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第1章 数控车床基础知识1

1.1 数控车床的结构、组成与工作原理1

1.1.1 数控车床的分类1

1.1.2 数控车床的结构与组成3

1.1.3 数控车床的工作原理6

1.2 数控车削刀具工作部分结构分析7

1.2.1 数控车削刀具工作部分的基本概念与结构7

1.2.2 典型车削刀具工作部分的标注角度及结构分析11

1.3 数控车床的坐标轴与坐标系12

1.3.1 标准坐标系12

1.3.2 坐标轴及方向13

1.3.3 机床坐标系与机床参考点13

1.3.4 工件坐标系14

1.4 FANUC Oi mate-TC数控系统指令表15

1.4.1 G指令15

1.4.2 M指令18

1.4.3 T指令19

1.4.4 S指令19

1.5 数控车削加工程序的结构图解与构成分析20

1.5.1 数控车削加工程序的格式分析20

1.5.2 数控车削程序段的一般格式20

1.6 数控车削基本编程指令图解与分析21

1.6.1 坐标系指令21

1.6.2 坐标值与尺寸23

1.6.3 插补功能指令25

1.6.4 进给功能30

1.6.5 主轴速度功能指令32

1.6.6 参考点指令33

1.6.7 刀具偏置（补偿）34

1.6.8 刀尖圆弧半径补偿指令（G40/G41/G42）37

1.6.9 子程序及子程序调用指令（M98/M99）42

1.6.10 跳过任选程序段43

1.7 数控车削固定循环指令图解与分析44

1.7.1 简单固定循环指令44

1.7.2 复合固定循环指令49

第2章 数控车削加工工艺59

2.1 加工顺序的分析与确定59

2.1.1 数控车削的特点59

2.1.2 加工方案的分析与确定59

2.1.3 工序划分的原则与方法60

2.1.4 工序划分的注意事项61

2.2 加工路线的分析与确定61

2.2.1 加工路径的划分原则61

2.2.2 加工路径的划分图例62

2.3 工件的装夹方式分析与确定65

2.4 数控车削刀具的结构分析与选择69

2.4.1 车床刀具的结构类型69

2.4.2 机夹可转位车刀70

2.4.3 可转位刀片型号表示规则72

2.4.4 机夹式车刀的结构类型和特点73

2.5 数控车削切削用量的选择77

第3章 数控车床的基本操作82

3.1 机床数控系统操作面板的组成82

3.2 CKA6150型卧式数控车床操作面板介绍86

3.3 数控车床的操作要点91

3.3.1 开机与关机91

3.3.2 手动返回参考点91

3.3.3 手动进给、增量进给与手轮操作92

3.3.4 机床的急停与超程处理95

3.3.5 数控车床的手动选刀与主轴手动启动96

3.4 数控车床的自动方式97

3.4.1 存储器运行97

3.4.2 MDI运行99

3.4.3 DNC运行100

3.4.4 存储卡（CF卡）DNC运行100

3.5 程序的试运行102

3.5.1 机床锁住运行102

3.5.2 机床空运行103

3.5.3 程序单段运行104

3.5.4 进给速度倍率与快速移动速度调整105

3.5.5 程序的跳选与选择停106

3.6 数控程序的输入与输出108

3.6.1 数控程序的输入与输出方法108

3.6.2 数控程序的检索、建立与删除109

3.6.3 数控程序的输入112

3.6.4 数控程序的编辑113

3.6.5 数控程序的编辑功能扩展121

3.6.6 程序的后台编辑132

3.6.7 RS232通信传输程序输入134

3.6.8 存储卡程序传输输入134

3.7 功能键POS显示的画面137

3.7.1 绝对坐标系位置显示137

3.7.2 相对坐标系位置显示140

3.7.3 综合位置坐标显示142

3.7.4 功能键POS显示画面的其他功能143

3.8 功能键PROG显示的画面145

3.8.1 程序内容显示画面145

3.8.2 程序检查画面145

3.8.3 当前程序段显示画面147

3.8.4 下一个程序段显示画面147

3.8.5 MDI操作的程序画面148

3.9 EDIT方式下按功能键PROG显示的画面149

3.9.1 显示使用的内存和程序清单149

3.9.2 显示指定组的程序清单150

3.10 功能键OFS/SET显示的画面151

3.10.1 刀具偏置量的显示与设定151

3.10.2 工件坐标系的显示与设定161

3.10.3 显示和输入设定数据165

3.10.4 顺序号的比较和停止167

3.11 功能键SYSTEM显示的画面168

3.11.1 系统参数的显示与设定168

3.11.2 显示和设定螺距误差补偿数据170

3.12 功能键MESSAGE显示的画面172

3.12.1 外部操作信息履历显示172

3.12.2 报警信息的显示173

3.12.3 报警履历的显示174

3.13 功能键CSTM/GR及图形显示功能175

3.13.1 图形显示的基本知识175

3.13.2 图形显示的操作步骤177

3.13.3 图形显示的缩放操作178

3.14 帮助键HELP及其显示画面179

3.14.1 概述及帮助功能组织结构179

3.14.2 报警的详细信息查询179

3.14.3 操作方法的查询182

3.14.4 参数表查询183

3.15 清屏功能184

第4章 计算机辅助编程（CAM）基础185

4.1 Master CAM功能简介185

4.2 Master CAM数控车削编程205

4.2.1 编程的一般流程205

4.2.2 编程举例205

4.3 Master CAM数控车削编程方法210

4.3.1 基本参数的设置与操作210

4.3.2 Master CAM数控车削编程——粗车编程211

4.3.3 Master CAM数控车削编程——精车编程215

4.3.4 Master CAM数控车削编程——径向车削编程221

4.3.5 Master CAM数控车削编程——车端面编程223

4.3.6 Master CAM数控车削编程——车螺纹编程232

4.3.7 Master CAM数控车削编程——切断编程238

4.3.8 Master CAM数控车削编程——综合编程练习示例242

4.4 Master CAM软件自动生成程序的结构分析与修改243

第5章 数控车床的典型操作示例分析253

5.1 数控车削加工工件坐标系的设定方法253

5.1.1 工件坐标系设定方法回顾253

5.1.2 工件坐标系设定示例253

5.1.3 工件坐标系设定综合实训257

5.2 刀具指令及刀具偏置程序示例258

5.2.1 几何偏置对刀程序示例与分析258

5.2.2 标准刀对刀程序示例与分析265

5.2.3 刀尖圆弧半径补偿分析与数据设定274

5.2.4 刀具偏置功能对工件加工尺寸的调整与控制281

5.2.5 刀具偏置补偿使用时的注意事项289

5.2.6 多刀加工实训290

5.3 数控程序的手工输入与存储器运行293

5.3.1 程序的手工输入与存储器运行基础293

5.3.2 固定循环指令的程序示例295

5.4 数控车床的程序传输与DNC（计算机辅助编程及应用）308

5.4.1 RS232通信参数的设定308

5.4.2 RS232通信口数控程序传输与试运行309

5.4.3 存储卡通信参数的设定及其程序的传输和试运行311

5.4.4 CF卡的DNC加工示例313

5.5 计算机辅助编程与加工示例314

5.5.1 计算机辅助编程与程序修改314

5.5.2 计算机辅助编程与存储卡DNC加工实训319

参考文献320