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目 录1

第一章 常用电气控制元器件1

第一节电机1

一、变压器1

二、仪用互感器4

三、直流电机10

四、交流异步电动机16

五、控制电机21

第二节低压电器27

一、低压断路器27

二、接触器31

三、控制继电器31

四、传感继电器34

五、电磁阀38

第三节单片机43

一、工作原理43

二、指令系统46

三、常用单片机系列52

四、常用单片机引脚62

第四节可编程序控制器69

一、工作原理69

二、编程语言和指令系统71

三、常用PLC的指令系统75

四、控制系统的设计82

一、组成与分类85

第五节传感器85

二、常用传感器86

三、压力传感器102

四、温度传感器108

五、位移、角位移传感器113

六、速度、加速度传感器115

七、编码器117

八、气体传感器118

九、霍尔传感器118

第二章 电力电子控制技术120

第一节电力电子技术120

一、整流二极管120

二、晶闸管121

三、双向晶闸管124

四、可关断晶闸管126

五、功率晶体管127

六、功率场效应管129

七、绝缘栅双极型晶体管131

第二节 电力电子器件触发驱动电路135

一、晶闸管触发电路135

二、阻容移相桥触发电路135

三、单结晶体管触发电路136

四、集成触发电路137

一、整流电路140

第三节电力电子电路140

二、斩波电路142

三、交流电力控制电路143

第四节变频器145

一、逆变的概念145

二、交-交变频器146

三、交-直-交变频器147

四、变频器的选择169

五、变频器的运行和维修171

第三章 电动机基本控制电路194

第一节电动机起动控制电路194

一、三相异步电动机起动控制电路194

二、直流电动机起动控制电路204

第二节电动机调速控制电路206

一、三相异步电动机调速控制电路206

二、直流电动机调速控制电路212

第三节电动机制动控制电路218

一、能耗制动控制电路218

二、反接制动控制电路220

三、再生制动电路221

第四节 电动机基本控制电路222

一、风机电气控制电路222

二、泵电气控制电路227

一、CW6263A车床229

第一节继电接触器控制机床229

第四章机床继电控制系统229

二、C650卧式车床231

第二节磨床233

一、M7130H卧轴矩台平面磨床233

二、MA1432精密万能外圆磨床236

三、M7120平面磨床240

第三节钻床242

一、Z3080摇臂钻床主要结构242

二、Z3080摇臂钻床电气工作原理243

第四节铣床246

一、XA6240A万能升降台铣床246

二、X62W万能升降台铣床249

第五节镗床252

一、T611B镗床252

二、T68卧式镗床255

第六节压力机258

一、A31-400型压力机主要结构258

二、A31-400型压力机电气工作原理258

第五章数控机床电气控制系统260

第一节数控机床组成及工作原理260

一、数控机床组成260

二、数控机床分类262

三、典型系统264

一、步进电动机开环控制272

第二节数控机床伺服驱动系统272

二、闭环伺服驱动系统277

三、主轴驱动系统280

第三节数控机床操作285

第四节数控机床编程方法287

一、数控编程简介287

二、运行指令293

第五节数控机床维修298

一、数控设备的故障分类298

二、数控设备的故障维修299

第一节桥式起重机302

一、桥式起重机电气控制系统302

第六章起重设备电气控制系统302

二、电动葫芦起重机305

三、采用凸轮控制器直接控制的10t桥式起重机307

四、双吊钩桥式起重机313

五、15/3t桥式起重机324

第二节港口集装箱起重机330

一、整机供电系统332

二、控制系统332

第三节轮胎式集装箱龙门起重机346

一、整机供电系统346

二、控制系统346

第四节门座起重机361

二、行走机构电气线路365

一、供电电路365

三、旋转机构电气线路366

四、变幅机构电气线路367

五、起升机构电气线路368

六、M10①-30门机与M10-30门机的比较371

第七章 电梯电气控制系统373

第一节 自动扶梯电气控制系统373

一、继电接触器式自动扶梯电气控制系统373

二、可编程控制器式自动扶梯控制系统375

第二节 吊降式电梯的微机控制系统389

一、基本结构389

二、电梯电力拖动控制系统390

三、信号系统392

第三节 吊降式电梯的PLC控制系统393

一、XHW系列交流双速控制电梯（一）393

二、XHW系列交流双速控制电梯（二）401

三、交流双速控制电梯（一）410

四、交流双速控制电梯（二）422

五、某型号VVVF电梯428

第八章制冷设备电气控制系统438

第一节制冷系统与电气控制要求438

一、制冷系统的结构与工作原理438

二、制冷装置对电气控制的要求438

一、氨制冷的冷库电气控制系统439

第二节冷库的电气控制系统439

二、小型冷库的电气控制系统441

三、自动融霜制冷系统的电气控制系统443

四、PLC控制的小型冷库电气控制系统445

第三节冷藏集装箱的电气控制系统447

一、继电式LAKEN5BD型冷藏集装箱电气控制系统447

二、THERMOKING CF-11M14冷藏集装箱电气控制系统448

三、三菱CPE14-2BAⅢA型冷藏集装箱的电气控制系统451

四、三菱CPE16-2BAⅢA 4V和5V型冷藏集装箱电气控制系统455

五、美国凯利公司冷藏集装箱的电气控制系统462

第四节 中央空调电气控制系统474

一、风冷式空调机电气控制系统474

三、螺杆式冷水机中央空调电气控制系统477

二、水冷式空调系统电气控制电路477

第九章工业过程计算机控制系统483

第一节基本组成和工作原理483

一、工业过程控制计算机组成483

二、工业过程计算机控制系统分类484

三、基本工作原理485

第二节工业控制计算机485

一、基本要求485

二、主要技术参数486

三、主要类型及功能491

四、工业计算机选择原则492

一、模拟量输入模板493

第三节外围接口产品493

二、模拟量输出模板497

三、数字量输入／输出模板498

四、智能通用输入／输出单元500

五、信号处理模板501

六、通信接口模板506

第四节采集／控制软件509

一、分类509

二、ONSPEC实时工业控制软件包510

三、多任务操作系统ONSPEC常用命令512

一、设计步骤513

第五节工业计算机控制系统的设计513

四、CONDAC实时集散控制软件包513

二、设计范例514

第六节过程通道的抗干扰措施516

一、干扰源和分类516

二、硬件抗干扰措施517

三、软件抗干扰措施518

第七节典型例子519

一、高速冷连轧机工业计算机控制系统519

二、人造水晶生产微机控制系统520

三、汽车安全带微机测试台521

主要参考文献524