图书介绍
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- 范狄庆，杜向阳编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302226710
- 出版时间：2010
- 标注页数：258页
- 文件大小：125MB
- 文件页数：270页
- 主题词：物料输送系统
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图书目录
1 绪论1
1.1 概述1
1.2 现代装备传输系统与物流技术装备1
1.3 现代装备传输系统的发展及其地位4
2 驱动与传动7
2.1 液压与气压驱动7
2.1.1 概述7
2.1.2 液压与气压驱动的工作原理10
2.1.3 液压驱动系统的组成12
2.1.4 液压驱动系统的主要故障形式20
2.1.5 气压驱动系统简介22
2.2 机电传动23
2.2.1 概述23
2.2.2 电动机25
2.3 带传动、链传动和钢丝绳传动33
3 输送机械39
3.1 概述39
3.2 带式输送机40
3.2.1 带式输送机的类型40
3.2.2 带式输送机的结构组成40
3.2.3 带式输送机的布置形式48
3.2.4 带式输送机的基本参数48
3.2.5 带式输送机的选用和设计原则51
3.2.6 新型带式输送机51
3.3 滚筒输送机55
3.3.1 滚筒输送机的特点55
3.3.2 滚筒输送机的分类和结构56
3.3.3 滚筒输送机的换向装置61
3.3.4 滚筒输送机有关参数的计算65
3.3.5 滚筒式输送机应用举例69
3.4 链式输送机71
3.4.1 板式输送机72
3.4.2 刮板式输送机75
3.4.3 悬挂式输送机78
3.4.4 链条式输送机85
3.5 流体输送机械86
3.5.1 泵86
3.5.2 气体压缩与输送设备94
3.6 其他形式输送机99
3.6.1 螺旋输送机99
3.6.2 斗式输送机99
3.6.3 气力输送机100
4 起重堆垛103
4.1 堆垛机的分类及组成103
4.1.1 堆垛机的分类103
4.1.2 堆垛机的组成106
4.2 货叉伸缩机构108
4.3 电气控制及认址系统111
4.4 安全保护装置119
4.5 天轨及地轨技术122
4.5.1 天轨122
4.5.2 地轨122
5 工业搬运车辆124
5.1 概述124
5.2 叉车126
5.3 牵引车130
5.4 真空吸盘机132
5.5 托盘码货机和托盘卸货机133
5.6 自动导引小车134
5.6.1 AGV发展概况135
5.6.2 AGV的特点及导向调度方法138
5.6.3 AGV的组成143
6 检测传感装置150
6.1 自动检测技术150
6.1.1 自动检测装置的分类150
6.1.2 自动检测中常用的传感器151
6.2 工件的自动检测153
6.2.1 工件的自动识别153
6.2.2 工件尺寸和形状的自动检测156
6.3 装配系统的自动检测164
6.3.1 确定必要的自动检测工序164
6.3.2 自动检测方法165
6.3.3 自动检测工作头166
6.3.4 不合格装配件的处理方式167
6.4 分拣机构168
6.4.1 概述168
6.4.2 自动分拣系统的组成和工作过程169
6.5 各种分拣机械175
6.5.1 链式分拣机176
6.5.2 胶带分拣机177
6.5.3 钢带分拣机178
6.5.4 辊道分拣机179
6.5.5 专用分拣机179
7 自动化立体仓库181
7.1 自动化立体仓库的特点及分类181
7.1.1 自动化立体仓库的特点181
7.1.2 自动化立体仓库的分类182
7.2 自动化立体仓库的构成185
7.2.1 机械设备185
7.2.2 电气与电子设备189
7.3 巷道式堆垛机191
7.4 自动化立体仓库的自动寻址191
7.4.1 认址装置191
7.4.2 认址检测方式191
7.5 仓库自动化系统的设计193
7.5.1 设计原则193
7.5.2 系统设计过程195
7.5.3 系统功能自动化197
7.5.4 生产能力及仿真197
7.5.5 几种典型的自动化系统结构198
7.6 自动化立体仓库的发展趋势与展望200
8 自动刀库202
8.1 自动化刀具202
8.2 自动化刀库和刀具交换与运送装置203
8.3 刀架装置的功能及其基本要求207
8.4 刀架结构210
8.5 自动换刀装置212
8.6 自动选刀方式216
8.7 换刀机械手218
9 搬运机器人221
9.1 概述221
9.2 物流机器人的一般组成225
9.3 用机械手进行装配作业的基本动作226
9.4 SCARA装配机器人230
9.5 机器人在装配中的应用举例236
9.6 机器人在搬运易碎易爆物品中的应用举例238
附录A AGV应用实例240
A.1 整体设计方案240
A.2 硬件电路设计241
A.3 系统设计250
参考文献258