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第22篇 液压传动与控制1

第1章 常用液压基础标准3

1 液压图形符号3

1.1 流体传动系统及元件图形符号3

1.2 液压图形符号绘制规则14

2 常用液压标准17

2.1 流体传动系统及元件的公称压力系列17

2.2 液压泵及马达公称排量系列17

2.3 液压油口螺纹连接系列17

2.4 液压系统用硬管外径系列和软管内径系列18

2.5 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列18

2.6 液压缸行程系列18

2.7 液压元件清洁度指标19

2.8 液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识22

3 常用液压术语22

3.1 基本术语22

3.2 液压泵的术语23

3.3 液压执行元件的术语24

3.4 液压阀的术语24

3.5 液压辅件及其他专业术语26

4 常用液压公式26

第2章 液压流体力学基础28

1 流体静力学28

1.1 压力的度量标准28

1.2 流体静力学基本方程28

1.3 平面上的液体总压力28

1.4 曲面上的液体总压力29

2 流体动力学29

2.1 几个基本概念29

2.2 连续性方程29

2.3 伯努利方程30

2.3.1 理想流体伯努利方程30

2.3.2 实际流体伯努利方程30

2.3.3 系统中有流体机械的伯努利方程30

2.4 动量方程30

3 阻力计算31

3.1 沿程阻力损失计算31

3.1.1 流动类型31

3.1.2 沿程阻力损失计算公式31

3.2 局部阻力损失计算31

4 孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击35

4.1 薄壁孔口流量计算及管嘴流量计算35

4.2 缝隙流动35

4.2.1 壁面固定的平行缝隙中的流动35

4.2.2 壁面移动的平行平板缝隙流动36

4.2.3 环形缝隙中的流体流动36

4.2.4 平行平板间的径向流动36

4.3 液压冲击37

第3章 液压基本回路38

1 概述38

2 液压源回路38

2.1 定量泵-溢流阀液压源回路38

2.2 变量泵-安全阀液压源回路38

2.3 高低压双泵液压源回路39

2.4 多泵并联供油液压源回路39

2.5 闭式系统液压源回路40

2.6 辅助泵供油液压源回路40

2.7 辅助循环泵液压源回路40

3 压力控制回路41

3.1 调压回路41

3.2 减压回路42

3.3 增压回路42

3.4 保压回路44

3.5 卸荷回路44

3.6 平衡回路44

3.7 缓冲回路48

3.8 卸压回路48

4 速度控制回路50

4.1 节流调速回路50

4.2 容积式调速回路51

4.3 容积节流调速回路52

4.4 增速回路53

4.5 减速回路53

4.6 二次进给回路54

4.7 比例阀连续调速回路54

5 同步控制回路55

5.1 机械同步回路55

5.2 流量控制同步回路56

5.3 容积控制同步回路57

6 方向控制回路59

6.1 换向回路59

6.2 锁紧回路60

6.3 顺序动作回路61

7 液压马达回路62

7.1 马达制动回路62

7.2 马达浮动回路62

第4章 液压传动系统设计计算64

1 液压系统的设计流程64

1.1 明确设计要求64

1.2 进行工况分析、确定液压系统的主要参数64

1.2.1 负载分析计算64

1.2.2 初选系统工作压力65

1.2.3 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量66

1.2.4 计算液压缸或液压马达所需流量66

1.2.5 绘制液压系统工况图67

1.3 制定基本方案和绘制液压系统图67

1.3.1 制定基本方案67

1.3.2 绘制液压系统图67

1.4 液压元件的选择与专用件设计68

1.4.1 液压泵的选择68

1.4.2 液压阀的选择68

1.4.3 蓄能器的选择68

1.4.4 管道尺寸的确定69

1.4.5 油箱容量的确定69

1.5 液压系统性能验算69

1.5.1 液压系统压力损失计算69

1.5.2 液压系统的发热温升计算70

