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第1章　工厂电气控制初步1

1.1 工厂常用电器1

1.1.1 工厂电器基本知识1

1.1.2　工厂常用电器2

1.1.3 电气图形9

1.2　基本控制电路13

1.2.1　直接起动控制电路13

1.2.2　降压起动16

1.2.3 电机的制动17

1.2.4 电机的调速19

1.2.5　顺序控制20

1.3　数学辅助分析法20

1.4　控制系统实例23

1.4.1 主轴和进给电动机的控制23

1.4.2　快速移动25

1.4.3　工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁26

本章小结26

习题126

第2章　可编程序控制器概论28

2.1 PLC的发展、分类及应用28

2.1.1 产生28

2.1.2　发展29

2.1.3 特点30

2.1.4　分类30

2.1.5　应用31

2.2　结构和工作原理31

2.2.1 结构31

2.2.2　工作方式及特点35

2.3　技术性能指标38

2.4　编程语言39

本章小结40

习题241

第3章　S7-200可编程序控制器42

3.1 S系列PLC发展概述42

3.2　S7-200 PLC系统组成43

3.2.1　系统基本构成43

3.2.2　主机结构44

3.2.3　工作方式49

3.2.4　特殊功能模块49

3.2.5　输入输出扩展51

3.2.6 CPU的输入输出组态设置54

3.3　编程元件及程序知识56

3.3.1 数据类型56

3.3.2　编程元件介绍57

3.3.3　编程元件寻址60

3.3.4　指令系统和编程语言64

3.3.5　程序结构68

3.4　相关设备71

3.4.1　手编器71

3.4.2 计算机71

3.4.3　人机界面71

3.5 工业软件72

3.5.1 应用和特点72

3.5.2　工业软件的类型72

本章小结73

习题374

第4章　基本指令76

4.1　位操作类指令76

4.1.1　指令使用概述76

4.1.2　基本逻辑指令80

4.1.3　复杂逻辑指令86

4.1.4　定时器指令90

4.1.5　计数器指令93

4.1.6 比较指令97

4.2 运算指令99

4.2.1　加法99

4.2.2 减法101

4.2.3 乘法102

4.2.4　除法104

4.2.5　数学函数指令105

4.2.6 增减107

4.2.7 逻辑运算110

4.3　其他数据处理指令113

4.3.1　传送类指令113

4.3.2　移位指令115

4.3.3　字节交换指令118

4.3.4 填充指令119

4.4　表功能指令119

4.4.1　表存数指令119

4.4.2　表取数指令120

4.4.3　表查指令122

4.5　转换指令123

4.5.1　数据类型转换123

4.5.2　编码和译码125

4.5.3　七段码126

4.5.4　字符串转换126

本章小结127

习题4128

第5章　应用指令133

5.1　程序控制类指令133

5.1.1　顺序控制继电器133

5.1.2　结束及暂停134

5.1.3　看门狗135

5.1.4 跳转136

5.1.5　子程序指令136

5.1.6　程序循环140

5.2 特殊指令141

5.2.1 时钟指令141

5.2.2 中断142

5.2.3 通信147

5.2.4　高速计数器147

5.2.5　高速脉冲输出154

5.2.6 PID回路指令162

本章小结166

习题5167

第6章　编程软件170

6.1　编程软件安装170

6.1.1　系统要求170

6.1.2　软件安装170

6.1.3 硬件连接171

6.1.4　参数设置171

6.1.5　在线联系172

6.1.6　设置修改PLC通信参数172

6.2 功能172

6.2.1　基本功能172

6.2.2　外观173

6.2.3　各部分功能173

6.2.4　系统组态175

6.3　编程178

6.3.1　程序的打开和新建178

6.3.2　编辑程序179

6.4　调试及运行监控184

6.4.1 选择扫描次数184

6.4.2 状态图表监控184

6.4.3 运行模式下编辑185

6.4.4　程序监视185

本章小结187

习题6188

第7章　顺序控制梯形图的程序设计189

7.1　经验设计法189

7.2　功能流程图法193

7.2.1 功能流程图概述193

7.2.2 由功能流程图到梯形图程序199

本章小结206

习题7206

第8章　应用设计208

8.1 系统设计208

8.1.1　系统设计的原则208

8.1.2　系统设计的步骤209

8.2　设计实例212

本章小结218

习题8219

第9章　通信及网络221

9.1 通信及网络概述221

9.1.1 通信方式221

9.1.2 网络概述225

9.1.3　S7-200通信及网络226

9.2 通信实现231

9.2.1　确立通信方案231

9.2.2　参数组态231

9.3　点对点网络通信233

9.3.1　控制寄存器和传送数据表234

9.3.2　网络指令235

9.3.3 应用实例236

9.4 自由口通信238

9.4.1　相关寄存器及标志238

9.4.2 自由口指令239

9.4.3　应用实例240

本章小结242

习题9242

附录1　错误代码和信息245

附录2　特殊存储器标志位248

附录3 PLC仿真程序使用介绍253

参考文献259

参考资料259