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上篇 直流电动机调速系统2

第1章 直流调速简介2

1.1 直流电动机的调速方法2

1.1.1 调压调速3

1.1.2 串电阻调速4

1.1.3 弱磁调速4

1.2 直流调速系统的发展5

1.2.1 G-M调速系统5

1.2.2 V-M调速系统5

1.2.3 PWM调速系统6

1.3 直流调速系统的性能指标6

1.3.1 动态性能指标7

1.3.2 稳态能指标8

1.4 开环直流调速系统10

1.4.1 系统的构成10

1.4.2 系统的工作原理10

1.4.3 开环机械特性10

1.5 开环直流调速系统实验11

本章小结15

检测题16

第2章 单闭环直流调速系统18

2.1 单闭环调速系统的构成及工作原理18

2.2 单闭环调速系统的性能分析19

2.2.1 单闭环调速系统的稳态结构图19

2.2.2 单闭环调速系统的抗干扰性分析20

2.2.3 单闭环调速系统的静特性21

2.2.4 闭环调速与开环调速的比较21

2.2.5 闭环调速系统的基本特征23

2.3 无静差调速系统23

2.3.1 调节器及其特性24

2.3.2 无静差调速系统25

2.4 单闭环有静差直流调速系统实验27

本章小结30

检测题31

第3章 双闭环直流调速系统33

3.1 双闭环调速系统的构成33

3.1.1 问题的提出33

3.1.2 双闭环调速系统的构成34

3.2 双闭环调速系统的静特性分析35

3.2.1 稳态结构图和静特性35

3.2.2 稳态参数计算37

3.3 双闭环调速系统的启动过程分析38

3.4 双闭环调速系统的动态性能39

3.4.1 动态跟随性能39

3.4.2 动态抗干扰性能39

3.4.3 两个调节器的作用40

3.5 双闭环直流调速系统实验41

本章小结44

检测题45

第4章 直流可逆调速系统47

4.1 V-M系统的可逆线路47

4.1.1 V-M系统可逆线路的选择47

4.1.2 可逆线路中电动机和晶闸管的工作状态49

4.2 可逆线路的环流问题50

4.2.1 环流及其利弊50

4.2.2 环流的类型及其抑制措施51

4.3 有环流可逆调速系统53

4.3.1 α=β配合控制有环流可逆调速系统53

4.3.2 制动过程分析55

4.4 逻辑无环流可逆调速系统57

4.4.1 逻辑无环流可逆调速系统的组成58

4.4.2 逻辑无环流可逆调速系统的工作原理59

4.4.3 逻辑控制器DLC60

4.5 逻辑无环流可逆调速系统实验62

本章小结67

检测题68

第5章 脉宽调速系统71

5.1 脉宽调速基本概念71

5.2 PWM功率放大器72

5.2.1 不可逆PWM功率放大器72

5.2.2 可逆PWM功率放大器75

5.3 脉宽调速系统的控制电路79

5.3.1 脉宽调制器UPW80

5.3.2 延时环节DLD82

5.3.3 基极驱动器GD82

5.4 可逆直流脉宽调速系统实验83

本章小结87

检测题88

下篇 交流电动机调速系统91

第6章 交流异步电动机调速及变频原理91

6.1 交流异步电动机调速的基本类型91

6.1.1 变极调速92

6.1.2 变转差率调速93

6.1.3 电磁转差离合器调速94

6.1.4 变频调速95

6.2 三相异步电动机的变频调速原理96

6.3 通用变频器的基本结构与控制方式99

6.3.1 基本结构99

6.3.2 分类101

6.3.3 控制方式104

本章小结105

检测题106

第7章 三菱变频器的运行方式与功能108

7.1 通用变频器端子接线图108

7.1.1 三菱FR-A700系列变频器的端子接线图108

7.1.2 三菱FR-S500系列变频器接线图113

7.2 通用变频器的运行模式与操作115

7.2.1 运行模式115

7.2.2 工作频率给定方式116

7.2.3 操作面板119

7.2.4 变频器面板运行模式实训121

7.2.5 变频器外部运行模式实训124

7.2.6 变频器组合运行模式实训125

7.3 变频器的加速和启动功能127

7.3.1 工作频率有关的参数127

7.3.2 加速时间和加速方式130

7.4 变频器的减速和制动功能131

7.4.1 减速时间和减速方式131

7.4.2 制动方式131

7.4.3 变频器加减速、直流制动参数设定实训135

7.5 变频器的外接端子及控制功能139

7.5.1 外接输入控制端的功能139

7.5.2 外接输出控制端的功能142

7.5.3 变频器点动控制与输出端子功能检测实训144

7.5.4 多段速控制端功能148

7.5.5 升降速控制端功能149

7.5.6 变频器的多段速及升降速控制功能实训151

7.6 变频器的保护和显示功能155

7.6.1 保护功能155

7.6.2 瞬时停电再启动功能156

7.6.3 显示功能156

本章小结157

检测题158

第8章 变频器常用控制电路161

8.1 变频器的基本控制电路161

8.1.1 变频器的外接主电路161

8.1.2 变频器的启／停控制电路162

8.2 变频器的工频切换电路164

8.2.1 变频器内置工频运行切换功能164

8.2.2 继电器控制的工频切换电路167

8.3 PLC控制的变频器电路169

8.3.1 PLC控制的变频器启／停电路169

8.3.2 PLC控制的变频器多段速电路172

8.3.3 PLC控制多段速实训174

8.4 变频器的恒压变频供水系统175

8.4.1 恒压变频供水的目的175

8.4.2 恒压供水系统的构成177

8.4.3 PID控制功能178

8.4.4 变频器的内置PID功能181

8.4.5 单泵恒压变频供水系统182

8.4.6 多泵恒压变频供水系统186

8.5 通用变频器的选择192

8.6 变频器外围电器的选择196

8.7 变频器的布线197

8.7.1 主电路布线198

8.7.2 控制电路布线199

8.7.3 变频器的接地201

本章小结202

检测题203

第9章 西门子MM440变频器的操作与运行207

9.1 西门子MM440变频器的接线图207

9.2 西门子MM440变频器的操作运行方式208

9.3 变频器的功能参数设置与面板操作运行211

9.4 变频器的外端子控制运行217

9.5 变频器的多段速控制运行219

附录 直流调速实验设备简介222

参考文献236