1.5.3 计算液压系统冲击压力71

1.6 设计液压装置，编制技术文件72

1.6.1 液压装置总体布局72

1.6.2 液压阀的配置型式72

1.6.3 集成块设计72

1.6.4 绘制正式工作图，编写技术文件72

2 液压系统设计计算实例——250g塑料注射机液压系统设计计算72

2.1 250g塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数72

2.1.1 对液压系统的要求72

2.1.2 液压系统设计参数72

2.2 液压执行元件负载和负载转矩计算73

2.2.1 各液压缸的负载计算73

2.2.2 进料液压马达负载转矩计算73

2.3 液压系统主要参数计算73

2.3.1 初选系统工作压力73

2.3.2 计算液压缸的主要结构尺寸73

2.3.3 计算液压马达的排量74

2.3.4 计算液压执行元件实际工作压力74

2.3.5 计算液压执行元件实际所需流量74

2.4 制定系统方案和拟定液压系统图75

2.4.1 制定系统方案75

2.4.2 拟定液压系统图75

2.5 液压元件的选择76

2.5.1 液压泵的选择76

2.5.2 电动机功率的确定76

2.5.3 液压阀的选择76

2.5.4 液压马达的选择77

2.5.5 油管内径计算77

2.5.6 确定油箱的有效容积78

2.6 液压系统性能验算78

2.6.1 验算回路中的压力损失78

2.6.2 液压系统发热温升计算78

第5章 液压泵80

1 液压泵的分类80

2 液压泵的主要技术参数和计算公式80

2.1 液压泵的主要技术参数80

2.2 液压泵的常用计算公式80

3 典型液压泵的工作原理及主要结构特点81

4 液压泵的技术性能和参数选择82

4.1 各类液压泵的技术性能和应用范围82

4.2 液压泵参数的选择82

5 齿轮泵产品82

5.1 齿轮泵产品技术参数概览82

5.2 CB型齿轮泵84

5.3 CBF-E型齿轮泵85

5.4 CBF-F型齿轮泵88

5.5 CBG型齿轮泵91

5.6 G5型齿轮泵95

5.7 P系列高压齿轮泵98

5.8 NB型内啮合齿轮泵101

6 叶片泵产品103

6.1 叶片泵产品技术参数概览103

6.2 YB1型叶片泵104

6.3 YB-※车辆用叶片泵105

6.4 PV2R型叶片泵107

6.5 T6型叶片泵114

6.6 PFE型柱销式叶片泵118

6.7 VPVC低压型变量叶片泵124

6.8 HVPVC中压型变量叶片泵127

6.9 V4型变量叶片泵129

7 柱塞泵产品130

7.1 柱塞泵产品技术参数概览130

7.2 CY14-1B型柱塞泵131

7.3 A2F型柱塞泵135

7.4 A4V型柱塞泵139

7.5 A7V型柱塞泵145

7.6 A10V型柱塞泵151

7.7 ZB型斜轴式轴向柱塞泵159

7.8 JBP径向柱塞泵161

7.9 PV型轴向变量柱塞泵163

7.10 RK型超高压径向柱塞泵170

7.11 SB型手动泵171

8 多联泵产品172

8.1 VPVCG型多联泵（变量叶片泵＋齿轮泵）172

8.2 VPNCG型多联泵（定量叶片泵＋齿轮泵）173

8.3 CBKP型三联齿轮泵175

第6章 液压执行元件177

1 液压马达177

1.1 液压马达的分类177

1.2 液压马达的主要技术参数和计算公式177

1.2.1 液压马达的主要技术参数177

1.2.2 液压马达主要参数的计算公式177

1.3 液压马达主要技术参数概览178

1.4 液压马达的选择178

1.5 齿轮马达产品179

1.5.1 GM5型齿轮马达179

1.5.2 CM型齿轮马达180

1.5.3 BYM型齿轮马达182

1.5.4 BM型齿轮马达183

1.6 叶片马达产品184

1.6.1 YM-F-E型叶片马达184

1.6.2 M型叶片马达185

1.6.3 YM型叶片马达189

1.7 柱塞马达产品191

1.7.1 XM型柱塞马达（日本东芝HTM系列改型产品）191

1.7.2 HTM300型柱塞马达（引进日本东芝技术产品）195

1.7.3 NJM型柱塞马达198

1.7.4 1JMD型径向柱塞马达202

1.7.5 PJM型径向球塞马达203

1.7.6 QJM型径向球塞马达205

1.7.7 A6V型斜轴式变量马达210

