较指令TCMP（085）／＠TCMP（085）118

5.7 数据转换类指令119

5.7.1 BCD码到二进制数BIN（023）／＠BIN（023）119

5.7.4 双字二进制数到BCD码BCDL（059）／＠BCDL（059）120

5.7.2 双字BCD码到二进制数BINL（058）／＠BINL（058）120

5.7.3 二进制数到BCD码BCD（024）／＠BCD（024）120

5.7.5 4到16译码器MLPX（076）／＠MLPX（076）121

5.7.6 16到4编码器DMPX（077）／＠DMPX（077）122

5.7.7 七段译码SDEC（078）／＠SDEC（078）124

5.7.8 ASCII转换ASC（086）／＠ASC（086）125

5.8 递增／递减指令126

5.8.1 BCD码递增＋＋B（594）126

5.8.2 BCD码递减－－B（596）127

5.8.3 二进制递增＋＋（590）127

5.8.4 二进制递减－－（592）128

5.9 四则运算类指令128

5.9.1 置进位STC（040）／＠STC（040）和清进位CLC（041）／＠CLC（041）129

5.9.2 无进位BCD码加法＋B（404）／＠＋B（404）129

5.9.3 无进位双字BCD码加法＋BL（405）／＠＋BL（405）130

5.9.4 无进位BCD码减法－B（414）／＠－B（414）131

5.9.6 BCD码乘法＊B（424）／＠＊B（424）132

5.9.5 无进位双字BCD码减法－BL（415）／＠－BL（415）132

5.9.7 双字BCD码乘法＊BL（425）／＠＊BL（425）133

5.9.8 BCD码除法／B（434）／＠／B（434）134

5.9.9 双字BCD码除法／BL（435）／＠／BL（435）134

5.9.10 无进位有符号二进制加法＋（400）／＠＋（400）135

5.9.11 无进位有符号二进制减法－（410）／＠－（410）136

5.9.12 有符号二进制乘法＊（420）／＠＊（420）137

5.9.13 有符号二进制除法／（430）／＠／（430）137

5.10 逻辑运算类指令138

5.10.1 补码COM（029）／＠COM（029）138

5.10.2 逻辑与ANDW（034）／＠ANDW（034）138

5.10.3 逻辑或ORW（035）／＠ORW（035）139

5.10.4 异或XORW（036）／＠XORW（036）139

5.10.5 异或非XNRW（037）／＠XNRW（037）140

5.11.1 步定义和步启动STEP（008）／SNXT（009）141

5.11 步指令141

5.11.2 步指令应用实例143

5.12 习题145

第6章 PLC的程序设计方法148

6.1 PLC的编程语言148

6.1.1 5种编程语言简介148

6.1.2 编制梯形图的提示150

6.2 梯形图程序的参照设计法151

6.2.1 典型电路参照设计法151

6.2.2 继电器-接触器控制电路的翻译法154

6.2.3 翻译法的两个实例分析154

6.2.4 参照法的缺点158

6.3 梯形图的顺序设计法158

6.3.1 顺序设计法的基本概念158

6.4 习题159

6.3.2 顺序设计法与参照法的区别159

第7章 梯形图程序的顺序设计法161

7.1 顺序功能图161

7.2 顺序功能图的组成161

7.2.1 工作步161

7.2.2 有向连线162

7.2.3 转换与转换条件163

7.2.4 顺序功能图的组成规则与说明163

7.3 顺序功能图（SFC）的结构163

7.3.1 单序列结构163

7.3.2 选择性序列结构164

7.3.3 并列性序列结构164

7.3.4 跳转序列与循环序列164

7.4 顺序功能图的绘制165

7.4.1 简单的顺序功能图示例165

7.4.2 复杂的顺序功能图示例165

7.5 由顺序功能图编制梯形图166

7.5.1 用自锁电路编制梯形图167

7.5.2 用置位与复位指令编制梯形图169

7.5.3 用步进指令编制梯形图174

7.6　3种编制方法的比较与说明178

7.6.1 应用实例178

7.6.2 几点说明178

7.7 习题191

第8章 编程方式193

8.1 手编程器的应用193

8.1.1 手编程器的结构193

8.1.2 编程准备195

8.1.3 编程操作197

8.1.4 监控操作202

8.2.1 软件安装206

8.2 CX-Programmer软件的编程操作206

8.2.2 编程准备208

8.2.3 离线编程操作219

8.3 梯形图在线调试226

8.3.1 传送程序226

8.3.2 监视程序228

8.3.3 调试程序229

8.4 习题233

第9章 应用实例234

9.1 汽车自动清洗机234

9.1.1 对控制提出的要求234

9.1.2 I/O分配及PLC机型选择234

9.1.3 梯形图程序编制235

9.1.4 程序说明236

9.2 电脑洗车自动控制系统236

9.2.1 洗车机对控制提出的要求236

9.2.3 梯形图程序编制237

9.2.2 I/O分配及PLC机型选择237

9.3 自动售货机241

9.3.1 对控制提出的要求241

9.3.2 I/O分配及PLC机型选择241

9.3.3 梯形图程序编制241

9.3.4 程序说明241

9.4 配料槽系统246

9.4.1 对控制提出的要求246

9.4.2 配料槽工作时序图246

9.4.3 I/O分配及PLC机型选择246

9.4.4 梯形图程序编制247

9.4.5 指令解释247

9.4.6 程序说明247

9.5.3 梯形图程序编制250

9.5.4 指令解释250

9.5.1 对控制提出的要求250

9.5.2 I/O分配及PLC机型选择250

9.5 不合格产品的剔除250

9.6 定位及减速控制254

9.6.1 对控制提出的要求254

9.6.2 I/O分配及PLC机型选择254

9.6.3 梯形图程序编制254

9.6.4 指令说明254

9.7 交通道口红绿灯的自动控制257

9.7.1 对控制提出的要求257

9.7.2 I/O分配及PLC机型选择258

9.7.3 梯形图程序编制258

9.7.4 程序解释258

9.9.4 梯形图程序编制262

9.9.3 I/O分配262

9.9.2 对控制提出的要求262

9.9 水处理过程的顺序控制262

9.8 人行道口红绿灯的自动控制262

9.9.1 工艺过程简介262

9.9.5 程序解释265

9.10 用PLC控制变频器对电动机调速265

9.10.1 用PLC控制变频器的方法简介265

9.10.2 变频器参数设定265

9.10.3 频率指令的设定266

9.10.4 I/O分配及PLC机型选择267

9.10.5 电动机的工作曲线267

9.10.6 梯形图程序编制267

9.10.7 补充说明267

9.11 变频与工频的切换控制269

9.11.2 PLC与变频器的硬件连接及工作原理270

9.11.3 I/O分配及PLC机型选择270

9.11.1 对控制提出的要求270

9.11.4 梯形图程序编制271

9.12 低压低周解列装置的控制系统272

9.12.1 控制系统的硬件配置272

9.12.2 模拟量输入单元的参数设置273

9.12.3 梯形图程序编制273

9.13.1 控制要求277

9.13.2 I/O分配及硬件配置277

9.13 四层电梯控制系统277

9.13.3 梯形图程序编程278

9.13.4 程序说明278

9.14 燃油锅炉自动点火系统299

9.14.1 控制要求299

9.14.2 I/O分配及硬件配置299

9.14.3 梯形图程序编程301

9.14.4 程序说明301

参考文献307