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第1章 绪论1

1.1 传感器网络简介1

1.1.1 传感器网络的特点1

1.1.2 国内外研究现状3

1.2 传感器网络覆盖定位问题研究现状5

1.2.1 传感器网络覆盖问题研究现状5

1.2.2 传感器网络定位问题研究现状10

1.3 本书的主要贡献12

第2章 模糊理论基础14

2.1 引言14

2.2 普通集合16

2.2.1 集合的表示方法16

2.2.2 集合的运算17

2.3 模糊集合18

2.3.1 基本概念18

2.3.2 模糊集合的运算21

2.4 分解定理与扩展原理24

2.4.1 分解定理26

2.4.2 扩展原理27

2.5 模糊关系28

2.5.1 关系的基本知识28

2.5.2 模糊关系及其基本运算、投影、截关系29

2.5.3 模糊关系的合成31

2.5.4 模糊关系的性质32

2.6 模糊数33

2.6.1 凸模糊集33

2.6.2 模糊数33

2.7 模糊语言与模糊推理34

2.7.1 语言变量35

2.7.2 模糊命题37

2.7.3 模糊推理39

2.8 模糊性度量41

2.8.1 模糊集合的模糊性度量41

2.8.2 模糊事件的概率44

2.9 小结46

第3章 模糊n维几何理论及其在传感器网络被动目标定位中的应用47

3.1 引言47

3.2 模糊n维几何理论48

3.2.1 模糊数48

3.2.2 Rn空间模糊点与模糊向量49

3.2.3 Rn空间模糊线55

3.2.4 Rn空间模糊二次超曲面57

3.3 传感器网络被动目标模糊几何定位算法59

3.3.1 模糊线性观测轨迹下的被动目标模糊几何定位算法60

3.3.2 模糊三角形观测结构下的被动目标模糊几何定位算法65

3.3.3 正规模糊椭圆观测轨迹下的被动目标模糊几何定位算法69

3.3.4 R3空间中运动状态下的被动目标模糊几何定位算法72

3.4 小结78

第4章 Sugeno测度的传感器网络信息覆盖80

4.1 引言80

4.2 Sugeno测度基本概念与性质81

4.3 Sugeno测度的传感器网络信息覆盖方法84

4.3.1 Sugeno测度的传感器网络信息覆盖分析84

4.3.2 Sugeno测度的传感器网络周界覆盖分析87

4.3.3 Sugeno测度的蜂窝网状部署传感器网络信息覆盖分析91

4.4 Sugeno测度的最佳情况模糊信息覆盖分析93

4.4.1 Sugeno测度的融合算子94

4.4.2 最佳情况模糊信息覆盖分析95

4.5 小结101

第5章 Sugeno测度的模糊流形及其在传感器网络定位中的应用103

5.1 引言103

5.2 Sugeno测度空间上随机变量的数字特征104

5.2.1 Sugeno测度空间上随机变量及其分布函数104

5.2.2 Sugeno测度空间上随机变量的数学期望与方差107

5.3 Sugeno测度的模糊流形109

5.3.1 基本概念109

5.3.2 切空间113

5.3.3 距离和黎曼度量125

5.4 信号强度的Sugeno模型匹配定位算法129

5.4.1 Sugeno模型匹配定位算法130

5.4.2 仿真分析134

5.5 小结135

第6章 传感器网络模糊信息覆盖分析136

6.1 引言136

6.2 模糊信息覆盖137

6.2.1 基本概念137

6.2.2 覆盖强度隶属函数与融合算子138

6.3 确定部署模糊信息覆盖分析142

6.4 高阶模糊信息覆盖分析145

6.4.1 问题描述145

6.4.2 充分条件146

6.4.3 完全（K,Dth）覆盖判别算法147

6.4.4 实例148

6.5 随机部署模糊信息覆盖分析149

6.5.1 随机均匀部署模糊信息覆盖分析149

6.5.2 随机泊松部署模糊信息覆盖分析151

6.6 界线模糊信息覆盖分析155

6.7 小结162

第7章 传感器网络云覆盖164

7.1 引言164

7.2 云模型理论概述165

7.2.1 云模型理论的基本概念165

7.2.2 云的数字特征166

7.3 云覆盖168

7.3.1 问题描述168

7.3.2 云覆盖模型169

7.4 实例分析171

7.5 结论173

第8章 总结与展望174

附录A 相关定理证明177

参考文献184