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第1章 单片机概述1

1.1单片机的定义1

1.2微型计算机概述1

1.2.1微型计算机的基本结构1

1.2.2微型计算机的工作原理1

1.2.3二进制编码2

1.3单片机的发展历史及分类3

1.3.1微型计算机与单片机3

1.3.2单片机技术的发展历程3

1.3.3单片机的应用领域4

1.3.4常用的单片机产品介绍5

1.4 PIC单片机简介6

1.4.1 PIC 8位单片机的分类7

1.4.2 PIC16F877A单片机的基本特性8

本章小结9

思考与练习9

第2章PIC单片机硬件结构10

2.1 PIC单片机硬件的基本结构10

2.2 PIC单片机的引脚11

2.3 PIC单片机的微处理器13

2.4 PIC单片机的存储器结构14

2.4.1程序存储器区域14

2.4.2数据存储器区域15

2.4.3 EEPROM数据存储器模块15

2.5 PIC单片机的中断系统16

2.6 PIC单片机的时钟电路17

2.7 PIC单片机的复位和复位电路19

2.8 PIC单片机的在线调试与编程21

2.9 PIC单片机的通用输入输出端口22

2.9.1 PORTA22

2.9.2 PORTB23

2.9.3 PORTC25

2.9.4 PORTD与PORTE26

2.10 PIC单片机的外围功能模块26

2.10.1定时器/计数器26

2.10.2串行通信模块与并行通信模块26

2.10.3 CCP27

2.10.4 A/D转换模块27

本章小结27

思考与练习28

第3章PIC单片机开发流程29

3.1软硬件平台的选择29

3.1.1软件开发平台的选择29

3.1.2硬件平台的选择29

3.2单片机项目的建立30

3.2.1汇编语言项目建立的过程30

3.2.2 C语言项目建立的过程31

3.2.3目标代码的生成与排错32

3.3目标代码的调试与编程33

本章小结35

思考与练习35

第4章PIC单片机汇编语言及其程序设计36

4.1 PIC的RISC指令集36

4.1.1字节操作指令的使用范例38

4.1.2位操作指令的使用范例41

4.1.3立即数操作指令的使用范例41

4.1.4转移控制类指令的使用范例41

4.1.5特别功能指令的使用范例42

4.1.6指令流水线的操作原则42

4.2 MPASM汇编语言43

4.2.1 MPASM简介43

4.2.2 MPASM的语法44

4.2.3 MPASM的伪指令45

4.2.4 MPASM的运算符51

4.2.5 MPASM的内置宏指令53

4.3汇编语言的寻址模式56

4.3.1数据寄存器直接寻址与BANK的使用56

4.3.2数据寄存器间接寻址59

4.3.3程序的直接跳转与PAGE的使用61

4.3.4程序的间接跳转63

4.4 MPASM汇编常用子程序设计65

4.4.1判断分支程序段的设计65

4.4.2循环程序段的设计66

4.4.3延时子程序的设计67

4.4.4查表子程序的设计69

4.5汇编语言程序模板74

本章小结75

思考与练习75

第5章PIC单片机C语言76

5.1单片机C语言简介76

5.2 HT-PICC语言的基础知识76

5.2.1数据类型76

5.2.2位型数据77

5.2.3 C语言的运算符及其优先级77

5.2.4 C语言的控制语句79

5.2.5数组81

5.2.6自定义函数82

5.2.7预处理命令与宏定义83

5.3 HT-PIC常用库函数87

5.3.1数学函数87

5.3.2时间函数89

5.3.3数据转换函数90

5.3.4字符串处理函数91

5.3.5标准输入输出函数93

5.3.6字符测试函数94

5.3.7与PIC单片机硬件相关的函数95

5.4多文件项目管理96

5.4.1 C语言头文件的书写96

5.4.2 C语言源码文件的书写97

5.4.3模块文件添加到当前项目的方法98

5.5 PICC与单片机硬件的相关知识99

5.5.1 PICC中的高级变量99

5.5.2 PICC中的数据存储器BANK管理99

5.5.3 PICC的变量修饰关键词100

5.5.4 PICC中指针的使用101

5.5.5 PICC中硬件配置字的使用102

5.5.6 PICC中内嵌汇编103

本章小结104

思考与练习104

第6章 输入/输出端口的用法105

6.1输入/输出端口简介105

6.1.1输入/输出端口的工作原理106

6.1.2输入/输出端口的相关寄存器107

6.2输出端口的用法108

6.2.1跑马灯的设计108

6.2.2数码管的显示控制110

6.3输入端口的用法119

6.3.1单个按键状态的读取119

6.3.2 4×4矩阵式键盘的工作原理125

6.3.3基于矩阵式键盘的扫描算法实现126

本章小结131

思考与练习131

第7章 中断系统133

7.1中断的基本概念133

7.2 PIC16F877A的中断系统134

7.3 PIC单片机中断的响应和处理137

7.4 INT中断的用法138

7.4.1 INT中断的用途及特点138

7.4.2 INT中断的相关寄存器138

7.4.3 INT中断服务程序的编写139

7.4.4 INT中断的硬件连接140

7.4.5 INT中断实例140

7.5 PORTB电平变化中断的用法144

7.5.1 PORTB电平变化中断的过程144

7.5.2 PORTB电平变化中断的相关寄存器144

7.5.3 PORTB电平变化中断实例145

本章小结147

思考与练习148

第8章 定时/计数器149

8.1定时与计数的关系149

8.2 PIC单片机的定时器与计数器149

8.2.1 Timer 0的工作原理150

8.2.2与Timer 0相关的寄存器151

8.3 Timer 0内部定时实例152

8.4 Timer 0外部计数实例157

8.5看门狗定时器161

8.5.1看门狗定时器的用途161

8.5.2看门狗定时器的特点162

8.5.3看门狗定时器的系统结构162

8.5.4看门狗定时器的软件编程162

本章小结165

思考与练习165

第9章 单片机与A/D，D/A的接口167

9.1 A/D，D/A概述167

9.2 A/D，D/A在测控系统中的作用168

9.3 A/D转换器简介168

9.3.1 A/D转换器的主要性能参数169

9.3.2 A/D转换器的发展方向169

9.4 PIC16F877A片内A/D转换器170

9.4.1 A/D转换模块的内部结构170

9.4.2与A/D转换相关的寄存器171

9.4.3 A/D转换模块的工作流程174

9.4.4 A/D转换实例174

9.5 D/A转换器178

9.5.1 D/A转换器的工作原理178

9.5.2 D/A转换器的主要性能参数179

9.6单片机与DAC0832的接口179

9.6.1 DAC0832简介179

9.6.2 DAC0832的接口设计与应用实例181

本章小结185

思考与练习185

第10章USART串行通信187

10.1通信的基础知识187

10.1.1通信协议187

10.1.2数据的传送方式188

10.1.3波特率188

10.1.4串行通信的检错和纠错189

10.2 USART的系统结构189

10.2.1 USART发送器的系统结构190

10.2.2与USART发送器相关的寄存器192

10.2.3 USART接收器的系统结构193

10.2.4与USART接收器相关的寄存器195

10.3单片机与RS-232接口电路设计196

10.4异步发送模式下的程序设计198

本章小结201

思考与练习201

附录HHT实验板功能简介203

参考文献204