图书介绍
粒子滤波算法及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 朱志宇著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030276117
- 出版时间：2010
- 标注页数：257页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：266页
- 主题词：非线性控制系统
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图书目录
第一篇 粒子滤波算法3
第1章 绪论3
1.1 粒子滤波的发展和应用4
1.2 粒子滤波的缺点和现有的解决方法4
第2章 Kalman滤波理论9
2.1 标准Kalman滤波算法9
2.2 α-β-γ滤波器10
2.3 EKF滤波算法11
2.4 MVEKF算法14
2.5 UKF算法15
第3章 从贝叶斯理论到粒子滤波19
3.1 动态空间模型19
3.2 贝叶斯估计理论20
3.3 蒙特卡罗积分22
3.4 序贯蒙特卡罗信号处理24
3.5 粒子滤波27
第4章 基于重要密度函数选择的改进粒子滤波算法33
4.1 GHPF33
4.2 EKPF35
4.3 UPF37
4.4 IMMPF算法38
4.5 二阶中心差分粒子滤波40
4.6 基于Stiefel流形的粒子滤波器研究43
4.7 混合退火粒子滤波器研究45
第5章 基于重采样技术的改进粒子滤波算法48
5.1 重要性重采样粒子滤波器48
5.2 基于MCMC的粒子滤波49
5.3 AVPF52
5.4 RPF54
5.5 核K-粒子滤波算法（KPF）55
5.6 基于权值选择的粒子滤波算法57
5.7 线性优化重采样粒子滤波算法58
5.8 基于Stiefel流形和权值优选的粒子滤波器（SM-WSPF）研究60
5.9 基于Stiefel流形和线性优化重采样的粒子滤波器（SM-LOCR-PF）研究61
5.10 其他常用的重采样方法62
5.11 仿真分析63
第6章 基于智能优化思想的粒子滤波算法73
6.1 GPF算法73
6.2 PSO-PF算法78
6.3 AFSA-PF算法83
6.4 AIPF算法90
6.5 仿真分析97
第7章 基于神经网络的粒子滤波算法102
7.1 基于神经网络的重要性权值调整粒子滤波（NNWA-PF）算法102
7.2 基于神经网络的重要性样本调整粒子滤波（NNISA-PF）算法105
7.3 仿真分析109
第8章 APF算法114
8.1 似然分布自适应调整114
8.2 样本数APF115
8.3 改进APF118
8.4 APF的仿真分析119
第9章 其他粒子滤波算法126
9.1 免重采样粒子滤波126
9.2 MPF132
9.3 分布式粒子滤波134
第二篇 粒子滤波算法的应用139
第10章 粒子滤波算法在机动目标跟踪中的应用139
10.1 基于贝叶斯理论的目标跟踪技术139
10.2 机动目标的运动模型140
10.3 多目标跟踪中的联合概率数据关联方法142
10.4 非线性、非高斯条件（闪烁噪声）下的机动目标跟踪145
10.5 基于粒子滤波和JPDA的多目标跟踪数据关联算法148
10.6 仿真实验150
第11章 粒子滤波应用于语音信号增强161
11.1 语音增强技术161
11.2 TVAR模型165
11.3 基于GPF的语音增强算法167
11.4 语音信号增强仿真实验168
第12章 粒子滤波应用于传感器故障诊断172
12.1 故障诊断的方法172
12.2 传感器故障诊断的基本原理174
12.3 应用粒子滤波进行故障诊断177
12.4 仿真实例分析180
第13章 粒子滤波算法在人脸跟踪中的应用190
13.1 人脸跟踪介绍190
13.2 跟踪算法相关理论基础193
13.3 基于直方图的均值偏移人脸跟踪算法196
13.4 基于直方图的粒子滤波人脸跟踪算法201
13.5 基于椭圆拟合的人脸跟踪算法206
13.6 基于流形的人脸跟踪算法207
13.7 人脸跟踪仿真210
第14章 粒子滤波在倒立摆控制系统中的应用216
14.1 引言216
14.2 倒立摆控制系统模型216
14.3 基于神经网络的倒立摆控制系统研究219
14.4 粒子滤波优化神经网络倒立摆控制仿真222
第15章 基于DSP实现的粒子滤波算法225
15.1 FBPF算法225
15.2 基于硬件实现的改进FBPF算法227
15.3 实现改进FBPF算法的DSP228
15.4 改进FBPF算法DSP实现的软件环境230
15.5 改进FBPF算法的软件仿真与DSP实现231
15.6 基于改进FBPF算法的GPS导航系统设计237
第16章 基于FPGA的粒子滤波算法实现241
16.1 基于FPGA的改进FBPF算法的总体设计241
16.2 FPGA简介242
16.3 改进FBPF算法的软件仿真与FPGA实现245
参考文献253