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第1章　液压控制阀概论1

1.1 液压控制阀在液压系统中的功用及分类1

1.1.1 液压控制阀的功用1

1.1.2 液压控制阀的分类1

目录1

1.2 常用液压图形符号（GB/T 786.1—1993）2

1.2.1 名词术语2

1.2.2　符号构成3

1.2.4　控制机构和控制方法符号4

1.2.3 管路、管路连接口和接头符号4

1.2.5 液压泵和液压马达符号5

1.2.6 液压缸和特殊能量转换器符号6

1.2.7 能量贮存器及动力源符号6

1.2.8 油箱及流体调节元件符号7

1.2.9　检测元件及其他元件符号7

1.2.10 常用控制阀符号8

1.3.1　公称压力10

1.3.2 公称流量与公称通径10

1.3 液压阀的性能参数10

1.4 对液压阀的基本要求11

1.5 液压阀的选型要点11

1.5.1 一般原则11

1.5.2 公称压力与额定流量的选择12

1.5.3 安装连接方式的选择12

1.5.4　操纵方式的选择13

1.5.5 液压工作介质的选择13

1.5.6 经济性及其他因素的选择14

1.6.2　具有座面的锥阀15

1.6.3　节流阻尼孔15

1.5.7 方向控制阀、流量控制阀与压力控制阀的选型一览表15

1.6.1 具有棱边阀口的滑阀15

1.6 液压阀的阀口形式及流量系数15

1.7 液压阀的力学特性16

1.7.1 固壁上的液压作用力16

1.7.2 液动力17

1.7.3 侧向液压力与摩擦力19

1.7.4 弹簧力、重力与惯性力20

1.8.1　液阻及其特性21

1.7.5 液压阀上的总作用力21

1.8 液压阀的阻力控制原理21

1.8.2　液桥及其特性22

1.8.3　动态液压阻尼25

1.9　液压阀的级间耦合25

1.10 电控液压阀的控制输入装置26

1.10.1 概述26

1.10.2　控制放大器26

1.10.3 电气-机械转换器30

1.11.1 液压（传动）阀的历史进展与趋势37

1.11 液压阀的技术进展与现状37

1.11.2 我国液压（阀）技术的发展及现状38

第2章　方向控制阀42

2.1 方向控制阀的功用及分类42

2.2 单向阀42

2.2.1 单向阀的用途与分类42

2.2.2 普通单向阀42

2.2.3　液控单向阀45

2.3.2 滑阀式换向阀51

2.3　换向阀51

2.3.1 换向阀的用途及分类51

2.3.3 转阀式换向阀71

2.3.4 球阀式换向阀（电磁球阀）75

2.3.5 多路换向阀79

2.4　截止阀83

2.5 压力表开关84

2.5.1 功能与分类84

2.5.2　工作原理与典型结构84

2.5.4　使用要点86

2.5.3 主要性能86

2.5.5 常见故障及诊断排除88

2.6 方向控制阀的典型产品89

2.6.1 广研所中低压系列方向阀89

2.6.2 广研所GE系列方向阀89

2.6.3 榆次液压件厂中高压系列方向阀91

2.6.4　榆次油研（YUKEN）系列方向阀94

2.6.5 联合设计系列方向阀103

2.6.6 引进威格士技术系列方向阀106

2.6.7 引进力士乐技术系列方向阀109

2.6.8 大连组合所D系列方向阀124

2.6.9　其他方向控制阀126

第3章　压力控制阀128

3.1 压力控制阀的功用及分类128

3.2 溢流阀128

3.2.1　用途及分类128

3.2.2 工作原理及图形符号128

3.2.3　典型结构130

3.2.4 主要性能139

3.2.5　使用要点142

3.2.6 常见故障及诊断排除146

3.3　减压阀146

3.3.1　用途及分类146

3.3.2 工作原理及图形符号147

3.3.3　典型结构149

3.3.4 主要性能151

3.3.5　使用要点153

3.3.6 常见故障及诊断排除155

3.4　顺序阀155

3.4.1　用途及分类155

3.4.2 工作原理及图形符号155

3.4.3　典型结构157

3.4.4 主要性能159

3.4.5　使用要点160

3.5 溢流阀、减压阀、顺序阀的结构原理与适用场合的综合比较162

3.4.6 常见故障及诊断排除162

3.6　压力继电器163

3.6.1　用途及分类163

3.6.2　工作原理及典型结构163

3.6.3　主要性能165

3.6.4　使用要点166

3.6.5 常见故障及诊断排除169

