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第一章 挖掘机构造概述1

第一节 概述1

一、单斗挖掘机的用途和分类1

二、单斗挖掘机的主要技术参数2

第二节 液压挖掘机的基本构造4

一、工作装置4

二、回转装置6

三、行走装置7

四、液压传动系统8

第三节 挖掘机构造特点简介8

一、WY100型液压挖掘机8

二、WY160型液压挖掘机9

三、部分进口液压传动挖掘机的液压系统简介12

四、WLY60型挖掘机12

第四节 挖掘机使用注意事项17

一、机械式单斗挖掘机使用注意事项17

二、液压式单斗挖掘机使用注意事项17

第二章 液压挖掘机回转装置18

第一节 回转装置18

一、对回转机构的基本要求18

二、回转机构的传动方式及特点18

三、回转支撑的结构及特点21

第二节 转台25

第三章 液压挖掘机行走装置27

第一节 履带式行走装置27

一、组成与工作原理27

二、履带式行走装置的结构28

三、履带式行走装置的传动方式32

第二节 轮胎式行走装置34

一、轮胎式行走装置的型式34

二、轮胎式行走装置的结构34

第四章 液压挖掘机液压系统39

第一节 概述39

一、基本要求39

二、液压系统的类型39

第二节 基本回路和辅助回路40

一、基本回路40

二、辅助回路44

第三节 液压系统45

一、单泵或双泵单回路定量系统46

二、双泵双回路定量系统48

三、多泵多回路定量系统49

四、双泵双回路分功率调节变量系统50

五、双泵双回路全功率调节变量系统51

六、多泵多回路变量、定量混合系统53

第五章 液压挖掘机操纵系统55

第一节 作业操纵系统55

第二节 轮胎式液压挖掘机转向操纵系统58

一、对转向机构的基本要求58

二、轮胎式液压挖掘机转向方式59

三、转向原理59

四、转向机构的结构型式60

第三节 液压随动系统在液压挖掘机操纵系统中的应用63

一、液压随动系统在转向机构上的应用63

二、液压随动系统在制动器上的应用63

第六章 液压挖掘机控制系统65

第一节 发动机的控制系统65

一、电子功率优化系统65

二、自动怠速装置66

三、电子调速器70

四、电子油门控制系统70

第二节 液压元件控制系统73

一、功率控制系统73

二、流量控制系统74

三、组合控制系统75

第三节 液压控制阀控制系统85

一、先导型控制系统85

二、负荷传感控制系统86

三、完全负荷传感控制系统88

第四节 执行元件控制系统88

一、行走自动二速系统88

二、转台回转摇晃防止机构89

三、工作装置控制系统89

第五节 液压挖掘机整机控制系统91

一、液压油温度控制系统91

二、液压挖掘机工况监测与故障查找系统92

三、自动挖掘控制系统93

四、遥控挖掘机95

五、液压挖掘机综合控制系统96

第七章 液压挖掘机走合与使用97

第一节 挖掘机的走合97

第二节 液压挖掘机起动98

一、挖掘机起动注意事项98

二、起动和停止发动机运转98

第三节 液压挖掘机行走注意事项101

第四节 液压破碎器的技术使用102

一、液压破碎器的选用原则102

二、液压破碎器的正确使用102

三、YC70型液压破碎器的故障诊断与排除103

四、液压油及过滤器的更换103

第五节 挖掘机用液压元件常见故障的诊断与排除104

一、液压泵常见故障诊断与排除104

二、液压马达常见故障与排除111

三、液压缸常见故障与排除113

四、液压控制阀常见故障与排除117

五、方向控制阀123

六、流量控制阀128

七、常见故障排除方法130

八、挖掘机液压系统故障分析133

第八章 小松PC200型挖掘机135

第一节 技术参数135

一、规格尺寸135

二、技术参数135

三、质量一览表140

四、给油／水量一览表143

第二节 终传动系统构造与工作原理144

一、终传动总成的构造144

二、终传动总成的工作原理146

第三节 回转支承与回转机构构造与工作原理150

一、回转支承151

二、转台结构151

三、传动工作原理151

第四节 液压泵构造与工作原理153

一、液压泵的构造153

二、液压泵的工作原理155

第五节 自减压阀构造与工作原理162

一、自减压阀构造162

二、自减压阀工作原理162

第六节CLSS构造与工作原理165

一、CLSS构成165

二、基本原理165

三、CLSS操作阀166

第七节 回转马达构造与工作原理175

一、回转马达的构造175

二、回转马达的工作原理177

第九章 小松200—7型挖掘机构造与维修178

第一节 整机规格及燃油、润滑油和冷却液容量标准178

一、规格178

二、燃油、润滑油181

三、防冻液181

第二节 小松挖掘机结构和功能182

一、部件结构介绍182

二、泵的功能、结构与工作过程185

三、LS阀、PC阀、伺服柱塞189

四、控制阀201

五、CLSS213

六、回转马达226

七、溢流阀部分229

八、防反转阀230

九、行走马达230

十、工作装置236

第三节 故障诊断250

