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第1章 绪论1

1.1 液压传动的工作原理及系统组成1

1.1.1 压力和流量的概念2

1.1.2 压力能和液压功率2

1.1.3 液压传动的工作原理3

1.1.4 液压传动系统的工作原理及组成5

1.1.5 液压传动系统的职能符号6

1.2 液压传动技术的特点7

1.3 液压传动技术的应用与发展7

1.3.1 液压传动技术的应用8

1.3.2 液压传动技术的发展8

思考题与习题9

第2章 液压流体力学基础11

2.1 液体的主要物理性质11

2.1.1 液体的密度11

2.1.2 液体的可压缩性12

2.1.3 液体的粘性13

2.1.4 对液压油的要求、选用和使用15

2.2 液体静力学基础18

2.2.1 液体中的压力18

2.2.2 静压力基本方程19

2.2.3 静压力传递原理20

2.2.4 液体作用于容器壁面上的力21

2.3 流动液体力学基础22

2.3.1 基本概念22

2.3.2 流量连续性方程24

2.3.3 伯努利方程25

2.3.4 动量方程29

2.4 管道内压力损失的计算32

2.4.1 液体的流动状态32

2.4.2 沿程压力损失34

2.4.3 局部压力损失37

2.4.4 管路中的总压力损失39

2.5 孔口和间隙的流量-压力特性39

2.5.1 孔口的流量-压力特性39

2.5.2 液体流经间隙的流量42

2.6 液压冲击和气穴现象46

2.6.1 液压冲击46

2.6.2 气穴现象49

思考题与习题51

第3章 液压泵和液压马达54

3.1 液压泵和液压马达概述54

3.1.1 液压泵的工作原理54

3.1.2 液压泵的主要性能参数55

3.1.3 液压马达的主要性能参数58

3.1.4 液压泵和液压马达的分类60

3.2 齿轮泵和齿轮马达61

3.2.1 齿轮泵的工作原理61

3.2.2 齿轮泵的排量计算62

3.2.3 齿轮泵的结构特点分析63

3.2.4 提高齿轮泵压力的措施64

3.2.5 内啮合齿轮泵64

3.2.6 齿轮泵在汽车中的应用65

3.2.7 齿轮马达66

3.3 叶片泵和叶片马达66

3.3.1 双作用定量叶片泵66

3.3.2 单作用叶片泵71

3.3.3 限压式变量叶片泵72

3.3.4 叶片泵在汽车中的应用75

3.3.5 叶片式液压马达75

3.4 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达76

3.4.1 轴向柱塞泵的工作原理和排量76

3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵的结构及特点77

3.4.3 轴向柱塞马达79

思考题与习题81

第4章 液压缸83

4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算83

4.1.1 活塞式液压缸84

4.1.2 柱塞式液压缸86

4.1.3 摆动式液压缸87

4.1.4 组合液压缸88

4.2 液压缸的典型结构90

4.2.1 缸体组件91

4.2.2 活塞组件92

4.2.3 液压缸的密封93

4.2.4 缓冲装置93

4.2.5 排气装置94

4.3 液压缸的设计计算95

4.3.1 液压缸的主要尺寸计算95

4.3.2 液压缸的校核96

思考题与习题97

第5章 液压控制阀99

5.1 液压阀概述99

5.1.1 液压阀的基本结构及工作原理99

5.1.2 液压阀的分类99

5.1.3 液压阀的性能参数100

5.1.4 对液压阀的基本要求100

5.2 方向控制阀100

5.2.1 单向阀100

5.2.2 换向阀103

5.2.3 球式换向阀112

5.3 压力控制阀115

5.3.1 溢流阀115

5.3.2 减压阀121

5.3.3 顺序阀125

5.3.4 压力继电器128

5.4 流量控制阀130

5.4.1 节流阀130

5.4.2 调速阀133

5.4.3 溢流节流阀135

综合例题136

5.5 多路换向阀138

5.5.1 多路换向阀的结构形式和工作原理138

5.5.2 多路换向阀的结构140

5.6 逻辑阀141

5.6.1 逻辑阀的基本结构141

5.6.2 逻辑阀单元的结构与工作原理142

5.6.3 逻辑阀的应用143

5.7 汽车典型液压控制阀144

5.7.1 制动力分配调节装置144

5.7.2 汽车防抱制动系统中的电磁阀147

思考题与习题150

第6章 液压辅助元件153

6.1 蓄能器153

6.1.1 蓄能器的功用153

6.1.2 常用蓄能器154

6.1.3 蓄能器的安装和使用155

6.2 过滤器155

6.2.1 液压油的污染及控制155

6.2.2 过滤器的性能指标156

6.2.3 过滤器的类型157

6.2.4 过滤器的安装158

