电机工程手册 第9卷 自动控制系统 第48篇 电力传动控制系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

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1生产过程自动控制 49-1

目录序编辑说明第48篇 电力传动控制系统常用符号表概述 48-1

1 电子数字计算机的产生和发展 50-1

2 计算机在工业控制上的应用 50-1

2 生产过程自动控制系统的组成 49-1

第1章传动电动机的选择1

1·2根据负载性质选择电动机的类型 48-2

3生产过程自动控制系统分类 49-2

3·1按系统结构的特点分类 49-2

1 电动机的类型选择 48-2

1·1根据环境条件选择电动机的类型 48-2

3·2按给定信号的特点分类 49-3

3·3按被控量的特点分类 49-3

3·4其他分类方式 49-3

4控制系统的品质指标 49-3

4·1时间域表示法 49-3

4·2频率域表示法 49-4

4·3积分准则 49-4

1·3电动机转速的选择 48-4

3计算机控制系统的组成 50-4

2 电力传动的计算公式及机械参数 48-4

2·1电力传动的基本计算公式 48-4

2·2电动机的机械特性及参数 48-4

第2章计算机控制系统的硬件4

1测试被控对象特性的目的 49-5

4·4控制系统品质指标的确定 49-5

第2章被控对象特性及其测试方法5

2·1静态特性 49-6

2被控对象的特性 49-6

2·4机械参数 48-6

2·3飞轮力矩的计算 48-6

2·2动态特性 49-7

2·5一般工业机械的功率计算 48-7

2·1总体结构 50-7

2 主机的总体结构和指令系统 50-7

1控制用计算机的特点 50-7

3·1平稳负载长期工作制电动机的容量校验 48-8

3 电动机的容量校验 48-8

2·6根据打滑条件允许的最大加速度 48-8

2·2指令系统 50-9

3·1微分方程表达式 49-9

3·2传递函数表达式 49-9

3对象动态特性的数学描述方法 49-9

3·2短时工作制电动机的容量校验 48-9

3·3波动负载长期工作制电动机的容量校验 48-9

3·3频率特性表达式 49-10

3·4重复短时工作制电动机的容量校验 48-10

第2章电器控制线路11

3·5容量校验实例 48-11

3·4阶跃反应函数表达式 49-12

3·5脉冲反应函数表达式 49-12

4对象动态特性的实验测定方法 49-12

1 基本要求 48-13

4·1反应曲线法 49-13

2·2控制线路的联锁 48-14

2 线路设计要点 48-14

2·1控制线路电源电压 48-14

2·3线路设计与电器的配合 48-15

3中央处理器 50-15

3·1运算器 50-16

2·4直流电机励磁回路 48-16

3主要电器选择原则 48-16

3·1交直流接触器的选择 48-16

3·2熔断器的选择 48-17

3·3自动开关的选择 48-17

3·4热继电器的选择 48-18

3·5保护继电器的选择 48-18

4·1交流电动机直接起动应满足的条件 48-19

4 电动机的起动 48-19

3·6时间继电器的选择 48-19

4·2频率法 49-19

4·2笼型异步电动机的起动 48-20

3·2控制器 50-20

4·3绕线型异步电动机的起动 48-21

4·4同步电动机的起动 48-23

4·5直流电动机的起动 48-25

4·3统计法 49-26

4·2磁心存贮器 50-26

4·1存贮器的主要指标 50-26

4内存贮器 50-26

第3章常用控制系统26

5 电动机的制动 48-26

1 单回路控制系统 49-27

5·1异步电动机的制动 48-27

5·2同步电动机的制动 48-28

1·1被控量的选取 49-28

1·2控制量的选取 49-28

1·3调节规律 49-28

5·3直流电动机的制动 48-28

4·3只读存贮器 50-28

6 电动机常用控制线路 48-30

7 电器控制线路的无触点化 48-32

7·1无触点逻辑控制线路的设计方法 48-32

5 外部设备 50-32

4·4可编程序只读存贮器 50-32

1·4调节规律的选取 49-32

1·5控制系统设计中的几个问题 49-32

5·1外存贮器 50-33

2·1串级控制系统的结构和特点 49-35

2 串级控制系统 49-35

2·3串级控制系统的设计要点 49-36

2·2 串级控制系统的应用 49-36

第3章 电动机的调速方案36

7·2设计无触点逻辑线路应注意的几个问题 48-36

3·1前馈控制的原理 49-38

