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第一篇 基础知识篇2

第1章 ADAMS／View基础2

1.1计算机辅助工程（CAE）概述2

1.1.1计算机辅助分析技术2

1.1.2虚拟样机技术3

1.1.3 ADAMS软件及其特点5

1.2 ADAMS／View界面5

1.2.1启动ADAMS／View5

1.2.2 ADAMS／View操作界面7

1.2.3界面上的快捷键9

1.2.4设置ADAMS／View的工作路径10

1.3建模环境设置10

1.3.1设置坐标系10

1.3.2设置单位12

1.3.3设置重力加速度12

1.3.4设置图标13

1.3.5设置颜色13

1.3.6设置图形区的背景色14

1.3.7设置灯光14

1.3.8设置工作栅格14

1.3.9设置字体15

1.3.10设置名称15

1.4 ADAMS／View中的常用窗口16

1.5本章小结18

第2章 创建刚体模型19

2.1几何建模19

2.1.1创建基本几何体19

2.1.2创建实体几何模型27

2.1.3创建附加特征37

2.1.4布尔运算39

2.2数据交换40

2.2.1输入CAD模型41

2.2.2实例：连杆机构模型数据输入41

2.3修改刚体构件属性45

2.3.1属性编辑方法45

2.3.2名称和方位修改47

2.3.3初始方位修改48

2.3.4初始速度修改49

2.3.5外观修改49

2.3.6构件的材料信息修改50

2.4实例：空间曲柄滑块机构51

2.5本章小结59

第3章 约束模型构件60

3.1约束与自由度60

3.1.1约束类型60

3.1.2自由度60

3.2约束工具61

3.3常用约束62

3.4基本约束66

3.5高副约束68

3.6定义机构的运动70

3.6.1机构运动类型70

3.6.2创建约束连接运动71

3.6.3创建约束点运动72

3.7实例72

3.7.1创建转动副72

3.7.2创建移动副76

3.7.3创建球铰副77

3.7.4创建胡克副79

3.7.5创建齿轮副80

3.7.6创建凸轮83

3.7.7创建驱动84

3.8本章小结85

第4章 施加载荷86

4.1基本概念86

4.1.1力的定义86

4.1.2创建施加力87

4.2作用力88

4.2.1 ADAMS／View中作用力的类型88

4.2.2创建单分量力或力矩88

4.2.3创建多分量力和多分量力矩89

4.3柔性连接90

4.3.1拉压弹簧阻尼器91

4.3.2扭转弹簧阻尼器93

4.3.3线性衬套94

4.3.4无质量梁96

4.3.5力场98

4.4接触力98

4.4.1基本概念98

4.4.2实例：球-球碰撞100

4.5摩擦力101

4.6 重力103

4.7实例：凸轮机构103

4.7.1运行ADAMS103

4.7.2建立凸轮部件104

4.7.3建立转动副105

4.7.4建立其他部件106

4.7.5建立平动副108

4.7.6添加线-线约束108

4.7.7添加运动约束109

4.7.8验证模型109

4.7.9建立测量110

4.7.10运行仿真111

4.8本章小结112

第5章 仿真计算与结果处理113

5.1仿真计算113

5.1.1计算类型113

5.1.2验证模型113

5.1.3仿真控制114

5.1.4传感器117

5.1.5仿真分析参数设置118

5.1.6仿真参数设置119

5.1.7仿真求解设置119

5.1.8交互式仿真过程样机调试120

5.1.9再现仿真结果121

5.2仿真结果后处理123

5.2.1后处理程序123

5.2.2后处理程序窗口124

5.2.3创建任务与添加数据125

5.2.4常用后处理命令126

5.2.5页面操作127

5.2.6视窗操作127

5.2.7参数特性编辑128

5.2.8控制仿真重现过程128

5.3绘制仿真结果曲线131

5.3.1仿真数据类型131

5.3.2创建曲线图132

5.3.3仿真结果曲线的编辑与运算134

5.4传感器脚本控制仿真实例137

5.5本章小结147

第6章 创建柔性体148

6.1离散柔性连接件148