一、故障诊断时的注意事项250

二、电气设备使用注意事项251

三、插头和导线线束的拆卸与安装及干燥253

四、电路故障诊断的注意事项254

五、使用液压设备时的注意事项254

六、故障诊断前的检查255

七、电气系统的故障诊断（E模式）264

八、液压和机械系统的故障诊断（H模式）267

九、机器监控系统的故障诊断（M模式）284

十、自动润滑系统的故障诊断（D模式）298

第十章 小松PC200—6、 PC220L—6型挖掘机测试与调整303

第一节 发动机测试和调整303

一、喷油正时的检查和调整303

二、润滑油压力的测量304

三、发动机转速传感器的调整304

四、压缩机传动带张紧装置的检查和调整305

五、发动机控制系统内的意外泄漏305

第二节 回转及张紧装置的检查调整306

一、回转支承间隙的测量306

二、履带板张紧装置的检查与调整307

三、工作装置、回转和行走的液压油路内液压油的检查和调整307

第三节 控制油路及泵控制系统检查与调整310

一、控制油路压力的检查和调整310

二、泵PC控制油路油压的检查和调整311

三、泵LS控制油路油压的检查和调整313

第四节 电磁阀输出压力的测量315

第五节PPC阀输出压力测量及回转PPC阀调整317

一、PPC阀输出压力的测量317

二、工作装置和回转PPC阀的调整317

第六节 液压油路的测试和调整318

一、工作装置液压漂移位置的检查318

二、液压油路内残余压力的释放319

三、漏油量的测量319

四、各装置的排气320

第十一章 小松挖掘机电气故障诊断323

第一节 二极管的检查程序323

第二节 多功能监控器的特殊功能324

一、监控器功能324

二、操作人员菜单的操作和显示325

第三节E模式故障诊断331

一、故障诊断表中包括的信息331

二、故障诊断信息331

第四节H模式故障诊断363

第十二章 日立EX220—3型挖掘机380

第一节 上部转台380

一、液压泵组380

二、回转装置382

三、控制阀组385

四、先导阀390

五、其他阀392

第二节 下部行走机构396

一、行走减速器396

二、行走马达397

三、行走速度选择阀397

四、行走制动阀399

五、行走操作399

六、中央旋转接头400

七、履带调整装置401

第三节 电气控制系统401

一、概述401

二、发动机控制电路402

三、泵阀控制电路403

四、其他控制电路404

五、诊断与监测功能406

六、发动机控制系统406

第四节 液压系统407

一、概述407

二、控制系统408

三、阀控制411

四、其他控制412

五、液压系统原理图414

第五节 检测与调整416

一、先导初级压力的检测与调整416

二、先导次级压力的检测与调整416

三、比例电磁阀的压力设定（PC压力）416

四、行走速度选择压力检测417

五、主泵输出压力（操纵杆位于空档位置）检测417

六、溢流阀压力的检测与调整417

七、主泵流量的检测418

八、回转马达泄漏量测试419

九、行走马达泄漏量测试420

第十三章 日立EX200—5型和EX220—5型挖掘机422

第一节 主要技术参数和结构特点422

一、主要技术参数422

二、结构特点425

第二节 液压传动系统427

一、液压泵系统427

二、主操作阀430

三、先导操纵阀441

四、回转装置444

五、行走装置446

六、其他液压元件452

七、液压系统原理图457

第三节 电气控制系统457

一、主电路系统457

二、控制系统459

第四节 检测与调整464

一、整机性能检测参数464

二、电气控制系统检测参数467

第十四章 日立挖掘机故障诊断471

第一节 故障码显示Dr.EX时的故障诊断471

一、Dr.EX故障码明细表471

二、故障码诊断471

三、传感器工作范围测量条件与开关设定474

第二节 故障码不显示Dr.EX时的故障诊断475

一、故障征兆与故障单元的对应关系475

二、怎样阅读故障诊断流程表475

三、发动机的故障诊断493

四、执行机构控制系统故障诊断500

五、前端附件控制系统故障诊断502

六、回转系统故障诊断507

七、行走系统故障诊断508

第三节 仪器仪表的故障诊断513

一、冷却液温度表的故障513

二、燃油表的故障514

三、指示灯检查系统的故障514

四、液位检查开关的故障514

五、发动机油位指示器的故障515

六、冷却液指示器的故障515

七、液压油油位指示器的故障517

八、交流发电机指示器的故障518

九、发动机油压力指示器的故障518

十、过热指示器的故障519

十一、燃油油位指示器的故障519

十二、空滤器堵塞指示器的故障520

十三、蜂鸣器故障520

十四、小时表故障521

第四节 电气系统故障诊断522

一、检验和保养的注意事项522

二、熔丝连续性试验523

三、对插头拆开的说明524

四、熔线的检验和更换524

五、蓄电池电压检查525

六、交流发电机故障诊断525

七、连续性检查526

八、电压和电流检查527

九、电路检查533