6.3 液压油箱及热交换器159

6.3.1 油箱159

6.3.2 热交换器161

6.4 管道和管接头162

6.4.1 油管的种类和选用163

6.4.2 管接头的种类和选用163

6.5 密封装置165

6.5.1 密封装置的种类及特点166

思考题与习题169

第7章 液压基本回路170

7.1 压力控制回路170

7.1.1 调压回路170

7.1.2 卸荷回路171

7.1.3 减压回路172

7.1.4 保压回路173

7.1.5 平衡回路174

7.2 调速回路175

7.2.1 液压系统基本调速方式175

7.2.2 调速回路的基本特性176

7.2.3 节流调速回路176

7.2.4 容积调速回路181

7.2.5 容积节流调速回路184

7.2.6 三种调速回路的比较187

7.3 速度换接回路和快速运动回路187

7.3.1 速度换接回路187

7.3.2 快速运动回路189

7.4 方向控制回路190

7.4.1 换向回路190

7.4.2 锁紧回路192

7.4.3 制动回路192

7.5 多执行元件控制回路193

7.5.1 顺序动作回路193

7.5.2 同步回路195

综合例题198

思考题与习题200

第8章 典型液压传动系统204

8.1 汽车起重机液压系统204

8.1.1 QY20B型汽车起重机液压系统204

8.1.2 汽车起重机液压系统的特点208

8.2 压缩式垃圾运输车液压系统208

8.2.1 压缩式垃圾车液压系统的工作原理209

8.2.2 压缩式垃圾车液压系统的特点209

8.3 路面清扫车液压系统210

8.4 公路养护车液压系统213

8.4.1 公路养护车的液压系统213

8.4.2 公路养护车液压系统的特点214

思考题与习题215

第9章 液压传动系统的设计217

9.1 液压系统的设计依据和工况分析217

9.1.1 液压系统的设计依据217

9.1.2 液压系统的工况分析218

9.2 液压系统主要参数的确定220

9.2.1 系统工作压力的确定220

9.2.2 执行元件参数的确定221

9.2.3 执行元件流量的确定221

9.2.4 执行元件的工况图221

9.3 液压系统原理图的拟定和方案论证222

9.4 计算和选择液压元件223

9.4.1 液压泵的确定与驱动功率的计算223

9.4.2 液压控制阀的选择224

9.4.3 液压辅件的计算与选择225

9.5 液压系统性能验算225

9.5.1 液压系统压力损失验算226

9.5.2 液压系统发热和温升验算226

9.6 绘制正式工作图、编制技术文件227

9.6.1 绘制液压系统原理图的要求227

9.6.2 液压装置的结构设计228

9.6.3 编制技术文件229

9.7 液压系统设计计算举例229

9.7.1 负载分析229

9.7.2 液压缸主要参数的确定230

9.7.3 液压系统图的拟定231

9.7.4 液压元件的选择234

9.7.5 液压系统的性能验算236

思考题与习题236

第10章 液压伺服控制系统238

10.1 液压伺服控制系统的基本概念238

10.1.1 液压伺服控制系统的工作原理238

10.1.2 液压伺服控制系统的类型及组成239

10.2 液压伺服控制系统的控制元件240

10.2.1 控制滑阀241

10.2.2 喷嘴挡板阀243

10.2.3 射流管阀243

10.3 电液伺服阀244

10.3.1 电液伺服阀的组成和工作原理244

10.3.2 电液伺服阀的静态特性245

10.3.3 电液伺服阀的动态特性246

10.4 液压伺服控制系统应用实例247

10.4.1 汽车液压动力转向系统247

10.4.2 电液速度控制系统249

10.4.3 汽车主动悬挂控制系统250

思考题与习题251

第11章 电液比例控制系统252

11.1 电液比例控制系统的基本概念252

11.1.1 电液比例控制的基本原理252

11.1.2 电液比例控制系统的组成及类型253

11.1.3 电液比例控制的技术特点253

11.2 比例控制阀254

11.2.1 概述254

11.2.2 比例电磁铁255

11.2.3 比例压力控制阀256

11.2.4 比例流量控制阀259

11.2.5 比例方向控制阀261

11.2.6 压力补偿器263

11.2.7 压力流量复合控制阀（p-q阀）266

11.3 电液比例变量泵和马达266

11.3.1 比例排量调节型变量泵266

11.3.2 比例压力调节型变量泵269

11.3.3 比例流量调节型变量泵270

11.3.4 比例压力和流量调节型变量泵271

11.4 电液比例控制系统应用实例272

11.4.1 电液比例压力控制系统272

11.4.2 电液比例速度控制系统273

11.4.3 电液比例方向流量控制系统275

11.4.4 电液比例位置控制系统275

思考题与习题277

附录 常用液压元件图形符号278

参考文献284