3.7 压力控制阀的典型产品169

3.7.1 广研所中低压系列压力阀169

3.7.2　广研所GE系列压力阀170

3.7.4　榆次油研（YUKEN）系列液压阀172

3.7.3 榆次液压件厂中高压系列压力阀172

3.7.5 联合设计系列压力阀177

3.7.6 引进威格士技术系列压力阀178

3.7.7 引进力士乐技术系列压力阀181

3.7.8 大连组合所D系列压力阀191

4.2.3　典型结构194

4.2.2　工作原理194

4.2.1　用途及分类194

4.2　节流阀194

4.1 流量控制阀的功用及分类194

第4章　流量控制阀194

4.2.4 主要性能196

4.2.5 使用要点198

4.2.6 常见故障及诊断排除199

4.3　调速阀199

4.3.1　用途及分类199

4.3.2 工作原理200

4.3.3　典型结构201

4.3.4　主要性能202

4.3.5　使用要点204

4.3.6 常见故障及诊断排除204

4.4　溢流节流阀204

4.4.1　用途204

4.4.2　工作原理205

4.4.3　典型结构206

4.4.4　主要性能206

4.5.2　工作原理207

4.5.1　用途及分类207

4.5　分流-集流阀207

4.4.6 常见故障及诊断排除207

4.4.5　使用要点207

4.5.3　典型结构210

4.5.4　主要性能211

4.5.5　使用要点212

4.5.6 常见故障及诊断排除214

4.6 流量控制阀的典型产品214

4.6.1 广研所中低压系列流量阀214

4.6.4　榆次油研（YUKEN）系列液压阀215

4.6.2　广研所GE系列流量阀215

4.6.3 榆次中高压系列流量阀215

4.6.5　联合设计系列流量阀219

4.6.6 引进威格士技术系列流量阀221

4.6.7 引进力士乐技术系列方向阀224

4.6.8 大连组合所D系列流量阀228

4.6.9　其他流量阀230

第5章　叠加阀231

5.1　特点与分类231

5.2.2 复合功能叠加阀232

5.2.1 单功能叠加阀232

5.2 工作原理与典型结构232

5.3　主要性能233

5.4　使用要点233

5.5 常见故障及其诊断排除方法235

5.6 叠加阀的典型产品235

5.6.1 国内开发和生产的叠加阀产品系列概览235

5.6.2 叠加阀产品系列型谱235

6.2.1　工作原理254

6.2 盖板式二通插装阀254

6.1　分类与特点254

第6章　插装阀254

6.2.2 主要构件的功能255

6.2.3 典型组合及应用回路262

6.2.4　主要性能271

6.2.5　使用要点272

6.3　螺纹式插装阀273

6.3.1 特点与功能类别273

6.3.2　典型结构及其功能274

6.3.3　使用要点280

6.4　插装阀的典型产品281

6.4.1 国内生产的插装阀典型产品概览281

6.4.2 插装阀典型产品系列282

第7章　电液伺服控制阀299

7.1 功用、组成及特点与分类299

7.2　液压放大器300

7.2.1 先导级阀的结构形式及特点300

7.2.2 功率级主阀（滑阀）的结构形式及特点301

7.3.2 两级电液伺服阀303

7.3　典型结构与工作原理303

7.3.1 单级电液伺服阀303

7.3.3 三级电液流量伺服阀309

7.4　主要性能310

7.4.1　静态特性310

7.4.2 动态特性315

7.5　使用要点317

7.5.1　应用场合317

7.5.2 电液伺服阀的选择323

7.5.3　注意事项326

7.6 常见故障及诊断排除328

7.7 电液伺服阀的典型产品329

7.7.1　产品概览329

7.7.2　技术性能330

第8章 电液比例控制阀337

8.1 功用、组成及特点与分类337

8.2　液压放大器简介338

8.2.1 先导级阀的结构形式及特点338

8.3.2 典型结构与工作原理339

8.3.1 功用与分类339

8.2.2 功率级主阀的结构形式及特点339

8.3 电液比例压力控制阀339

8.4 电液比例流量阀348

8.4.1　功用与分类348

8.4.2　典型结构与工作原理348

8.5 电液比例方向控制阀353

8.5.1　功用与分类353

8.5.2　典型结构与工作原理353

8.6 电液比例压力流量复合控制阀（PQ阀）358

8.7　主要性能359

8.7.1 静态特性及示例359

