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第一章 概论1

1.1 减速装置与减速机论1

1.1.1 减速装置之形式1

1.2 齿轮减速机之种类与名称2

1.2.1 依齿轮箱形式之名称2

1.2.2 依齿轮形式之名称5

1.3 齿轮减速机之设计指引8

1.3.1 关於设计计算之事前调查事项9

1.3.2 齿轮减速机之设计顺序10

1.3.3 计算顺序与有关规格10

1.3.4 齿轮减速机设计指引10则12

第二章 基本部分之计算14

2.1 强度计算法14

2.1.1 动负荷系数（Service factor）14

2.1.2 设计动力与动负荷系数15

2.1.3 齿轮减速机之使用材料16

2.1.4 齿轮材料之热处理18

2.1.5 齿轮减速机之许用应力21

2.2 机械部分之效率22

2.3 渐开线齿轮齿形之规格24

2.4 模数之选法25

2.4.1 齿轮之齿面宽28

2.4.2 余隙C之选定30

2.4.3 齿轮记号32

2.5 齿轮减速机之要素34

2.5.1 齿轮之选择方法34

2.5.2 减速比36

2.5.3 对各级减速比与总减速比之分配38

2.5.4 齿轮减速机之中心距离41

2.5.5 齿轮中心距离之精度44

第三章 关於设计课题47

课题之计算［1］47

第四章 轮齿之基本计算50

4.1　轮齿之强度计算50

4.1.1 抗弯强度计算式50

4.2 刘易斯氏（Lewis）之计算法51

课题之计算［2］54

4.3 根据DIN 3990暂定规格之计算式57

4.3.1 抗弯应力σb之计算58

4.3.2 齿形系数59

4.3.3 有效齿根圆上之齿厚60

4.3.4 啮合媒介系数61

4.3.5 啮合率ε61

4.4 Niemann之抗弯强度计算式63

4.5 面压强度71

4.6 正齿轮及螺旋齿轮之齿面负荷容量之计算72

4.7 关於正齿轮之强度计算76

4.8 正齿轮之构造76

4.8.1 齿轮用材料76

4.8.2 一枚腹板（Web）之圆筒齿轮之构造82

4.8.3 小齿轮之孔径84

4.8.4 齿数之选定85

4.8.5 标准数之适用86

4.9 移位齿轮86

4.9.1 何谓移位齿轮86

4.9.2 移位系数89

4.9.3 移位齿轮之优点与缺点92

4.9.4 关於轮齿之清角93

4.9.5 移位齿轮之最多使用方法96

课题之计算［3］100

4.10 螺旋齿轮104

4.10.1 螺旋齿形与尺寸104

4.10.2 扭转角及相当正齿轮齿数104

4.10.3 螺旋齿轮最小齿数107

4.10.4 螺旋齿轮之强度计算108

4.10.5 螺旋齿轮之面压强度109

课题之计算［4］109

4.11 斜齿轮114

4.11.1 直齿斜齿轮之各部尺寸115

4.11.2 直齿斜齿轮之强度计算115

4.11.3 齿面强度118

4.11.4 斜齿轮之齿根强度之计算118

4.11.5 斜齿轮之齿面强度之计算122

例题之计算123

4.12 蜗轮128

4.12.1 作用於蜗轮之力130

4.12.2 圆筒蜗杆之规格131

4.12.3 蜗轮之强度计算135

例题之计算137

4.13 行星齿轮140

4.13.1 减速机构142

4.13.2 减速比之理论142

课题之计算［5］145

第五章 轴147

5.1 轴之材料147

5.2 轴之基本计算147

5.3 关於轴径之计算法149

5.4 转动轴之径153

5.4.1 转动轴之高度154

5.5 轴之挠曲156

5.5.1 轴之扭转157

5.6 轴之凹口157

5.6.1 机械部分之内圆角及去角158

5.7 依轴之疲劳强度之计算159

课题之计算［6］163

第六章 轴联结器168

6.1 挠性轴联结器168

6.1.1 联结螺栓之强度计算169

6.2 JIS凸缘型挠性轴联结器169

6.3 凸缘型固定轴联结器170

6.4 齿轮式联结器175

6.5 流体联结器176

6.6 其他之轴联结器179

6.6.1 链条联结器179

6.6.2 粉末联结器180

第七章 键182

7.1 键之计算182

7.2 关於键之JIS规格183

7.3 键槽对轴之影响188

7.4 方栓槽189

课题之计算［7］194

第八章 滚动轴承196

8.1 滚动轴承之选法196

8.2 滚动轴承之负荷计算199

8.2.1 静负荷容量199

8.2.2 轴承负荷200

8.2.3 齿轮传动之轴承201

8.2.4 作用於正齿轮轴之力201

8.2.5 螺旋齿轮之轴承负荷202

8.3 相当负荷之计算203

8.3.1 相当径向负荷203

8.3.2 相当推力负荷204

8.4 滚动轴承之寿命计算206

课题之计算［8］209

第九章 齿轮箱213

9.1 关於齿轮箱213

9.2 铸铁制齿轮箱213

9.2.1 齿轮箱之壁厚214

9.3 钢板制齿轮箱219

9.4 阻油方法221

9.4.1 油封AK形221

9.4.2 油封MG形225

9.4.3 油封ZF形227

第十章 齿轮油230

10.1　齿轮减速机之润滑油230

10.2　给油方式233

10.2.1 飞溅给油方式234

10.2.2 强制给油方式234

10.2.3 其他之注意234

10.3　齿轮油之温度上升限度235

第十一章 齿轮之精度与检查236

11.1 齿轮之精度236

11.1.1 用语之意义236

11.2 齿轮之等级237

11.2.1 齿轮等级之选法238

11.3 齿隙（Back-lash）254

11.4 跨距齿厚263

11.5 弦线齿厚之测定（Chordal thickness）264

第十二章 齿车减速机10KW计算例269

12.1 抗弯强度之计算式269

12.2 齿面强度之计算274

12.3 轴径计算278

12.4 轴承之计算283

12.5 计算实例之结论286