6.2利用有限元软件创建柔性体150

6.3利用ADAMS／AutoFlex创建柔性体157

6.3.1加载ADAMS／AutoFlex157

6.3.2用拉伸法创建柔性体157

6.3.3用构件的几何外形来创建柔性体162

6.3.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体163

6.4综合实例163

6.5本章小结173

第7章 参数化设计与优化分析174

7.1参数化设计174

7.1.1设计变量定义174

7.1.2模型参数化177

7.2参数化分析与优化计算179

7.2.1参数化分析准备179

7.2.2设计研究181

7.2.3试验设计182

7.2.4优化计算183

7.3函数参数化184

7.3.1 ADAMS／View函数184

7.3.2常用函数188

7.4实例192

7.5本章小结195

第8章 宏应用与自定义界面196

8.1宏命令概述196

8.1.1宏的定义196

8.1.2宏的功能196

8.1.3宏的类型197

8.2宏对象的参数197

8.3宏使用方法197

8.3.1创建宏命令197

8.3.2删除宏199

8.3.3调试宏200

8.3.4执行宏200

8.3.5存储宏200

8.3.6编辑宏的要点201

8.4宏的句法和参数202

8.4.1在宏命令中使用参数202

8.4.2循环命令与条件命令205

8.5界面定制206

8.5.1自定义界面206

8.5.2编辑对话框208

8.6实例210

8.6.1简单宏应用实例210

8.6.2创建对话框213

8.7本章小结216

第二篇 专业模块篇218

第9章 ADAMS／View和ADAMS／Controls控制仿真分析218

9.1 ADAMS／View控制工具箱218

9.1.1控制模块类型218

9.1.2创建控制模块219

9.1.3检验控制模块的连接关系220

9.1.4实例：弹簧挂锁机构控制仿真分析221

9.2 ADAMS／Controls控制模块230

9.2.1 ADAMS／Controls求解基本步骤230

9.2.2启动ADAMS／Controls模块231

9.2.3构造ADAMS机械系统样机模型232

9.2.4确定ADAMS的输入和输出236

9.2.5控制系统建模239

9.2.6机电系统仿真分析242

9.2.7设置仿真参数246

9.3本章小结247

第10章 ADAMS／Rail铁道机车基础248

10.1 ADAMS／Rail概述248

10.1.1 ADAMS／Rail的基本特点248

10.1.2 ADAMS／Rail的数据文件管理249

10.1.3 ADAMS／Rail的模板249

10.1.4 ADAMS／Rail的子系统250

10.1.5 ADAMS／Rail的集成模型250

10.2 ADAMS／Rail操作251

10.2.1启动ADAMS／Rail251

10.2.2数据库浏览器的应用252

10.3 ADAMS／Rail的通用零部件255

10.3.1零部件模板255

10.3.2硬点258

10.3.3结构框架点259

10.3.4物体260

10.3.5几何体262

10.4 ADAMS／Rail的铁道专用零部件263

10.4.1车轮模型263

10.4.2轴箱265

10.4.3构架266

10.4.4车体模型267

10.4.5悬挂元件268

10.4.6空气弹簧269

10.4.7剪切弹簧271

10.4.8扭簧272

10.4.9阻尼器272

10.4.10中心线请求273

10.5 ADAMS／Rail模板273

10.5.1创建模板274

10.5.2试验台275

10.6 ADAMS／Rail的轮／轨接触模型275

10.6.1轮／轨单元类型275

10.6.2轮／轨单元数学模型275

10.7本章小结276

第11章 ADAMS／Rail分析与设置278

11.1 ADAMS／Rail的分析功能278

11.1.1预载分析278

11.1.2线性分析279

11.1.3稳定性分析280

11.1.4动力学分析282

11.1.5选择运行方式283

11.2 ADAMS／Rail结果后处理283

