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第1章低压电器及控制环节1

1.1低压电器与电气图的基本知识1

1.1.1低压电器的基本知识1

1.1.2电气图形符号和文字符号2

1.1.3 电气图的分类与作用3

1.2手动起停控制5

1.2.1 刀开关5

1.2.2熔断器7

1.2.3空气断路器8

1.2.4手动直接起动控制线路9

1.3点动与长动控制9

1.3.1 按钮9

1.3.2接触器11

1.3.3点动控制线路12

1.3.4长动控制线路13

1.3.5热继电器14

1.3.6中间继电器15

1.3.7长动与点动控制线路16

1.4正、反转控制17

1.4.1接触器互锁正、反转控制线路17

1.4.2按钮互锁正、反转控制线路18

1.4.3双重互锁正、反转控制线路19

1.5顺序和多点控制20

1.5.1顺序控制线路20

1.6.1时间继电器22

1.5.2多点控制线路22

1.6时间控制22

1.6.2通电型时间继电器控制线路23

1.6.3断电型时间继电器控制线路24

1.7行程控制24

1.7.1行程开关24

1.7.2行程控制25

本章小结26

思考题和习题127

第2章电动机基本控制线路29

2.1 三相异步电动机降压起动控制线路29

2.1.1 定子串电阻降压起动控制线路29

2.1.2星形三角形降压起动控制线路31

2.1.3 自耦变压器降压起动控制线路32

2.1.4三相交流绕线式异步电动机起动控制线路35

2.2三相笼型异步电动机制动控制线路37

2.2.1速度继电器38

2.2.2反接制动控制线路39

2.2.3能耗制动控制线路40

2.3三相交流异步电动机调速控制线路42

2.3.1变极调速控制线路42

2.3.2变频调速控制线路44

本章小结45

思考题和习题245

3.1.1普通车床的主要结构与运动形式47

第3章常用机床电气控制47

3.1普通车床电气控制47

3.1.2车床拖动特点及控制要求48

3.1.3 C620车床的电气控制48

3.2磨床的电气控制49

3.2.1平面磨床的主要结构及运动形式49

3.2.2磨床的拖动特点及控制要求50

3.2.3 M7130平面磨床电气控制50

3.2.4 M7475B立轴圆台平面磨床电气控制52

3.3铣床的电气控制55

3.3.1铣床的主要结构及运动形式55

3.3.2 X62W万能铣床的电气控制55

3.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式59

3.4钻床的电气控制59

3.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制60

3.5组合机床电气控制62

3.5.1 组合机床的主要结构与运动形式63

3.5.2组合机床的电气控制63

本章小结67

思考题和习题367

第4章可编程序控制器的组成与原理69

4.1可编程序控制器的基本概况69

4.1.1 可编程序控制器的历史与发展69

4.1.2可编程序控制器的分类与特点70

4.2.3输入／输出模块72

4.2.2存储器72

4.2可编程序控制器的基本结构72

4.2.1 中央处理单元72

4.2.4电源模块73

4.2.5其他接口及外设73

4.3可编程序控制器的基本工作过程73

4.3.1可编程序控制器应用举例73

4.3.2可编程序控制器的工作过程75

本章小结76

思考题和习题476

5.1可编程序控制器的技术性能77

5.1.1可编程序控制器的基本技术性能77

第5章可编程序控制器技术性能和编程语言77

5.1.2可编程序控制器的应用领域79

5.2可编程序控制器的编程语言80

5.2.1梯形图编程80

5.2.2指令语句编程82

5.2.3功能块图（逻辑图）编程语言83

5.2.4高级语言83

本章小结83

思考题和习题583

第6章欧姆龙C系列P型机的内部资源84

6.1欧姆龙C系列P型机的技术指标84

6.2.2 输入、输出继电器88

6.2欧姆龙C系列P型机内部资源分配88

6.2.1 内部资源（存储区）的分配88

6.2.3 内部继电器89

6.2.4专用内部辅助继电器91

6.2.5定时器、计数器92

本章小结92

思考题和习题692

第7章 欧姆龙C系列P型机的指令系统94

7.1基本指令94

7.2专用（功能）指令108

思考题和习题7141

本章小结141

第8章欧姆龙C系列P型机编程器及其使用143

8.1编程器概述143

8.2编程器的使用145

8.2.1存储器和数据的清除145

8.2.2预置（建立）地址146

8.2.3输入程序146

8.2.4读出程序和临控程序运行状态147

8.2.5程序检查148

8.2.6查找指令148

8.2.7查找触点149

8.2.9删除指令150

8.2.10数据监控150

8.2.8插入指令150

8.2.11 多点监控152

8.2.12 强制置位／复位152

8.2.13改变当前值153

8.2.14 改变TIM/CNT的设定值153

本章小结153

思考题和习题8154

第9章欧姆龙C系列P型机的安装与系统接线155

9.1 C系列P型机的硬件安装155

9.2 C系列P型机的系统接线158

9.2.1 电源与接地线158

9.2.2输入端接线158

本章小结159

9.2.3输出端接线159

思考题和习题9160

第10章可编程序控制器应用举例161

10.1梯形图编程格式与规则161

10.1.1梯形图编程格式161

10.1.2梯形图编程规则161

10.2三相异步电动机单向直接起动、点动控制164

10.2.1继电器－接触器控制电路164

10.2.2可编程序控制器控制的I/O配线图165

10.2.3可编程序控制器控制的梯形图166

10.2.4 I/O配线图与梯形图的改进167

10.3.2可编程序控制器控制的I/O配线图170

10.3.1继电器－接触器控制电路170

10.3三相异步电动机的正、反转控制170

10.3.3 防止电弧短路的控制电路172

10.3.4梯形图设计173

10.4三相异步电动机的星形－三角形降压起动控制176

10.4.1 继电器接触器控制电路176

10.4.2 可编程序控制器控制的I/O配线图176

10.4.3 可编程序控制器控制的梯形图177

10.5 可编程序控制器在机械手控制中的应用179

10.5.1控制要求179

10.5.2动作分析及I/O配线图179

10.5.3梯形图设计180

10.6.2I/O分配表与配线图182

10.6可编程序控制器在组合机床控制中的应用182

10.6 1控制要求182

10.6.3功能表图简介183

10.6.4梯形图设计186

10.7可编程序控制器在设备改造中的应用189

10.7.1被改造设备概况189

10.7.2设备改造过程193

本章小结196

思考题和习题10196

第11章欧姆龙C200H可编程序控制器197

11.1 C200H的系统构成197

11.2.3暂存继电器区（TR区）198

11.2.2特殊继电器区（SR区）198

11.2 C200H系列的内部器件及编号198

11.2.1 I/O和内部继电器区（IR区）198

11.2.4保持继电器区（HR区）199

11.2.5辅助继电器区（AR区）199

11.2.6 定时／计数器区（TC区）199

11.2.7数据存储区（DM区）199

11.3 C200H的指令系统及应用199

11.3.1 C200H的指令系统199

11.3.2 C200H可编程序控制器应用举例200

11.4 C200H的标准模块204

思考题和习题11208

本章小结208

第12章可编程序控制器网络简介210

12.1可编程序控制器网络概述210

12.2可编程序控制器的典型网络210

12.2.1上位连接系统210

12.2.2同位连接系统211

12.2.3下位连接系统212

12.2.4复合型PLC网络213

本章小结213

思考题和习题12213

附录A C200H编程指令214

参考文献232