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第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 GNSS接收机的结构4

1.3 常用信号捕获技术5

1.4 常用信号跟踪技术7

1.5 本书的安排7

第2章 GNSS系统信号特性9

2.1 GPS信号特性9

2.1.1 C/A码调制信号特性9

2.1.2 自相关函数和功率谱密度12

2.2 GPS信号功率电平14

2.3 Galileo系统信号特性15

2.3.1 BOC调制15

2.3.2 MBOC调制20

2.3.3 BOC调制信号的频谱和相关函数25

2.4 GLONASS信号特性29

2.5 北斗系统信号特性30

第3章 GNSS信号的数字下变频算法32

3.1 数字下变频器的原理及实现32

3.1.1 数字下变频器的原理32

3.1.2 数字下变频器的实现方法34

3.2 快速计算特殊角度的正弦和余弦值35

3.2.1 传统特殊角度的正弦和余弦值的算法35

3.2.2 快速生成正弦和余弦离散波形的算法38

3.2.3 三种算法计算精度的比较42

3.3 直接数字下变频抽取算法43

3.3.1 压缩抽取算法的原理44

3.3.2 DDC对灵敏度和精度的影响分析47

3.3.3 直接数字下变频压缩抽取算法的仿真48

3.3.4 算法总结51

3.4 本章小结51

第4章 GNSS信号的捕获算法52

4.1 优化的串并行时分复用相关捕获算法52

4.1.1 影响捕获GNSS信号的因素分析52

4.1.2 传统的捕获方法57

4.1.3 优化的混合串并行时分复用相关捕获算法62

4.1.4 优化的混合串并行时分复用相关捕获方法的性能分析70

4.2 匹配滤波捕获算法73

4.2.1 匹配滤波捕获算法设计的理论基础73

4.2.2 优化的数字匹配滤波捕获算法77

4.2.3 影响优化匹配滤波捕获算法的因素分析87

4.3 本章小结94

第5章 GNSS信号的跟踪算法95

5.1 码跟踪环的设计95

5.2 载波跟踪环的设计99

5.3 GPS信号的窄相关码跟踪算法102

5.3.1 传统多径干扰抑制方法102

5.3.2 窄相关抗多径算法104

5.3.3 基于相关函数形变估计的多径误差补偿方法109

5.3.4 多径估计辅助的LMS信号合成方法113

5.4 抑制强信号干扰的弱信号跟踪算法115

5.4.1 卫星信号的互相关特点115

5.4.2 互相关抑制算法121

5.4.3 多普勒效应影响下的互相关特性132

5.4.4 计算频移下粗码之间的互相关值134

5.5 基于位跳变检测提高GPS信号处理增益方法137

5.5.1 位跳变检测原理137

5.5.2 基于位跳变检测提高增益的方法140

5.5.3 位跳变检测方法的仿真结果142

5.6 本章小结144

第6章 GNSS接收机基带处理单元结构的设计145

6.1 时分复用多通道捕获结构的设计145

6.2 强信号干扰弱信号的问题148

6.2.1 远近效应情况下弱信号的捕获148

6.2.2 远近效应情况下弱信号的跟踪149

6.3 抗远近（强弱）效应接收机结构的设计151

6.3.1 逐次干扰消除（SIC）抑制伪卫星强信号干扰算法151

6.3.2 子空间投影法151

6.3.3 伪卫星测试场环境153

6.3.4 接收机分离通道结构设计155

6.3.5 MATLAB仿真及结果分析156

6.4 抑制多径干扰跟踪环路的设计159

6.5 本章小结162

第7章 基带信号处理算法在GNSS接收机中的应用163

7.1 捕获算法在GNSS接收机中的应用163

7.1.1 HXM001-BB芯片中的相关处理163

7.1.2 HXM002-BB芯片中的信号处理165

7.2 多径处理算法在HXM001芯片中的实现165

7.3 HXM001芯片组的性能测试及功能验证166

附录 缩略词170

参考文献178