图书介绍

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视觉测量原理与方法
  • 邾继贵等编著 著
  • 出版社： 北京：机械工业出版社
  • ISBN：9787111331780
  • 出版时间：2012
  • 标注页数：172页
  • 文件大小：41MB
  • 文件页数：180页
  • 主题词：计算机视觉－测量－研究生－教学参考资料

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图书目录

第1章 绪论1

1.1先进制造与视觉测量1

1.2视觉测量的发展2

1.3视觉测量的主要研究内容4

1.3.1视觉摄像机4

1.3.2成像模型及其参数确定5

1.3.3结构标定与系统标定7

1.3.4高精度亚像素图像处理9

1.3.5光学编码与辅助光学靶标10

1.3.6大范围视觉测量系统11

1.3.7移动视觉测量12

1.3.8视觉测量自动化13

参考文献14

第2章 视觉测量的数学基础15

2.1视觉测量坐标系15

2.1.1视觉测量常用坐标系15

2.1.2常用坐标系之间的关系16

2.1.3共线方程17

2.2空间刚体变换18

2.3仿射变换与透视变换20

2.3.1仿射变换20

2.3.2透视变换22

2.4非线性优化24

2.4.1非线性优化的定义25

2.4.2一维搜索方法25

2.4.3无约束非线性优化方法26

2.4.4约束非线性优化方法28

参考文献29

第3章 图像信息预处理31

3.1图像滤波31

3.1.1图像滤波概述31

3.1.2图像滤波的分类33

3.1.3典型滤波算法33

3.2特征增强35

3.2.1特征增强概述35

3.2.2典型增强方法37

3.3区域分割与分析40

3.3.1区域分割与分析概述40

3.3.2典型区域分割与分析方法42

3.4边缘检测44

3.4.1边缘检测概述44

3.4.2典型边缘检测方法45

参考文献48

第4章 图像精密处理49

4.1图像匹配49

4.1.1 Hough变换50

4.1.2基于灰度的模版匹配52

4.2多频道匹配算法53

4.3处理精度分析55

4.4最小二乘模板匹配57

4.4.1最小二乘模板匹配法57

4.4.2自适应模板的构造59

4.5光学控制点59

4.5.1定向反光标志60

4.5.2点状光源60

4.5.3红外LED特性61

4.5.4高倍率图像细分63

参考文献65

第5章 图像的硬件处理66

5.1硬件处理概述66

5.2典型硬件处理算法66

5.2.1二维卷积在FPGA中的实现67

5.2.2中值滤波在FPGA中的实现69

5.2.3 Hough变换实现直线粗提取70

5.3常用的硬件处理平台75

5.3.1 DSP及开发平台75

5.3.2 FPGA及开发平台75

参考文献77

第6章 图像传感器模型78

6.1二维成像模型78

6.1.1小孔成像模型78

6.1.2实际摄像机内参数模型79

6.2一维成像模型84

6.3成像模型标定85

6.3.1常规摄像机内参数校准概述85

6.3.2立体和虚拟立体靶标摄像机内参数校准85

6.3.3摄像机内参数校准细化补偿94

参考文献97

第7章 视觉测量原理99

7.1结构光测量99

7.1.1结构光视觉原理99

7.1.2点结构光视觉传感器数学模型100

7.1.3线结构光视觉传感器数学模型101

7.1.4多线结构光视觉传感器数学模型102

7.1.5结构光视觉传感器标定方法102

7.2立体视觉测量105

7.2.1双目立体视觉测量模型106

7.2.2双目立体视觉传感器标定方法107

7.3单摄像机测量108

7.3.1单摄像机测量数学模型108

7.3.2控制点空间坐标求解的多义性110

7.4光束平差测量111

7.4.1光束平差测量数学模型111

7.4.2平差初值的获取112

参考文献113

第8章 工业在线视觉测量系统114

8.1固定式多传感器在线测量系统114

8.1.1系统的工作原理114

8.1.2系统全局校准115

8.1.3误差补偿115

8.1.4系统机械结构117

8.1.5控制系统118

8.1.6数据管理119

8.2柔性在线测量系统122

8.2.1柔性在线测量系统的工作原理122

8.2.2系统校准122

8.2.3机器人定位误差补偿125

8.2.4在线测量系统的工作过程与控制网络129

参考文献130

第9章 数字化视觉精密测量131

9.1概述131

9.1.1测量系统的构成131

9.1.2测量原理及工作流程136

9.2相机成像基站的外部方位139

9.2.1初始绝对方位139

9.2.2相机成像基站的相对方位145

9.3空间特征点匹配158

9.3.1基于外极线约束的特征点匹配方法158

9.3.2基于外极平面角的特征点匹配方法159

9.4三角测量与反推投影160

9.4.1空间特征点三角测量原理161

9.4.2空间特征点反推投影164

9.5空间优化平差及后处理165

9.5.1基于共线方程的光束优化平差165

9.5.2快速优化平差和后处理167

参考文献171

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