图书介绍
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- 陈怀友，张天驰，张菁编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302262756
- 出版时间：2012
- 标注页数：251页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：263页
- 主题词：数字技术
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图书目录
第1章 虚拟现实概述1
1.1 虚拟现实的产生与发展1
1.1.1 虚拟现实的概念1
1.1.2 虚拟现实的发展3
1.1.3 虚拟现实系统的构成5
1.2 虚拟现实的应用6
1.2.1 军事6
1.2.2 教育与体育10
1.2.3 游戏11
1.2.4 建筑16
第2章 建模技术19
2.1 建模技术概述19
2.2 几何建模20
2.2.1 几何模型的特点21
2.2.2 线框建模21
2.2.3 表面建模24
2.2.4 实体建模30
2.3 运动建模48
2.3.1 运动学运动生成技术50
2.3.2 动力学运动生成技术53
2.3.3 人体的运动结构分析54
2.3.4 基于坐标值的关键帧方法57
2.4 软体建模61
2.4.1 碰撞检测61
2.4.2 粒子建模方法65
2.4.3 基于物理属性的虚拟手术建模68
2.5 数据的存档与获取76
2.5.1 地物建模的数据源77
2.5.2 虚拟城市建模的数据获取81
2.5.3 医学影像的获取与存储83
2.5.4 运动数据获取技术84
第3章 实时绘制技术85
3.1 消隐技术85
3.1.1 物体空间法85
3.1.2 图像空间法88
3.1.3 物体空间、图像空间隐藏面消除综合法90
3.2 LOD技术90
3.2.1 虚拟场景中LOD技术90
3.2.2 虚拟场景生成中LOD模型关键技术94
3.2.3 虚拟场景生成中LOD模型的生成算法94
3.2.4 基于三角形折叠的LOD算法98
3.2.5 动态LOD算法101
3.3 景深技术103
3.3.1 景深及影响景深的因素104
3.3.2 基于可编程GPU的景深算法106
3.3.3 大景深系统108
3.3.4 景深的艺术效果分析111
3.4 纹理映射114
3.4.1 二维纹理映射114
3.4.2 三维纹理映射115
3.4.3 基于OpenGL纹理映射116
3.4.4 基于VTK的三维纹理映射118
3.5 光照模型119
3.5.1 光源特性和物体表面特性119
3.5.2 光照模型及其实现121
3.5.3 明暗的光滑处理122
3.5.4 光照模型中的灯光控制及阴影处理123
3.5.5 基于图像的光照模型126
3.6 特效技术128
3.6.1 过程纹理算法128
3.6.2 基于分形理论的算法129
3.6.3 基于动态随机过程的算法130
3.6.4 基于物理原理的方法131
3.6.5 几种具体特效物体的算法发展现状132
第4章 引擎构造及关键技术134
4.1 虚拟现实引擎框架134
4.1.1 虚拟现实引擎概念134
4.1.2 虚拟现实引擎的发展历程136
4.1.3 虚拟现实引擎架构138
4.1.4 虚拟现实引擎的功能及工作流程140
4.1.5 漫游引擎的结构142
4.2 场景调度技术145
4.2.1 场景管理的设计思想145
4.2.2 基于场景图的管理146
4.2.3 基于绘制状态的场景管理149
4.2.4 基于场景包围体的场景组织151
4.2.5 绘制过程的场景管理152
4.2.6 室内场景的优化调度技术158
4.3 路径规划161
4.3.1 虚拟场景中的路径规划161
4.3.2 基于体素化的自动入口生成168
4.3.3 虚拟场景中的路径规划179
4.4 立体显示技术184
4.4.1 立体视觉原理及视觉模型184
4.4.2 立体显示硬件技术187
4.4.3 立体显示软件算法189
4.4.4 平行投影法189
4.4.5 基于PC的两个立体显示系统190
4.5 动画与声音调度193
4.5.1 渲染器193
4.5.2 模型与动画、细节级别194
4.5.3 物理引擎、运动和效果197
4.5.4 声音系统与音频API200
第5章 碰撞检测技术203
5.1 面向凸体的碰撞检测204
5.2 基于一般表示的碰撞检测207
5.2.1 面向CSG表示模型的碰撞检测算法207
5.2.2 面向参数曲面的碰撞检测算法207
5.2.3 面向体表示模型的碰撞检测算法208
5.3 基于层次包围体树的碰撞检测209
5.3.1 基于AABB层次包围盒树的碰撞检测算法209
5.3.2 基于层次包围球树的碰撞检测算法210
5.3.3 基于OBB层次包围盒树的碰撞检测算法210
5.3.4 基于k-DOP层次包围体树的碰撞检测算法211
5.3.5 基于扫成球层次包围体树的碰撞检测算法212
5.4 基于图像空间的碰撞检测212
5.5 游戏中常用的碰撞检测技术219
第6章 几个典型的虚拟现实系统222
6.1 虚拟现实的研究方向及发展前景222
6.2 仿真驾驶系统223
6.2.1 原理225
6.2.2 系统构成227
6.2.3 汽车驾驶仿真器的实现230
6.3 军事作战系统234
6.3.1 虚拟战场环境在军事仿真中的应用234
6.3.2 虚拟战场环境系统的基本构成235
6.3.3 作战仿真的发展趋势236
6.4 医学237
6.4.1 虚拟手术概述237
6.4.2 虚拟手术系统组成及其关键技术239
6.4.3 系统的交互手段及软硬件平台242
6.5 虚拟城市系统242
6.5.1 系统概述243
6.5.2 发展现状244
6.5.3 “虚拟城市”建设的意义246
6.5.4 系统的软件246
6.5.5 应用实例247
6.5.6 发展趋势248
参考文献249