3前馈控制系统 49-38

2·4具有导前微分信号的控制系统 49-38

5·2输入输出设备 50-39

3·2前馈控制规律的结构形式 49-39

1调速系统的静态指标 48-40

3·4前馈控制的实施要点 49-41

3·3前馈－反馈控制系统 49-41

6·1 中断的概念 50-42

6 中断系统 50-42

2直流电动机的调速方案 48-42

2·1改变电枢回路电阻调速 48-42

2·2改变电枢电压调速 48-42

2·3改变磁通调速 48-42

4·2实施比值控制的几个问题 49-42

4·1比值控制系统的基本方案 49-42

4比值控制系统 49-42

6·3优先排队 50-43

6·2中断的基本结构 50-43

7 电源与机械结构 50-44

7·1直流稳压电源 50-44

2·4可控硅变流装置供电的可逆传动 48-45

7·2供电系统 50-45

7·3机械结构 50-45

5均匀控制系统 49-46

5·2均匀控制的几种常用方案 49-46

8数据通信 50-46

5·1均匀控制的目的和应用 49-46

5·3调节规律的选取 49-47

6分程控制系统 49-48

6·1设置分程控制的目的 49-48

6·2实施分程控制的几个问题 49-48

9·1微型机的概念 50-48

9 微型机 50-48

9·2微控系统的构成 50-49

2·5可控硅供电的无环流可逆系统 48-49

7多冲量控制系统 49-49

7·1典型系统 49-49

7·2系统分析 49-50

第4章特殊控制系统50

1选择性控制系统 49-51

1·1特点和用途 49-51

2极值控制系统 49-52

2·1特点和用途 49-52

1·2选择性控制系统的设计要点 49-52

2·2自寻最佳的作用原理 49-53

2·3应用极值控制的必要条件 49-53

10·1主机的发展和总体结构的改进 50-53

10计算机硬件的一些新发展 50-53

2·6可控硅供电的有环流可逆系统 48-53

2·4极值控制的几种方案 49-54

3交流电动机的调速方案 48-54

3·1变极调速 48-54

3·2变频调速 48-54

10·3输入输出设备的发展 50-55

10·2存贮器的发展 50-55

第3章过程输入输出设备55

3·3采样控制法 49-56

3·2时间补偿法 49-56

3·1特点 49-56

3大纯滞后对象的控制系统 49-56

4·1基本概念 49-57

4 多变量控制系统 49-57

1过程输入通道 50-57

1·1模拟量输入通道 50-57

4·2控制回路的选取 49-58

4·3实现不相关控制 49-59

第5章控制系统投运和调节器参数工程整定59

1 自动控制系统的投运 49-60

1·1系统投运前的准备工作 49-60

3·3使转差率发生变化的调速 48-60

1·2控制系统的调试 49-61

2·1调节器参数对控制过程的影响 49-61

2调节器参数的工程整定 49-61

2·2单回路控制系统调节器参数的工程整定 49-62

3·4差动调速 48-65

第4章控制单元65

2·3串级控制系统调节器参数工程整定 49-66

第6章顺序控制系统67

2·4调节器参数整定时应注意的几个问题 49-67

1·1基本概念 49-68

1顺序控制系统的组成 49-68

1 控制电源 48-68

1·1控制电源的选择 48-68

2·1矩阵式顺序控制器 49-69

1·2顺序控制系统的结构 49-69

2顺序控制的实现方法及顺序控制装置 49-69

1·2半导体直流稳压电源 48-69

1·3电磁式交流稳压电源 48-70

1·2数字量输入通道 50-71

2过程输出通道 50-72

2·2频率给定器 48-72

2·1给定积分器 48-72

2给定信号发生器 48-72

2·2可编程序式顺序控制器 49-73

3·1理想的半导体调节器 48-73

3半导体调节器 48-73

2·1模拟量输出通道 50-73

3·1综合控制系统 49-76

3 工业自动化中的顺序控制系统 49-76

2·2数字量输出通道 50-76

第4章计算机控制系统的软件76

3·2设计调节器需考虑的问题 48-77

3·2多级分布式系统 49-77

第7章自动控制系统在生产过程中应用的举例77

1 程序设计 50-77

1·1计算方法概念 50-77

1·2程序设计的基本方法 50-78

1炼油厂常压蒸馏装置的自动控制系统 49-79

4·1对触发器的要求 48-79

4触发器 48-79

1·2常压塔加热炉的控制系统 49-80

1·1初馏塔的控制系统 49-80

4·2触发器的组成 48-80

2软件概述 50-81

2·1软件的发展过程 50-81

