图书介绍
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- 孙世贤主编 著
- 出版社： 长沙：国防科技大学出版社
- ISBN：9787810996969
- 出版时间：2009
- 标注页数：438页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：446页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
第一章 静力学3
1-1静力学基础3
1-2物体的受力分析16
1-3力系的简化22
1-4力系的平衡35
习题50
第二章 运动学基础62
2-1点的运动62
2-2刚体的基本运动79
习题84
第三章 刚体复杂运动运动学89
3-1刚体的平面运动89
3-2刚体的定点转动99
3-3刚体的一般运动109
习题110
第四章 点的复合运动116
4-1点的三种运动116
4-2矢量的绝对导数与相对导数118
4-3速度合成定理119
4-4加速度合成定理123
习题130
第五章 质点动力学138
5-1相对于惯性系的动力学基本方程138
5-2相对于非惯性系的动力学基本方程148
5-3相对于非惯性系的动力学基本定理152
5-4地球自转对质点运动的影响153
习题161
第六章 动力学普遍定理166
6-1质心运动定理166
6-2动量定理173
6-3变质量质点动力学178
6-4动量矩定理182
6-5动能定理193
6-6机械能守恒定律204
6-7质点在有心力场中的运动209
习题218
第七章 转动惯量与惯量张量226
7-1转动惯量的概念和基本公式226
7-2惯量张量的概念233
7-3惯量椭球238
7-4惯量主轴241
7-5惯量张量与坐标变换249
7-6定轴转动刚体轴承的附加动反力252
习题257
第八章 刚体动力学261
8-1刚体平面运动动力学261
8-2定点转动刚体的动量矩和动能267
8-3欧拉动力学方程270
8-4几种可解情形275
8-5陀螺近似理论288
8-6刚体一般运动动力学294
习题295
第九章 动静法301
9-1达朗伯原理与质点动静法301
9-2质点系动静法302
9-3刚体惯性力系的简化304
9-4动静法在刚体动力学中的应用308
习题317
第十章 分析力学初步323
10-1基本概念323
10-2虚位移原理327
10-3动力学普遍方程338
10-4拉格朗日方程339
10-5有限自由度系统的线性振动350
10-6第一类拉格朗日方程和罗斯方程365
10-7哈密顿正则方程369
10-8正则变换376
10-9哈密顿——雅可比理论382
10-10哈密顿原理388
习题394
第十一章 碰撞404
11-1碰撞的基本概念404
11-2解碰撞问题的动力学普遍定理406
11-3两物体对心正碰撞时的动能损失408
11-4撞击中心411
习题414
习题答案418
汉英名词对照433