图书介绍
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- 周雪琴主编；安锦文，卢京潮，阎建国，张友民编 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：7561210159
- 出版时间：1998
- 标注页数：313页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：321页
- 主题词：
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图书目录
第一章 概念1
1-1 计算机控制系统的组成及工作原理2
1-2 计算机控制系统的主要特点及分类4
1-3 计算机控制系统应用举例7
第二章 计算机控制系统中信号转换和处理11
2-1 采样过程及其数学描述12
2-2 采样信号的复现20
2-3 信号的数字化过程24
习题27
第三章 计算机控制系统的数学模型28
3-1 z变换及其性质28
3-2 脉冲传递函数33
3-3 频率特性39
3-4 差分方程43
3-5 状态空间描述44
习题54
第四章 计算机控制系统连续域-离散化设计57
4-1 连续域-离散化设计的基本原理57
4-2 一阶差分近似法58
4-3 脉冲响应不变法60
4-4 阶跃响应不变法61
4-5 零极点匹配法62
4-6 双线性变换法63
4-7 连续域-离散化设计举例66
习题71
第五章 基本控制器的设计72
5-1 用连续域-离散化法设计数字式PID控制器72
5-2 PID控制器参数的整定80
5-3 纯滞后系统的控制82
5-4 串级控制90
5-5 前馈控制97
习题100
第六章 计算机控制系统的离散域设计102
6-1 z平面根轨迹设计法102
6-2 δT域设计法113
6-3 频率域设计法117
6-4 解析设计法123
习题131
7-1 计算机控制系统的可控性和可观测性133
第七章 计算机控制系统状态空间设计133
7-2 状态空间设计法142
7-3 状态反馈和极点配置150
7-4 状态观测器设计158
7-5 调节器与伺服器的设计167
7-6 二次型指标的最优控制176
习题183
8-1 控制算法的结构编排186
第八章 控制算法的结构编排与实现186
8-2 控制器系数量化分析190
8-3 控制器变量量化误差的分析192
8-4 量化误差的非线性分析法197
8-5 控制器的动态范围和量化误差的补偿205
8-6 比例因子配置和溢出保护207
8-7 控制算法的实现212
习题222
9-1 多采样频率的配置223
第九章 多采样频率系统的分析与设计223
9-2 多采样频率系统的等效变换224
9-3 多采样频率系统的性能分析234
9-4 多采样频率系统的设计方法236
习题238
第十章 集散型控制系统240
10-1 概述240
10-2 集散控制系统的结构简介244
10-3 集散控制系统中的上层算法251
11-1 一般计算机控制系统的设计263
第十一章 计算机控制系统的设计与实现263
11-2 数-模（D/A）和模-数（A/D）转换器的设计268
11-3 实时控制程序的特点与设计276
11-4 计算机与传感器、执行机构的匹配与连接285
11-5 计算机控制系统中各种干扰的抑制293
11-6 计算机控制系统设计举例299
习题304
附录305
主要参考文献313