1.7.8 B型轴向柱塞马达214

1.7.9 SXM型柱塞马达216

1.8 摆动液压马达产品218

1.8.1 YMD型单叶片摆动马达218

1.8.2 YMS型双叶片摆动马达220

1.8.3 BMR轴线配油摆线液压马达222

1.8.4 BM3型端面配油摆线马达224

1.9 EPM型低速大扭矩液压马达226

2 液压缸229

2.1 液压缸的基本尺寸参数229

2.1.1 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列229

2.1.2 液压缸行程系列229

2.1.3 液压缸活塞杆螺纹型式和尺寸系列229

2.2 液压缸的分类及安装方式229

2.2.1 液压缸的分类229

2.2.2 液压缸的安装方式232

2.3 液压缸主要零件的结构、材料及技术要求233

2.3.1 缸体233

2.3.2 缸盖234

2.3.3 缸体端部连接方式234

2.3.4 活塞234

2.3.5 活塞杆237

2.3.6 活塞杆的导向、密封和防尘238

2.3.7 液压缸的缓冲装置241

2.3.8 液压缸的排气装置241

2.3.9 液压缸安装连接部分的型式及尺寸242

2.3.10 柱塞式液压缸的端部型式及尺寸245

2.4 液压缸的设计计算246

2.4.1 液压缸设计计算步骤246

2.4.2 液压缸性能参数的计算246

2.4.3 液压缸主要几何尺寸的计算246

2.4.4 液压缸结构参数的计算249

2.4.5 液压缸的连接计算252

2.4.6 活塞杆稳定性计算255

2.5 液压缸标准系列257

2.5.1 工程液压缸系列257

2.5.2 冶金设备用标准液压缸系列262

2.5.3 车辆用液压缸系列277

2.5.4 重载液压缸280

2.5.5 轻型拉杆式液压缸291

2.5.6 带接近开关的拉杆式液压缸298

2.5.7 伸缩式套筒液压缸300

2.5.8 齿轮齿条液压缸305

第7章 液压控制阀318

1 液压控制阀概述318

1.1 液压控制阀的分类318

1.2 液压阀的基本参数318

1.3 液压阀的选择318

1.4 液压控制阀部分产品汇总319

2 压力控制阀322

2.1 直动式溢流阀及远程调压阀322

2.1.1 DBD型直动式溢流阀322

2.1.2 DBT/DBWT型遥控溢流阀327

2.1.3 D型直动式溢流阀、遥控溢流阀328

2.1.4 C型直动式溢流阀及CGR型遥控溢流阀330

2.1.5 RF型直动式溢流阀332

2.2 先导式溢流阀、电磁溢流阀334

2.2.1 DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5X系列）334

2.2.2 B型先导式溢流阀338

2.2.3 C型先导式溢流阀341

2.2.4 RF型先导式溢流阀344

2.2.5 SRF型电磁溢流阀347

2.3 卸荷溢流阀351

2.3.1 DA型先导式卸荷溢流阀／DAW电磁卸荷溢流阀351

2.3.2 BUC型卸荷溢流阀354

2.4 减压阀357

2.4.1 DR※DP型直动式减压阀357

2.4.2 DR型先导式减压阀360

2.4.3 R型先导式减压阀和RC型单向减压阀365

2.4.4 X型先导式减压阀及XC型单向减压阀367

2.4.5 PRV型减压阀及PRCV型单向减压阀369

2.5 顺序阀374

2.5.1 DZ※DP型直动式顺序阀374

2.5.2 DZ型先导式顺序阀376

2.5.3 H型顺序阀／HC型单向顺序阀381

2.5.4 R型顺序阀／RC型单向顺序阀383

2.6 平衡阀386

2.6.1 FD型平衡阀386

2.6.2 RB型平衡阀391

2.7 压力继电器392

2.7.1 HED型压力继电器392

2.7.2 S型压力继电器395

2.7.3 S*307型压力继电器396

2.8 背压阀399

2.8.1 FBF3型负载相关背压阀399

2.8.2 RFB型背压阀400

3 流量控制阀401

3.1 节流阀和单向节流阀401

3.1.1 MG型节流阀／MK型单向节流阀401

3.1.2 DV型节流截止阀／DRV型单向节流截止阀402

3.1.3 SR型节流阀／SRC型单向节流阀404

3.1.4 TV型节流阀／TCV型单向节流阀406

3.2 FB型溢流节流阀411

