图书介绍
机电一体化原理及应用 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 姚伯威，吕强主编；孙锐，李学生，武好明编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：7118037796
- 出版时间：2005
- 标注页数：322页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：328页
- 主题词：机电一体化
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图书目录
第一章 引论1
1.1 机电一体化基本概念1
目录1
1.2 现代制造业中的机电一体化技术6
1.3 机电一体化发展趋势19
第二章 机电一体化系统数学建模23
2.1 机械系统模型23
2.2 电路系统模型28
2.3 液压、气压系统模型41
2.4 数字系统模型57
2.5 机电一体化系统建模实例66
习题73
3.1 概述76
第三章 机电一体化系统检测技术76
3.2 位移传感器80
3.3 速度、加速度传感器88
3.4 力和扭矩传感器89
3.5 位置传感器92
3.6 其他传感器94
3.7 传感器前级信号处理104
3.8 传感器接口技术107
3.9 传感器非线性补偿处理114
3.10 数字滤波117
习题119
第四章 机电一体化系统驱动技术与执行装置120
4.1 典型载荷分析120
4.2 负载的力矩特性122
4.3 传动链的精度分析127
4.4 电机驱动系统132
4.5 液压驱动系统和气压驱动系统154
习题159
第五章 机电一体化中的计算机系统161
5.1 概述161
5.2 计算机控制系统174
5.3 串行数据通信181
5.4 计算机控制网络189
5.5 STD总线工业控制机196
5.6 PLC工业控制机202
习题220
6.1 PID控制224
第六章 机电一体化系统常见控制技术224
6.2 常见复杂控制232
6.3 模糊控制247
6.4 智能控制257
习题264
第七章 机电一体化系统设计及实例266
7.1 机电一体化产品开发的基本思路266
7.2 机电一体化系统的干扰抑制与处理271
7.3 机电一体化系统应用举例276
习题309
附录 拉普拉斯变换和Z变换311
Ⅰ 拉普拉斯变换311
Ⅱ Z变换316
参考文献322