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图书目录
第一章 自动控制系统的基本概念1
第一节 自动控制基本原理2
第二节 自动控制系统的分类10
第三节 对自动控制系统的基本要求13
小结17
复习思考题17
习题18
第二章 自动控制系统的数学模型22
第一节 系统微分方程式的建立23
第二节 非线性数学模型的线性化30
第三节 传递函数33
第四节 系统结构图及其传递函数42
第五节 信号流图53
小结61
复习思考题62
习题62
第一次测验作业68
第三章 自动控制系统的时域分析72
第一节 控制系统稳定性分析--代数稳定判据73
第二节 控制系统瞬态响应分析82
第三节 控制系统的稳态误差95
小结108
复习思考题109
习题109
第四章 根轨迹法114
第一节 根轨迹的基本概念115
第二节 绘制根轨迹的基本规则119
第三节 控制系统的根轨迹分析132
第四节 特殊控制系统的根轨迹136
小结145
复习思考题发145
习题146
第二次测验作业149
第五章 频率特性法152
第一节 频率特性的基本概念153
第二节 频率特性的几种表示方法155
第三节 典型环节的频率特性159
第四节 系统开环频率特性的绘制169
第五节 奈魁斯特稳定判据182
第六节 系统稳定裕量194
第七节 开环对数幅频特性与系统稳态误差、稳定性和瞬态响应的关系197
第八节 闭环系统的频率特性199
第九节 闭环频域响应和时域响应的关系206
小结210
复习思考题211
习题212
第六章 自动控制系统的设计和校正218
第一节 控制系统设计和校正的基本概念219
第二节 系统设计中常用校正装置及其特性221
第三节 用频率法设计控制系统228
第四节 用根轨迹法设计控制系统244
小结252
复习思考题253
习题254
第三次测验作业256
第七章 非线性控制系统的分析259
第一节 非线性系统的基本概念260
第二节 描述函数法264
第三节 用描述函数法分析非线性系统276
第四节 用相平面法分析非线性系统296
小结310
复习思考题311
习题312
第八章 采样控制系统的分析315
第一节 采样控制系统的基本概念316
第二节 采样过程与采样定理317
第三节 采样信号的复现与保持器319
第四节 Z变换321
第五节 脉冲传递函数330
第六节 采样系统的性能分析339
小结351
复习思考题352
习题353
第四次测验作业356
附录工 常用函数拉氏变换359
附录Ⅱ 拉氏变换的一些定理360
参考文献361