3.3 行程节流阀与行程调速阀413

3.3.1 Z型行程减速阀／ZC型单向行程减速阀413

3.3.2 UCF型行程流量控制阀415

3.4 调速阀418

3.4.1 MSA型调速阀418

3.4.2 2FRM型调速阀／Z4S型流向调整板419

3.4.3 FH型先导操作流量控制阀／FHC先导操作单向流量控制阀424

3.4.4 F（FC）G型流量控制阀426

3.5 分流集流阀430

3.5.1 FL、FDL、FJL型分流集流阀430

3.5.2 3FL-L30*型分流阀432

3.5.3 3FJLK-L10-50H型可调分流集流阀432

3.5.4 3FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀432

4 方向控制阀432

4.1 单向阀及液控单向阀433

4.1.1 S型／RVP型单向阀433

4.1.2 SV/SL型液控单向阀437

4.1.3 C型单向阀／CP型液控单向阀440

4.1.4 4C型液控单向阀443

4.1.5 PC（PCD）V型液控单向阀445

4.2 电磁换向阀449

4.2.1 WE型电磁换向阀／SE型球式电磁换向阀449

4.2.2 DSG-01/03电磁换向阀460

4.2.3 微小电流控制型电磁换向阀463

4.2.4 DG4V型湿式电磁换向阀464

4.2.5 DG4V型软切换电磁换向阀469

4.2.6 DG4V型带阀芯位置指示开关的电磁换向阀470

4.2.7 SWH-G02（10、20）型电磁换向阀471

4.3 电液换向阀及液动换向阀478

4.3.1 WEH电液换向阀及WH液控换向阀478

4.3.2 DSHG型电液换向阀491

4.3.3 DSH型电液换向阀499

4.4 手动换向阀503

4.4.1 WMM型手动换向阀503

4.4.2 DM型手动换向阀507

4.4.3 HD型手动换向阀513

4.5 机动式换向阀518

4.5.1 WM型行程（滚轮）换向阀518

4.5.2 DC型凸轮操作换向阀519

4.6 多路换向阀523

4.6.1 ZFS型多路换向阀523

4.6.2 ZS型多路换向阀525

5 叠加阀527

5.1 叠加式压力控制阀527

5.1.1 力士乐系列叠加式溢流阀527

5.1.2 油研系列叠加式溢流阀529

5.1.3 威格士系列叠加溢流阀531

5.1.4 MRF型叠加式溢流阀534

5.1.5 力士乐系列叠加式减压阀540

5.1.6 油研系列叠加减压阀543

5.1.7 威格士系列叠加减压阀544

5.1.8 MPR型叠加式减压阀546

5.2 叠加式方向阀549

5.2.1 力士乐系列叠加单向阀549

5.2.2 油研系列叠加单向阀550

5.2.3 威格士系列叠加单向阀552

5.2.4 MPC型叠加式液控单向阀552

5.2.5 力士乐系列叠加液控单向阀555

5.2.6 油研系列叠加液控单向阀556

5.2.7 威格士系列叠加液控单向阀559

5.3 叠加式流量阀560

5.3.1 力士乐系列叠加单向节流阀560

5.3.2 油研系列叠加式节流阀563

5.3.3 威格士系列叠加节流阀569

5.3.4 MTC型叠加式单向节流阀570

5.3.5 MFC型叠加式单向调速阀576

5.3.6 MSF型叠加式电控调速阀578

5.4 通道块及安装用螺栓580

5.4.1 力士乐、油研系列叠加阀通道块580

5.4.2 高强度螺栓、螺母580

6 插装阀582

6.1 插装阀的工作原理及特点582

6.2 二通盖板式插装阀582

6.2.1 K系列插装阀582

6.2.2 L系列插装阀588

6.2.3 TJ系列插装阀592

6.2.4 Z系列插装阀595

6.3 螺纹插装阀597

6.3.1 IH系列螺纹插装阀597

6.3.2 C13和C16系列电磁线圈623

第8章 液压辅件625

1 蓄能器625

1.1 蓄能器的种类及特点625

1.2 蓄能器在系统中的应用626

1.3 各种蓄能器的性能及用途626

1.4 蓄能器的容量计算627

1.5 蓄能器使用注意事项627

1.6 蓄能器产品628

1.6.1 NXQ型气囊式蓄能器628

1.6.2 HXQ型活塞式蓄能器630

1.7 蓄能器辅件631

1.7.1 CQJ型充氮工具631

1.7.2 QXF型蓄能器充气阀632