8.7.2　动态特性362

8.8　使用要点363

8.8.1　应用场合363

8.8.2 电液比例阀的选择371

8.8.3　注意事项372

8.10.1 国内电液比例阀产品概览373

8.9 常见故障及诊断排除373

8.10 电液比例阀的典型产品373

8.10.2 部分产品的技术性能374

第9章　电液数字控制阀388

9.1 功用、特点及分类388

9.2　基本工作原理388

9.2.1 增量式电液数字阀388

9.2.2 脉宽调制式高速开关数字阀388

9.3.1 增量式电液数字阀390

9.3　典型结构及工作原理390

9.3.2 脉宽调制式高速开关数字阀392

9.4 电液数字阀的技术性能394

9.4.1　静态特性394

9.4.2 动态特性395

9.5 电液数字阀的使用要点395

9.5.1　应用场合395

9.5.2　注意事项396

9.7 电液数字阀的典型产品402

9.6 电液数字阀的常见故障及诊断排除402

第10章　液压控制装置的集成化403

10.1 液压控制装置的集成化方式及其设计流程403

10.1.1 有管集成403

10.1.2 无管集成403

10.1.3 无管集成液压控制装置的设计流程及设计要求404

10.2 液压控制装置的板式集成407

10.2.1 板式集成的结构及特点407

10.2.2 板式集成液压控制装置的设计409

10.3 液压控制装置的块式集成413

10.3.1 块式集成的结构与特点413

10.3.2 块式集成液压控制装置的设计414

10.3.3 通用集成块系列420

10.4 液压控制装置的链式集成431

10.4.1 链式集成的结构组成与特点431

10.4.2　链式集成液压控制装置的设计要点434

10.5.1 叠加阀式集成的结构及特点435

10.5.2 叠加阀式集成液压控制装置的设计要点435

10.5 液压控制装置的叠加阀式集成435

10.4.3 应用示例435

10.6 液压控制装置的插入式集成437

10.6.1　插入式集成的结构及特点437

10.6.2　插入式集成的设计438

10.7 液压控制装置的复合式集成439

10.8.3 油路块CAD软件的组成440

10.8.2 油路块CAD软件的类型440

10.8.1 油路块CAD的意义440

10.8 油路块的CAD简介440

10.8.4 油路块CAD软件的开发和选用441

第11章　液压阀常用标准资料442

11.1 常用计量单位及其换算442

11.2 常用液压标准目录443

11.3　基础技术标准445

11.3.1 流体传动系统和元件名词术语（GB/T 17446—1998）445

11.3.2 流体传动系统及元件公称压力系列（GB 2346—2003）457

11.3.3 液压元件螺纹连接、油口形式和尺寸（GB/T 2878—1993）458

11.3.4 液压元件通用技术条件（GB 7935—1987）459

11.4　液压阀安装面461

11.4.1 液压控制阀安装面标识代号（GB/T 14043—1993）461

11.4.2 四油口板式液压方向控制阀安装面（GB/T 2514—1993）461

11.4.3 板式液压流量控制阀安装面（GB 8098—1987）464

11.4.4　板式液压溢流阀安装面（GB 8101—1987）470

11.4.5 板式连接液压压力控制阀（不包括溢流阀）、顺序阀、卸荷阀、节流阀和单向阀安装面（GB 8100-1987）475

11.4.6 液压叠加阀安装面（GB 8099—1987）479

11.4.7 四油口和五油口液压伺服阀安装面（GB 17487—1998）483

11.5.1 二通插装式液压阀安装连接尺寸（GB 2877—1981）486

11.5 二通插装阀的安装连接尺寸与螺纹式插装阀的阀孔尺寸486

11.5.2 二通、三通、四通螺纹式插装阀阀孔尺寸（JB 5963—1991）489

11.6 管接头与连接法兰标准目录492

11.7 液压气动用球涨式堵头安装尺寸（ZB J22 007—1988）493

11.8　液压阀的试验494

11.8.1 方向控制阀试验方法（引自GB 8106—1987）494

11.8.2 流量控制阀试验方法（GB 8104—1987）502

11.8.3 压力控制阀试验方法（自GB 8105—1987）509

11.8.4 液压阀压差-流量特性试验方法（GB 8107——1987）514

附录　国内部分液压阀厂商名录518