5·1单拍磁放大器 48-81

5磁放大器及磁继电器 48-81

4·3触发线路举例 48-81

2 高炉的自动控制系统 49-82

1·3常压塔的控制系统 49-82

2·2软件的基本内容 50-83

2·3工业生产过程控制软件 50-83

2·2热风炉热风温度控制系统 49-83

2·1炉顶煤气压力的控制系统 49-83

3·1程序设计系统 50-84

3系统软件 50-84

5·2三相磁放大器和推挽磁放大器 48-85

2·3热风炉燃烧控制系统 49-85

3·2燃烧控制系统 49-86

3·1炉温控制系统 49-86

3 台车式加热炉的自动控制系统 49-86

2·4冷风湿度自动控制和富氧控制 49-86

3·3炉膛压力控制系统 49-87

5·3磁继电器 48-87

6·1控制用交流电流互感器 48-88

6主回路电流测量单元 48-88

3·2操作系统 50-88

4·1离心式压缩机的负荷调节 49-89

4·2离心式压缩机的防喘振控制 49-89

6·2直流电流互感器 48-89

4离心式压缩机的自动控制系统 49-89

6·3高频磁放大器式的直流电流检测器 48-90

7直流电压检测单元 48-91

8转速测量单元 48-91

5·2汽温控制系统 49-92

5·3燃烧控制系统 49-92

8·1磁电转速传感器 48-92

8·2光电转速传感器 48-92

5锅筒锅炉的自动控制系统 49-92

5·1给水控制系统 49-92

9无环流逻辑转换单元 48-93

第5章可控硅直流调速系统的参数计算93

4·1过程监视程序 50-95

4应用软件 50-95

3·3诊断程序系统 50-95

附 录检测、调节、控制图形及符号 49-95

1可控硅变流装置选择 48-95

1·1基本参数的涵义及计算方法 48-95

4·2过程控制计算程序 50-96

5·1软件的建立和完善 50-97

5软件的一些发展动向 50-97

4·5控制回路信息 50-97

4·4应用程序优先权的考虑 50-97

4·3公共应用程序 50-97

参考文献 49-97

第50篇数字计算机控制系统常用符号表第1章概 述97

第5章计算机控制系统98

5·2软件的应用和推广 50-98

5·3软件技术理论的研究 50-98

1·2变流变压器的选择 48-99

1·1巡回检测 50-99

1用计算机进行数据检测处理的系统 50-99

1·3可控硅元件的选择 48-100

1·2数据检测处理 50-100

1·4快速熔断器选择及过电流保护 48-101

2用计算机进行控制的系统 50-101

2·1操作指导控制系统 50-101

2·2计算机直控系统 50-102

1·5直流侧电抗器选择 48-102

1·6计算实例 48-104

2·3监督控制系统 50-106

2·2系统固有部分参数的确定 48-107

2·1系统的性能指标（品质指标） 48-107

2控制系统特性及参数计算 48-107

2·4顺序控制与数控系统 50-108

2·3静特性计算要点 48-109

2·5分级控制系统 50-114

第6章计算机控制系统运用的一些方法114

1信号采样与数字滤波 50-116

1·1采样周期 50-116

1·2数字滤波 50-117

2计算机直控的基本算式和参数整定 50-118

2·1 PID控制 50-118

2·2变参数的PID控制 50-118

2·3参数整定 50-119

3执行器的动作 50-120

4 数学模型 50-120

2·4多环控制和工程近似处理 48-120

4·2数学模型的建立 50-121

2·5按二阶或三阶预期系统进行校正 48-121

4·1数学模型的分类 50-121

5寻找最优工况的探索法 50-125

6 最优化控制 50-126

6·1最优工况 50-126

6·2最优化系统的构成 50-126

7 可靠性，可维护性和可用性 50-127

7·1概念 50-127

7·2提高可靠性的技术措施 50-128

第7章计算机控制系统的实现128

1实现计算机控制的基本条件 50-135

2实现的步骤和工作内容 50-136

3系统的分析与设计 50-136

3·1操作台的设计 50-136

3·2屏幕显示器在过程控制中的应用 50-137

3·3机房的设计 50-138

2·6附加微分负反馈改善预期系统性能 48-139

4计算机与工业自动化仪表的联系 50-140

4·1联络信号 50-140

2·7系统实际运动中应注意的几个问题 48-141

4·2与计算机联用的DDZ-Ⅲ型仪表 50-141

4·3与计算机联用的QDZ仪表 50-141

第6章典型的电力传动控制系统141