1.7.3 CDZ型充氮车632

1.7.4 蓄能器专用阀门632

1.7.5 XJF型蓄能器截止阀633

1.7.6 AQJ型蓄能器控制阀组634

1.7.7 FGXQ型储气瓶635

1.7.8 蓄能器支座636

1.7.9 蓄能器紧固箍637

2 过滤器638

2.1 过滤器的主要性能参数638

2.2 过滤器的名称、用途、安装位置、类别、型式及效果638

2.3 推荐液压系统的清洁度和过滤精度639

2.4 过滤器的选择及计算639

2.5 过滤器产品639

2.5.1 WU型网式吸油过滤器639

2.5.2 TF型箱外吸油过滤器640

2.5.3 ZU-H、QU-H系列高压过滤器641

2.5.4 FD型侧面板式高压过滤器648

2.5.5 PLF系列压力管路过滤器650

2.5.6 RFA型微型回油过滤器653

2.5.7 SRFA型双筒箱上回油过滤器655

2.5.8 RFB型箱侧回油过滤器656

2.5.9 DRLF型大流量回油过滤器658

2.5.10 SDRLF系列大流量双筒回油滤油器659

2.5.11 CUB型磁性过滤器661

2.5.12 LUC型精密滤油车661

2.5.13 静电净油机662

3 热交换器664

3.1 冷却器的种类及特点664

3.2 冷却器的选择及计算664

3.3 GL※型列管式冷却器665

3.4 LQ※型列管式冷却器666

3.5 BR型板式冷却器673

3.6 FL型空气冷却器674

3.7 ACE型空气冷却器675

3.8 ZCT电磁水阀676

3.9 GL型冷却水过滤器677

3.10 加热器677

3.10.1 油的加热及加热器的发热能力677

3.10.2 电加热器的计算677

3.10.3 SRY型加热器677

3.10.4 SRY型套筒式油用电加热器678

4 温度仪表678

4.1 WS※型双金属温度计678

4.2 WSJ-300型数显温度继电器679

4.3 2000型温度开关683

4.4 机械式温度开关T15系列685

5 压力仪表685

5.1 Y系列压力表685

5.2 YTXG型磁感式电接点压力表687

5.3 YSJ-300型数显压力继电器688

5.4 压力开关P11系列691

5.5 电子式数显压力开关PE80系列692

5.6 压力表开关695

5.6.1 KF型压力表开关695

5.6.2 AF6E型压力表开关696

5.6.3 MS型六点压力表开关697

5.7 测压、排气接头及测压软管698

5.7.1 PT型测压排气接头698

5.7.2 HF型测压软管698

5.7.3 PTB型测压装置699

6 空气过滤器700

6.1 QUQ型空气过滤器700

6.2 EF型空气过滤器701

6.3 PFB型增压空气过滤器702

6.4 QLS型吸湿空气过滤器702

6.5 SAF-50带锁液压空气过滤器704

7 液位仪表704

7.1 YWZ型液位计704

7.2 CYW型液位液温计705

7.3 YKZQ型液位控制器706

7.4 SCF型平衡翻板窥视孔706

7.5 高压MGS型磁浮子液位计及报警开关707

8 流量仪表707

8.1 LC12型椭圆齿轮流量计（可远传）707

8.2 LWGY型涡轮流量传感器708

8.3 BFS-40-N/BFS-40-O型流量开关711

9 液压常用密封件713

9.1 O形橡胶密封圈713

9.1.1 通用O形橡胶密封圈的型式、尺寸及公差713

9.1.2 O形橡胶密封圈的选用717

9.2 组合密封垫圈719

9.3 液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈720

9.4 液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封725

9.5 轴用J形防尘圈726

10 常用阀门726

10.1 高压球阀726

10.1.1 YJZQ型高压球阀726

10.1.2 Q21N型外螺纹球阀727

10.2 JZFS系列高压截止阀727

10.3 DD71X型开闭发信器蝶阀730

10.4 D71X-16对夹式手动蝶阀731

10.5 低压内螺纹直通式球阀731

10.6 HKP型板式球阀731

10.7 阀块型SAE法兰球阀733

10.8 KHB高压球阀735

11 E型减振器741

