图书介绍
工程机械机电液系统动态仿真PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王国庆编著 著
- 出版社： 北京：人民交通出版社
- ISBN：9787114078453
- 出版时间：2009
- 标注页数：152页
- 文件大小：42MB
- 文件页数：159页
- 主题词：工程机械－液压系统－动态仿真
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 现代机械系统发展现状1
第二节 现代机械系统涉及的学科3
第三节 仿真技术的发展6
第二章 空间机构学与力学基础11
第一节 机构动力学仿真的数学基础11
第二节 空间机构学的基本概念16
第三节 动量、动量矩和动能19
第四节 牛顿-欧拉动力学方程21
第五节 带拉格朗日乘子的动力学方程22
第三章 仿真技术中的数值求解算法24
第一节 数值解法的误差问题24
第二节 龙格-库塔法与多步法26
第三节 常微分方程的病态问题28
第四节 解非线性代数方程的牛顿-拉斐逊方法30
第五节 其他常用仿真算法32
第四章 虚拟样机技术34
第一节 概述34
第二节 ADAMS软件功能35
第三节 虚拟样机建模37
第四节 并联机构的基本概念40
第五节 协调加载系统的机构虚拟样机模型44
第五章 履带式行驶系统仿真49
第一节 履带式行驶系统仿真简介49
第二节 设置仿真环境50
第三节 定义履带组件51
第四节 完成履带子系统57
第五节 开发和运行整体车辆模型60
第六节 履带子系统调整63
第七节 增加铲斗连接66
第六章 带传动72
第一节 带传动仿真72
第二节 V型带设计实例81
第七章 齿轮传动仿真92
第一节 齿轮的实体建模92
第二节 齿轮副的连接101
第八章 ANSYS在工程机械结构仿真中的应用109
第一节 ANSYS简介109
第二节 ANSYS文件类型及主菜单简介110
第三节 ANSYS分析基本过程113
第九章 液压系统仿真119
第一节 液压系统仿真的概况119
第二节 AMESim液压仿真122
第三节 HyPneu软件模块简介129
第四节 HyPneu软件使用实例132
第十章 工程机械控制器的开发与仿真136
第一节 工程机械控制器的发展与存在的问题136
第二节 ICMC（工程机械智能化控制器）的体系结构和关键技术138
第三节 Multisim系统简介140
第四节 TI公司的DSP开发环境CCS简介144
第五节 工程机械控制器半物理仿真系统的研究149
参考文献152