图书介绍
控制系统基础习题及综合创新实训项目指导书PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 曹荣敏，吴迎年，王军茹，王辉，关静丽，侯明主编；周惠兴，陆海军，刘学东，罗亚非副主编 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302418719
- 出版时间：2015
- 标注页数：361页
- 文件大小：64MB
- 文件页数：375页
- 主题词：自动控制系统－系统仿真－高等学校－教学参考资料
PDF下载
下载说明
控制系统基础习题及综合创新实训项目指导书PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 计算机控制系统原理与组成系统习题解答1
1.1 本章内容概要1
1.2 学习重点及例题3
1.3 习题及解答4
第2章 计算机控制系统的分析习题解答6
2.1 本章内容概要6
2.2 学习重点及例题9
2.3 习题及解答11
第3章 数字PID控制器习题解答21
3.1 本章内容概要21
3.2 学习重点及例题25
3.3 习题及解答27
第4章 数字控制器的直接设计方案习题解答35
4.1 本章内容概要35
4.2 学习重点及例题41
4.3 习题及解答42
第5章 基于状态空间模型的设计法系统习题解答45
5.1 本章内容概要45
5.2 学习重点及例题49
5.3 习题及解答52
第6章 过程通道习题解答56
6.1 本章内容概要56
6.2 学习重点59
6.3 习题及解答59
第7章 实验支撑平台65
7.1 实验硬件平台65
7.1.1 模块化控制对象组件65
7.1.2 控制箱67
7.2 cSPACE软件平台68
7.2.1 cSPACE软件安装68
7.2.2 cSPACE软件模块介绍71
7.2.3 cSPACE软件界面与使用说明76
7.2.4 cSPACE在MATLAB/Simulink控制系统设计中的步骤81
7.3 cSPACE控制实验程序包83
第8章 直线电机倒立摆数学模型84
8.1 直线电机一级倒立摆建模84
8.2 一级倒立摆实际系统模型86
8.3 一级倒立摆实际系统的可控性分析及单位阶跃响应88
8.4 直线电机系统模型89
第9章 计算机控制系统基础实训项目92
9.1 直线电机cSPACE控制系统认知实验92
9.2 基于直线电机控制系统PID控制实验96
9.3 基于直线电机控制系统动态响应分析101
9.4 基于直线电机频率特性数据采集实验103
9.5 基于直线电机采样控制实验112
9.6 基于直线电机控制系统串联校正实验113
第10章 控制系统综合实验设计118
10.1 基于一级倒立摆控制系统状态空间极点配置控制118
10.2 基于一级倒立摆LQR最优控制实验123
10.3 直线电机驱动综合实验127
10.4 直线电机一级倒立摆控制系统设计134
第11章 虚拟仪器运动控制平台项目设计140
11.1 基于LabVIEW的虚拟仪器技术基础140
11.1.1 虚拟仪器简介140
11.1.2 LabVIEW简介140
11.1.3 LabVIEW的编程环境140
11.1.4 设计一个温度显示的虚拟仪器系统145
11.2 NI ELVISⅡ数据采集编程基础147
11.2.1 认识数据采集147
11.2.2 数据采集编程基础149
11.2.3 NI ELVISⅡ简介155
11.2.4 基础实验158
11.3 虚拟仪器运动控制系统项目设计164
11.3.1 系统组成结构164
11.3.2 速度采集164
11.3.3 电机驱动器165
11.3.4 系统搭建169
11.3.5 项目设计169
第12章 远程医疗自动化工程实训平台项目设计171
12.1 实训平台概述171
12.1.1 系统功能特征172
12.1.2 硬件资源172
12.1.3 软件资源173
12.2 红外测温实验173
12.3 基于心电传感器的实训184
12.4 智能医疗综合实训189
第13章 智能农业工程自动化实训平台项目设计197
13.1 实训平台概述197
13.1.1 硬件平台简介197
13.1.2 软件资源及操作说明200
13.2 ZigBee无线组网实验204
13.3 基础控制型设备控制实验209
13.4 步进电机控制实验（电动窗）213
13.5 传感器数据采集实验216
13.6 雨雪传感器实验220
13.7 Qt用户界面数据采集线程实验222
13.8 Qt摄像头类实验228
13.9 ZigBee节点编译方法232
第14章 智慧交通管理自动化工程创新实训平台项目设计234
14.1 实训平台概述234
14.1.1 硬件资源235
14.1.2 软件资源236
14.1.3 实训开发环境236
14.2 串口控制闸机实验237
14.3 泊车位状态监测实验242
14.4 车速／车流量无线采集实验247
14.5 闸机开关控制实验252
14.6 泊车位状态监测实验259
第15章 面向银行客户的服务自动化工程实训平台项目设计269
15.1 实训平台概述269
15.1.1 智能金融银行服务系统组成269
15.1.2 硬件部分组成270
15.1.3 软件部分组成271
15.2 实训系统安装271
15.2.1 PC端安装方法271
15.2.2 手机端安装方法274
15.2.3 读卡器安装方法274
15.2.4 门安装方法274
15.3 实训系统卸载方法275
15.3.1 PC端卸载方法275
15.3.2 Android客户端卸载方法275
15.4 PC端软件的使用275
15.4.1 系统登录275
15.4.2 系统管理277
15.4.3 信息查询280
15.4.4 常用工具280
15.4.5 服务器管理280
15.4.6 帮助281
15.5 手机客户端的使用281
第16章 RFID控制综合创新实训平台项目设计285
16.1 实训平台概述285
16.2 基于HF-13.56M（ISO14443）的地铁乘车收费系统285
16.3 基于UHF-900M的ETC电子不停车收费系统290
第17章 智能温室控制实训系统项目设计295
17.1 实训平台概述295
17.2 物联网智能温室控制实训系统方案设计297
17.2.1 方案设计概述297
17.2.2 无线传感器网络节点设计方案298
17.3 物联网智能温室控制实训系统方案实施306
17.3.1 硬件系统开发306
17.3.2 软件系统开发概述312
17.4 ZigBee应用程序开发314
17.4.1 光照度传感器驱动程序编写314
17.4.2 热释红外传感器驱动程序编写315
17.4.3 风扇自动控制程序编写315
17.4.4 手动控制风扇程序编写316
17.4.5 手动控制加热器程序编写317
17.5 网关应用程序开发317
17.5.1 后台服务程序318
17.5.2 图形用户界面程序319
17.5.3 控制界面323
17.5.4 远程控制程序326
17.5.5 程序编译和安装331
第18章 远程控制综合自动化工程创新实训系统项目设计332
18.1 实训平台概述332
18.2 基于物联网的智能热水器332
18.3 基于WebAccess的农业大棚远程控制系统342
第19章 家庭自动化工程创新实训平台项目设计347
19.1 实训平台概述347
19.2 门禁控制系统综合实训349
19.3 智能灯光控制系统综合实训355
19.4 智能环境控制系统综合实训358
参考文献361