12 KXT型可曲挠橡胶接管742

13 电动机、泵钟形罩743

14 油泵电动机组联轴器747

15 FC型油箱清洁盖749

16 阀用电磁铁产品750

第9章 液压泵站、油箱、管路及管件753

1 液压泵站753

1.1 概述753

1.2 液压泵站的结构型式753

1.3 典型液压站产品753

1.3.1 HP系列交直流动力单元753

1.3.2 HP系列液压泵站756

1.3.3 YZ系列液压站758

1.3.4 TND360-2型液压站761

1.3.5 SYZ系列液压站762

2 油箱763

2.1 油箱的设计要点763

2.2 油箱容量的计算764

3 管路764

3.1 管道764

3.2 管道内径的计算765

3.3 金属管壁厚的计算765

3.4 胶管的选择及注意事项766

4 管接头767

4.1 管接头的类型及特点767

4.2 管接头的种类及应用768

4.3 焊接式管接头规格768

4.4 卡套式管接头规格778

4.5 扩口式管接头规格812

4.6 承插焊管件842

4.7 锥密封焊接式管接头844

4.8 液压软管接头851

4.9 快换接头857

4.10 旋转接头857

4.11 法兰867

4.12 螺塞879

4.13 管夹881

5 液压泵站的设计与注意事项884

5.1 液压泵站的设计与注意事项884

5.2 液压集成块的设计与注意事项886

5.3 液压油箱的设计与注意事项887

5.4 液压管路的设计与注意事项889

第10章 液压介质893

1 液压介质的分类与产品符号893

2 液压介质的性质893

2.1 密度893

2.2 粘度、粘度与温度的关系894

2.3 可压缩性与膨胀性895

2.3.1 体积压缩系数895

2.3.2 液压介质的体积模量895

2.3.3 含气液压介质的体积模量895

2.3.4 液压介质的热膨胀性895

2.4 比热容896

2.5 含气量、空气分离压、饱和蒸汽压896

2.5.1 含气量896

2.5.2 空气分离压896

2.5.3 饱和蒸汽压896

3 液压介质的质量指标及选择896

3.1 矿物油型液压油与合成烃型液压油的质量指标896

3.2 抗燃型液压油的质量指标903

3.3 液压介质的常用添加剂906

3.3.1 增粘剂906

3.3.2 降凝剂906

3.3.3 抗磨剂906

3.3.4 抗泡剂906

3.3.5 乳化剂906

3.3.6 抗氧剂906

3.3.7 防锈剂906

3.4 液压介质的选用906

3.5 液压介质的使用极限907

4 液压介质的污染控制908

4.1 污染物的种类及污染原因908

4.2 污染程度的测定及污染等级标准908

第11章 液压伺服控制910

1 液压伺服系统的组成及工作原理910

1.1 液压伺服系统的组成910

1.2 液压伺服系统工作原理910

1.3 伺服控制系统的典型方框图及其分类和要求911

2 液压控制基础知识912

2.1 数学模型912

2.1.1 微分方程912

2.1.2 拉氏变换与传递函数912

2.1.3 方框图及其等效变换914

2.2 典型环节915

2.3 稳定性919

2.4 稳态误差920

2.5 频率特性922

2.5.1 频率特性分析922

2.5.2 对数幅相频率特性的稳定性判据924

2.5.3 稳定性裕量926

3 电液伺服阀927

3.1 电液伺服阀的组成927

3.1.1 电气-机械转换器927

3.1.2 液压放大器927

3.1.3 反馈方式927

3.2 电液伺服阀的分类928

3.3 伺服阀的工作原理928

3.3.1 力反馈式电液伺服阀928

3.3.2 位置反馈式伺服阀928

3.3.3 p-q型伺服阀929

3.4 电液伺服阀的基本特性及性能参数929

4 液压伺服系统设计933

4.1 全面理解设计要求933

4.1.1 全面了解被控对象933

4.1.2 明确设计要求933

4.1.3 负载特性分析933

4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图933

4.3 动力元件参数选择934

4.3.1 供油压力的选择934

4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定934