4·4计算机与DDZ、QDZ仪表的联接方式 50-142

5安装工程 50-142

5·1选择合适的接地点 50-143

5·2对电源系统的考虑 50-143

6使用和维护 50-144

6·1上机操作 50-144

1·1测速反馈稳速系统 48-145

1稳速系统 48-145

1·2数字稳速系统 48-145

1·3频率反馈稳速系统 48-146

6·2维护 50-147

2 多分部（单元）速度协调控制系统 48-147

2·1传动控制特点 48-147

2·2长网多缸新闻纸机电力传动控制系统 48-148

2·3聚酯薄膜拉伸机电力传动控制系统 48-148

参考文献 50-150

3张力控制系统 48-151

3·1传动控制特点 48-151

3·2 950mm可逆冷轧机卷取机张力控制系统 48-155

3·3大拉丝机张力控制系统 48-156

4快速正反转电力传动控制系统 48-157

4·1传动控制特点 48-157

4·2 750mm初轧机可控硅传动控制系统 48-158

4·3龙门刨床电力传动控制系统 48-161

4·4可逆热轧机机组供电的电力传动控制系统 48-163

5 随动系统 48-164

5·1传动控制特点 48-164

5·2简易数控车床的进给随动系统 48-165

5·3天线伺服系统 48-165

6带堵转特性的电力传动控制系统 48-167

6·1传动控制特点 48-167

6·2 3～5m3单斗电铲电力传动 48-168

6·3 800吨剪断机电力传动控制系统 48-168

7 带位势负载的电力传动控制系统 48-169

7·1传动控制特点 48-169

7·2高速电梯电力传动控制系统 48-170

7·3 720kW卷扬机电力传动控制系统 48-170

7·4大型浮吊电力传动控制系统 48-171

7·5港口门式起重机卷扬部分电力传动 48-172

8·1传动控制特点 48-173

8·2泥沙泵电力传动控制系统 48-173

8 泵和通风机类负载的电力传动控制系统 48-173

9无换向器电动机控制系统 48-174

10变频调速系统 48-176

10·1串联电感式变频调速系统 48-176

10·2高转速多电动机变频调速系统 48-177

第7章计算机在电力传动控制系统中的应用177

1 计算机控制概述 48-178

1·1控制级的分类 48-178

2位置自动控制（APC）系统 48-181

2·1位置自动控制系统的基本原理 48-181

1·2计算机控制系统的特点 48-181

2·2 DDC-APC系统的基本结构 48-183

2·3 DDC-APC系统的特点及程序构成 48-183

3 厚度自动控制（AGC）系统 48-185

3·1厚度控制系统的基本原理 48-185

3·2厚度控制过程的计算 48-186

3·3反馈控制DDC-AGC系统 48-186

3·4前馈控制DDC-AGC系统 48-189

3·5 X射线测厚监控DDC-AGC系统 48-190

4计算机控制系统的实例 48-191

4·1带钢热连轧机计算机控制系统工作原理 48-191

4·2计算机控制的主要功能 48-193

第8章电力传动控制系统的调试193

1一般检查及线路检查 48-195

1·1一般检查 48-195

1·2查线 48-195

2·1测量绝缘电阻 48-196

2·2耐压试验 48-196

2 绝缘检查 48-196

3单元、器件的调试 48-197

3·1可控硅变流装置的调试 48-197

3·2半导体调节器的调试 48-200

3·3磁放大器和磁继电器的调试 48-201

3·4电机扩大机的调试 48-202

4·1电器控制线路的调试 48-204

4·2无触点逻辑系统的调试 48-204

4操作（控制）回路的调试 48-204

5·3过电压保护元件的整定 48-205

5·2失磁保护元件的整定 48-205

5·4超速保护元件的整定 48-205

6系统调试 48-205

5·1过电流保护元件的整定 48-205

5主回路及保护元件的调整 48-205

6·1可控硅供电的直流调速系统的调试 48-206

6·2独立控制自动弱磁调速系统的调试 48-208

6·3采用直接张力反馈的张力控制系统的调试 48-209

7 干扰的抑制 48-210

附 录附录Ⅰ 本篇常用图形符号 48-212

附录Ⅱ 常用电动机性能及应用范围表 48-213

附录Ⅲ传动控制屏技术性能表 48-215

附录Ⅳ 控制单元部分技术数据表 48-219

附录Ⅴ 通用中小功率可控硅直流传动装置 48-220

附录Ⅵ KGLF系列同步电动机可控硅励磁装置 48-223

参考文献 48-224

第49篇生产过程自动控制系统常用符号表第1章概 述224