图书介绍

LabVIEW与机器人科技创新活动PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

郑剑春，李甫成主编著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302279839
出版时间：2012
标注页数：323页
文件大小：86MB
文件页数：334页
主题词：软件工具，LabVIEW－程序设计；机器人技术

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图书目录

第一章虚拟仪器与LabVIEW1

第一节虚拟仪器1

一、什么是LabVIEW2

二、LabVIEW中学版与LabVIEW for LEGO MINDSTORMS2

三、LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 2010安装3

第二节 LabVIEW的编程环境9

一、LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 2010启动界面9

二、自定义启动界面19

三、LabVIEW应用程序的构成20

四、LabVIEW的操作模板23

第三节 VI程序的建立29

第四节程序调试33

一、语法或逻辑错误33

二、设置执行程序高亮34

三、单步执行与断点34

四、探针36

第二章 LabVIEW的数据分类与运算37

第一节数据类型37

一、字符串型控件（String）38

二、数值型控件（Numeric）39

三、布尔型控件（Boolean）42

四、枚举型控件（Enum）42

五、时间型控件（Time Stamp）43

六、局部变量和全局变量（Local Variable ＆ Global Variable）44

第二节数据运算（Numeric）47

一、关系运算（Comparison）49

二、逻辑运算（Boolean）50

三、表达式节点（Expression Node）55

第三章程序的结构58

第一节顺序结构（Sequence Structure）58

第二节循环结构（lLoop）61

一、While循环61

二、For循环65

三、移位寄存器（Shift Register）66

四、多个移位寄存器的建立69

第三节分支结构74

一、布尔类型的条件选择分支结构75

二、其他数据类型的多分支结构77

三、公式节点（Formula Node）88

第四节子VI（SubVI）94

第四章数组、表格和簇98

第一节数组（Array）98

一、创建数组98

二、数组之间的算术运算100

三、函数的多态性（Polymorphism）概念103

四、建立多维数组106

第二节表格（Table）108

第三节簇（Cluster）111

一、建立簇111

二、簇的序（Order）112

三、簇与子VI传递数据113

第五章图形显示与存储测量数据116

第一节图形显示116

一、Graph控件116

二、XY Graph控件121

三、Chart控件125

第二节存储测量数据127

一、I/O功能函数127

二、几种主要文件存储类型129

第六章 LabVIEW 2010控制NXT机器人133

第一节乐高NXT机器人程序135

一、PC与NXT机器人的连接方式138

二、程序直接运行模式与下载运行模式142

三、下载程序与更新控件143

第二节机器人运动145

第三节 NXT机器人传感器153

一、传感器的种类154

二、传感器在框图程序中的调用155

第四节屏幕显示与声音184

一、显示文字184

二、显示传感器测量值185

三、显示图形和运算结果186

四、声音188

第五节等待192

第六节通信与文件存储219

一、NXT机器人通信219

二、从计算机上直接读取传感器的检测数据222

三、NXT机器人文件存储223

第七章 TETRIX机器人235

第一节 FTC比赛中对机器人的控制方式236

第二节与TETRIX机器人有关的程序244

第八章 NI myDAQ简介247

第一节数据采集概述248

第二节 NI myDAQ入门248

一、NI myDAQ的安装与设置249

二、NI myDAQ的信号连接252

第三节结合SFP仪器的使用253

一、SFP仪器简介253

二、第一次测量255

第四节结合LabVIEW的使用256

一、NI myDAQ的编程256

二、使用NI-DAQmx编程257

三、从黑板到面包板259

四、从理论到实践269

附录A LabVIEW for LEGO MINDSTORMS技术文档282

附录B 搭建一个乐高机器人小车300

附录C 制作一个TETRIX机器人312

参考网站323