11.2.1标准输出请求283

11.2.2标准接触输出请求285

11.2.3稳定性工具箱288

11.2.4舒适性工具箱288

11.3 ADAMS／Rail系统参数配置288

11.3.1用户权限与参数设置288

11.3.2数据库的类型和结构289

11.3.3系统参数配置290

11.4实例292

11.5本章小结297

第12章 ADAMS／Hydraulics液压传动分析298

12.1 ADAMS／Hydraulics默认设置298

12.2液压回路建模298

12.2.1液压回路的基本结构298

12.2.2工作介质的定义299

12.2.3动力元件的定义300

12.2.4控制元件的定义300

12.2.5执行元件的定义302

12.2.6辅助元件的定义303

12.3实例：挖掘机液压传动回路分析303

12.4本章小结316

第13章 ADAMS／Vibration振动仿真分析317

13.1创建振动仿真模型317

13.1.1加载振动模块318

13.1.2建立输入通道318

13.1.3建立输出通道319

13.1.4定义FD阻尼器320

13.1.5振动模型的计算322

13.2实例：卫星太阳能帆板的振动分析323

13.2.1建立模型323

13.2.2模型仿真325

13.2.3定义输入通道325

13.2.4定义输出通道327

13.2.5测试模型328

13.2.6优化计算331

13.2.7参数化计算333

13.3本章小结334

第14章 ADAMS／Insight试验优化设计335

14.1运行ADAMS／Insight335

14.2参数化分析与回归分析341

14.2.1参数化分析341

14.2.2参数化过程345

14.2.3回归分析354

14.3蒙特卡罗方法应用365

14.4本章小结370

第15章 汽车整车系统仿真分析371

15.1整车的拓扑结构分析371

15.2用户创建模板378

15.2.1创建部件379

15.2.2创建部件之间的连接386

15.2.3创建悬架参数390

15.2.4模型的装配和通讯器的使用391

15.3创建悬架系统393

15.3.1基于模板创建悬架子系统393

15.3.2基于悬架子系统创建悬架总成393

15.3.3运动学分析394

15.3.4弹性运动学分析396

15.4创建轮胎模型397

15.4.1轮胎模型简介397

15.4.2 ADAMS／Tire398

15.4.3轮胎模型的选择399

15.4.4 ADAMS／Tire的使用400

15.4.5创建车轮模板400

15.5整车动力学仿真分析403

15.5.1单移线403

15.5.2常半径转向407

15.5.3双移线仿真411

15.6 ADAMS／Insight在ADAMS／Car中的使用412

15.7本章小结417

第16章 ADAMS／Engine发动机仿真分析418

16.1创建配气系统418

16.1.1创建配气子系统418

16.1.2替换气门弹簧419

16.1.3修改板的半径420

16.1.4修改弹簧安装长度421

16.1.5气门系统创建421

16.1.6修改凸轮包角421

16.1.7执行分析422

16.1.8绘制接触力曲线423

16.1.9绘制阀的运动与凸轮包角关系曲线423

16.1.10替换阀门弹簧424

16.1.11比较分析结果425

16.1.12执行Rpm Sweep SVT分析427

16.2多质量弹簧创建及修改428

16.2.1创建系统428

16.2.2修改安装长度及多质量弹簧429

16.2.3创建请求及执行分析429

16.2.4输入试验数据431

16.2.5绘制试验数据及结果431

16.3分析已修改的多质量弹簧子系统433

16.3.1修改多质量弹簧及仿真433

16.3.2结果绘图433

16.3.3保存子系统434

16.4创建液压连接调节装置434

16.4.1创建组件装配434

16.4.2修改安装长度和油压435

16.4.3修改液压连接调整装置及油特性435

16.4.4执行稳态加载分析436

16.4.5运行Frequency-Sweep分析437

16.4.6保存子系统437