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目录1

第一章 异步电动机调压调速系统6

1.1异步电动机调压调速的原理6

1.2晶闸管三相交流调压电路9

1.2.1三相全波相位控制的Y形联接调压电路10

1.2.2电阻－电感性负载电路的工作特点及输出电流中的谐波14

1.2.3几种常用的三相交流调压电路18

1.3调压调速系统的组成与特性分析20

1.3.1转速闭环调压调速系统的组成及静特性20

1.3.2调压调速系统中的能耗及谐波23

1.4应用举例26

小结28

习题30

2.1.1串级调速的原理31

2.1串级调速的原理与类型31

第二章 异步电动机串级调速系统31

2.1.2串级调速的运转状态与功率传递关系35

2.1.3串级调速的基本类型37

2.1.4低同步晶闸管串级调速系统的典型主电路40

2.2串级调速系统的机械特性41

2.2.1转子整流电路的特殊工作状态42

2.2.2串级调速系统的调速特性47

2.2.3串级调速系统的机械特性50

2.3串级调速系统的能量指标56

2.3.1串级调速系统的能量流图56

2.3.2串级调速系统的总效率57

2.3.3串级调速系统的总功率因数59

2.3.4改善功率因数的方法62

2.4串级调速系统的闭环控制65

2.4.1双闭环控制系统的组成65

2.4.2串级调速主电路及电动机的传递函数66

2.4系统的动态结构图与动态参数计算69

2.5串级调速系统应用中的几个问题72

2.5.1异步电动机容最的选择73

2.5.2逆变变压器容量计算74

2.5.3启动方式的选择75

2.5.4系统的运行76

2.6应用举例77

附：工程计算实例83

小结91

习题92

第三章 变频调速中的一般问题及变频器94

3.1变频调速中的一般问题94

3.1.1变频器的主要类型和特点94

3.1.2异步电动机变频调速控制方式和特性101

3.2.1方波型交－交变频器108

3.2交－交变频器108

3.2.2正弦波型交－交变频器112

3.2.3交－交变频器的有环流电路120

3.3交－直－交电压型变频器122

3.3.1串联电感式逆变器122

3.3.2带辅助晶闸管式逆变器127

3.4交－直－交电流型变频器131

3.4.1异步电动机的简化等值电路131

3.4.2串联二极管式电流型逆变器133

3.4.3带辅助晶闸管式电流型逆变器144

3.4.4电流型逆变器的特点及与电压型的比较146

3.5电流型变频器的多重化技术147

3.5.1脉动转矩的产生及其影响的消除148

3.5.2多重化变频器的组成方式149

3.6脉宽调制型变频器（PWM）154

3.6.1脉宽调制变频器概述154

3.6.2脉宽调制逆变器158

3.6.3脉宽调制逆变器的控制原理161

3.7大功率晶体管与可关断晶闸管逆变器166

3.7.1大功率晶体管逆变器167

3.7.2可关断晶闸管的特性171

小结174

习题176

第四章 异步电动机的变频调速系统177

4.1变频调速系统的主要控制单元177

4.1.1函数发生器178

4.1.2电压／频率变换器180

4.1.3环形分配器183

4.1.4脉冲功率放大及脉冲输出185

4.1.5频率／电压变换器188

4.2电压／频率比控制的变频调速系统189

4.2.1电压型六拍逆变器的变频调速系统189

4.2.2电流型六拍逆变器的变频调速系统193

4.2.3应用举例204

4.3转差频率控制的变频调速系统212

4.3.1转差频率控制的基本概念及其基本控制规律212

4.3.2转差频率控制系统的典型框图及系统工作原理214

4.3.3转差频率控制的其他形式218

4.3.4转差频率控制系统的动态结构图221

小结224

习题226

第五章 无换向器电动机及其调速系统229

5.1概述229

5.1.1无换向器电动机的定义及分类229

5.1.2无换向器电动机的特点及适用范围230

5.2无换向器电动机的工作原理232

5.2.1工作原理232

5.2.2感应式位置检测器235

5.3无换向器电动机的换流237

5.3.1反电势换流法（自然换流法）238

5.3.2电流断续换流法240

5.4无换向器电动机的特性及调速方法241

5.4.1转速公式及调速方法241

5.4.2转矩公式及机械特性244

5.4.3过载能力248

5.5无换向器电动机的四象限运行及调速系统251

5.5.1四象限运行状态251

5.5.2无换向器电动机的闭环调速系统255

小结257

习题258

第六章 交流电动机矢量变换控制系统260

6.1矢量变换控制的工作原理260

6.1.1矢量变换控制的基本概念260

6.1.2矢量变换控制的应用概况及特点262

6.2交流电动机的电路数学模型及矢量变换控制方程式263

6.2.1原型电动机及其电压方程264

6.2.2变换到α-β轴上的交流电动机及其电压方程267

6.2.3变换到M-T轴上的交流电动机及其电压方程268

6.2.4矢量变换控制方程式270

6.2.5数学模型中各变量的关系271

6.3矢量变换运算功能的规律及实现274

6.3.1三相／二相（3？/2？）变换或二相／三相（2？/3？）变换274

6.3.2矢量旋转变换（V/R）278

6.3.3直角坐标／极坐标变换（K/P）281

6.3.4矢量分析器（VA）282

6.3.5交流电动机磁通的检测和运算282

6.4交流电动机矢量变换控制系统286

6.4.1磁场定向式的交流电动机矢量变换控制系统286

6.4.2转差频率式交流电动机矢量变换控制系统288

参考文献293