图书介绍
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- （日）西山一郎，（日）兆十著；耿连发，潘维林译 著
- 出版社： 北京：科学出版社；OHM社
- ISBN：7030101065
- 出版时间：2002
- 标注页数：186页
- 文件大小：76MB
- 文件页数：197页
- 主题词：
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图书目录
Chapter1 自律型机器人竞赛2
1.1 自律型机器人竞赛2
1.2 相扑机器人大会3
1.3 微型鼠竞赛大会5
1.4 日本微型计算机圣杯机器人竞赛8
1.5 三叉戟机器人竞赛大会9
Chapter2 基本的电子部件12
2.1 电阻和电容12
2.2 半导体15
2.3 逻辑电路18
2.4 运算放大器20
2.5 机器人设计工具简介22
2.6 电路设计、基板设计CAD22
Chapter3 H8 微型计算机26
3.1 计算机26
3.2 H8-3048F 单片机27
3.3 集成定时单元(ITU)30
3.4 A/D转换器、D/A转换器35
3.5 中断38
3.6 充分利用串行通信R232C端口42
4.1 制作H8微型计算机插件板48
Chapter4 微型计算机插件板48
4.2 市售微型计算机插件板的选定53
4.3 AKI-H8用I/O插件板的制作56
4.4 制作快速存储器写入器插件板56
Chapter5 微型计算机的开发环境62
5.1 必要的开发环境62
5.2 C语言开发环境的准备63
5.3 使用GCC编制H8微型计算机程序63
6.1 在LED上表示76
Chapter6 机器人的嘴76
6.2 全色LED77
6.3 让压电蜂鸣器或扬声器发出声音78
6.4 液晶显示器(LCD)79
6.5 由扬声器发出声音81
6.6 在个人电脑上通过通信端口输出文字和数字82
6.7 用无线遥控器驱动机器人奔跑84
Chapter7 机器人的五感86
7.1 按钮开关86
7.2 数字开关87
7.3 接触传感器88
7.4 由电位器模拟输入89
7.5 光传感器89
7.6 超声波传感器98
7.7 旋转编码器(光电编码器)101
7.8 回转仪传感器104
7.9 G传感器105
7.10 对人反应的传感器106
7.11 感压传感器107
7.12 PSD距离传感器108
7.13 在AD转换器上输入声音110
Chapter8 机器人的手和脚114
8.1 电动机114
8.2 电动机驱动器119
8.3 电动机的控制126
8.4 机器人臂结构和控制128
Chapter9 机器人的能量134
9.1 蓄电池134
9.2 充、放电器137
9.3 CPU用的5V电源电路137
10.2 相扑机器人的车身140
Chapter10 相扑机器人的制作方法140
10.1 机器人的构成140
10.3 车板(电话卡)的安装方法142
10.4 吸引的方法144
10.5 相扑机器人臂的结构151
10.6 机器人的制作实例155
10.7 高速行走的机器人166
10.8 吸引型机器人的制作实例167
Chapter11 直线追踪机器人的制作方法172
11.1 车身的制作方法172
11.2 驱动电动机插件板174
11.3 光传感器插件板175
11.4 安装长枪部件175
11.5 机器人的程序实例176
Chapter12 制作小型机器人180
12.1 小型机器人概述180
12.2 小型机器人的机械结构181
12.3 小型机器人的回路185
12.4 小型机器人动作实例185
12.5 小型机器人的实例程序186