图书介绍
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- 李杰，纪秀玲，何光林编著 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：9787564028206
- 出版时间：2010
- 标注页数：194页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：203页
- 主题词：机电一体化－高等学校－教材
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图书目录
第1章 机械电子学概论1
1.1 机械电子学的基本内涵1
1.1.1 学科内涵1
1.1.2 科学／学科及知识框架2
1.1.3 机械电子系统特点3
1.2 机械电子系统的构成3
1.2.1 机械电子系统基本构成3
1.2.2 机电系统构成要素之间的连接4
1.2.3 机械电子系统的评价5
1.3 典型的机械电子系统6
1.4 本章小结7
第2章 机械电子系统的基本原理与方法8
2.1 机械电子产品系统的系统观点与一体化方法8
2.1.1 机械电子产品设计中的系统观点9
2.1.2 机械电子产品的一体化设计方法10
2.2 机械电子产品的设计思想11
2.2.1 公理化设计原理11
2.2.2 机械电子产品设计原理12
2.3 机械电子系统的设计步骤、特点及发展趋势18
2.3.1 机电一体化系统（或产品）的设计流程18
2.3.2 机械电子技术体现在产品、设计、制造及生产经营管理等方面的特点20
2.3.3 械电子系统的发展趋势20
2.4 机械电子产品的结构层次及总体设计22
2.4.1 机械电子产品结构层次22
2.4.2 产品设计总体结构图24
2.4.3 设计制造流程分析25
2.5 目标分析和参数分析27
2.5.1 目标分析27
2.5.2 参数分析31
2.6 解耦与耦合33
2.6.1 解耦34
2.6.2 耦合36
2.7 单元化设计44
2.7.1 力单元44
2.7.2 温度单元47
2.7.3 位移单元48
2.8 本章小结49
第3章 物理系统建模51
3.1 机电系统建模51
3.1.1 机电系统中的机械系统建模51
3.1.2 自由刚体动力学特性的键合图表达69
3.1.3 多体系统基于拉格朗日动力学的键合图表达73
3.2 电系统键合图模型78
3.2.1 基本电路元件键合图模型78
3.2.2 电路的键合图模型81
3.3 物理系统模型类比的物理基础82
3.3.1 力—电流类比：交叉—通过变量83
3.3.2 麦克斯韦的力—电压类比：作用力与速度变量84
3.3.3 类比的热力学基础84
3.3.4 绘图表述86
3.4 本章小结86
第4章 传感器与执行器88
4.1 传感器与执行器导论88
4.2 传感器分类与特性89
4.2.1 传感器分类89
4.2.2 典型传感器工作原理91
4.2.3 传感器特性94
4.3 执行元件的种类与特性96
4.3.1 执行元件分类96
4.3.2 典型执行器工作原理98
4.3.3 执行元件的特性100
4.3.4 执行器的选择准则107
4.4 机电系统常用的控制电机107
4.5 本章小结108
第5章 系统和控制109
5.1 控制在机械电子学的角色109
5.1.1 引言109
5.1.2 可控机电系统的主要元素110
5.2 建模在机电系统设计中的作用110
5.2.1 作为设计过程一部分的建模110
5.2.2 建模的目的113
5.2.3 系统和信号建模方法114
5.2.4 集成建模、设计和控制的实现115
5.2.5 机电系统设计的特殊需求118
5.3 应用于机械电子学中的数字信号处理120
5.3.1 信号处理基础120
5.3.2 连续时间域到离散时间域的映射122
5.3.3 数字滤波器设计125
5.3.4 数字控制设计129
5.4 机电系统优化设计130
5.4.1 介绍130
5.4.2 优化方法131
5.5 嵌入式计算机和可编程逻辑控制器的控制134
5.5.1 介绍134
5.5.2 嵌入式计算机135
5.5.3 可编程逻辑控制器137
5.5.4 结论140
5.6 本章小结141
第6章 系统接口与数据采集142
6.1 系统接口142
6.1.1 系统接口的定义与应用142
6.1.2 系统接口的分类143
6.2 信息接口143
6.2.1 背景143
6.2.2 信息接口的常用术语与定义144
6.2.3 TIA/EIA串行接口标准147
6.2.4 IEEE 488——通用接口总线（GPIB）150
6.3 数据采集153
6.3.1 A/D和D/A转换156
6.3.2 信号调理162
6.3.3 数据记录与存储165
6.3.4 数据采集系统171
6.4 本章小结174
第7章 基于计算机的机电系统构建与故障分析175
7.1 基于计算机的机械电子系统构建175
7.1.1 计算机在机电系统的应用175
7.1.2 系统的建模和仿真177
7.1.3 计算机实时技术178
7.2 基于计算机的虚拟测试系统182
7.2.1 测试软件183
7.2.2 数字信息处理184
7.2.3 虚拟测试系统举例185
7.3 机电系统故障分析188
7.3.1 介绍188
7.3.2 故障／可靠性分析工具188
7.3.3 机电系统的故障分析189
7.3.4 智能故障检测技术190
7.3.5 机电系统举例——并联结构机械手和并联机械臂机构191
7.4 本章小结193
参考文献194