图书介绍
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- 武良臣，王裕清编 著
- 出版社： 焦作矿业学院
- ISBN：
- 出版时间：1994
- 标注页数：198页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：203页
- 主题词：
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图书目录
第一章 系统辨识概述1
1-1 系统辨识的基本概念1
1-2 动态系统的描述方法4
1-3 系统辨识的应用概况9
第二章 最小二乘法12
2-1 线性方程组12
2-2 最小二乘法的基本原理16
2-3 最小二乘估计的统计特性18
2-4 常参数的递推估计19
2-5 时变参数的递推估计24
2-6 多输出系统的参数估计26
第三章 系统脉冲响应函数的辨识28
3-1 有关脉冲响应函数的一些概念28
3-2 系统脉冲响应函数辨识的方法29
3-3 辨识脉冲响应函数时输入信号的选择36
3-4 伪随机二位式序列的产生41
3-6 用M序列信号辨识脉冲响应函数50
第四章 线性差分方程的最小二乘辨识60
4-1 概述60
4-2 最小二乘法求解差分方程61
4-3 参数估计的统计特性62
4-4 最小二乘辨识时系统阶次的确定64
4-5 在线辨识与实时辨识66
4-6 辅助变量法67
第五章 线性差分方程广义多级最小二乘辨识73
5-1 有噪声系统的模型公式73
5-2 广义最小二乘估计（GLS法）76
5-3 广义最小二乘法估计的新算法80
5-4 多级最小二乘估计（MSLS法）82
5-5 MSLS的三种方法与GLS法比较88
5-6 线性差分方程的解90
第六章 最大似然估计97
6-1 最大似然法的基本原理97
6-2 最大似然估计的最优化算法101
6-3 最大似然估计的递推算法104
6-4 最大似然法的应用109
第七章 模型定阶与闭环系统辨识113
7-1 用脉冲响应序列确定模型的阶次113
7-2 损失函数检验定阶法114
7-3 AIC信息准则法116
7-4 几种定阶方法的相互关系及比较119
7-5 闭环系统的可辨识性120
7-6 闭环辨识方法及可辨识条件123
第八章 非线性系统辨识132
8-1 伏尔泰拉级数表达式及其辨识132
8-2 具有线性参数的非线性差分方程133
8-3 具有非线性参数的非线性差分方程134
8-4 哈默斯坦模型及其辨识135
第九章 状态估计142
9-1 状态空间表达式142
9-2 实际系统的状态空间模型及其分析147
9-3 最小方差估计152
第十章 卡尔曼滤波器159
10-1 卡尔曼滤波器的主要结果159
10-2 卡尔曼滤波公式的推导160
10-3 卡尔曼滤波器的一些性质163
10-4 卡尔曼滤波在系统参数在线估计中的应用166
10-5 推广卡尔曼滤波器168
10-6 车削加工的智能监视和诊断系统170
10-7 动态测温模型的参数估计172
附录176
一、习题部分176
二、习题解答部分182
参考文献198