4.3.3 伺服阀的选择935

4.3.4 执行元件的选择936

4.4 反馈传感器的选择936

4.5 确定系统方块图936

4.6 绘制系统开环博德图并确定开环增益936

4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K936

4.6.2 由系统的频宽要求确定K936

4.6.3 由系统相对稳定性确定K937

4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性937

4.8 仿真分析937

5 电液伺服系统应用实例937

5.1 压力伺服系统应用实例937

5.2 流量伺服系统应用实例939

5.3 位置伺服系统应用实例939

5.4 液压压下（AGC）伺服系统简介941

5.5 伺服系统液压参数的计算实例943

6 电液伺服阀主要产品944

6.1 国内电液伺服阀主要产品简介944

6.1.1 力矩马达式电液伺服阀944

6.1.2 双喷嘴挡板电反馈式（QDY3、QDY8、DYSF、FF108、FF109型）电液伺服阀946

6.1.3 滑阀直接位置反馈式（DQSF-Ⅰ型）电液伺服阀和动圈式滑阀直接反馈式（QDY4、YJ、SV型）电液伺服阀947

6.1.4 射流管式力反馈（CSDY、FSDY、SSDY型）、动压反馈（FF103型）双喷嘴挡板压力反馈（DYSF-3P型）、带液压锁（FF107A型）电液伺服阀948

6.1.5 动圈式SVA8、SVA10伺服阀949

6.2 国外主要电液伺服阀产品简介951

6.2.1 双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（MOOG公司）951

6.2.2 双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（Vickers公司、Dowry公司）952

6.2.3 D76系列双喷嘴挡板反馈式电液伺服阀（MOOG公司）953

6.2.4 D63系列直动电反馈式伺服阀（MOOG公司）954

6.2.5 D660系列伺服阀957

6.2.6 DO79系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司）968

6.2.7 D791和D792系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司）968

7 伺服液压缸产品简介971

7.1 US系列伺服液压缸（天津优瑞纳斯公司）971

7.2 伺服液压缸（海特公司）972

7.3 伺服液压缸（Rexroth）力士乐公司975

7.4 伺服液压缸（MOOG）莫格公司976

7.5 伺服液压缸（Atos）阿托斯公司976

第12章 电液比例控制978

1 概述978

1.1 电液比例控制的功能描述978

1.2 电液比例控制的组成、分类及原理978

1.3 各类控制系统的性能指标及特点等方面对比980

2 比例电磁铁981

2.1 力调节型电磁铁981

2.2 行程调节型电磁铁981

3 比例放大器982

4 比例控制装置的典型曲线986

5 比例控制系统典型原理图986

5.1 开环控制986

5.2 闭环控制986

5.2.1 压力控制987

5.2.2 位置／速度控制987

5.3 典型原理图实例988

6 开环控制系统在应用方面的简述990

7 闭环控制系统的简易设计、分析方法990

8 比例阀的选型原则992

9 国内主要比例阀产品概览993

10 国外主要比例阀产品概览993

11 比例阀主要产品994

11.1 比例压力阀主要产品994

11.1.1 DBETR型比例溢流阀994

11.1.2 DBE先导比例溢流阀995

11.1.3 EDG比例溢流阀1001

11.1.4 ER比例溢流阀1003

11.1.5 DRE比例减压阀1009

11.2 比例流量阀产品1013

11.2.1 2FRE6比例流量阀1013

11.2.2 2FRE比例流量阀1018

11.2.3 EF比例流量阀1022

11.2.4 EFR比例式压力与流量阀1024

11.3 Rexroth（力士乐）主要比例阀产品1026

11.3.1 4WRA型比例方向阀1026

11.3.2 4WRZ和4WRH型比例方向阀1034

11.3.3 三通比例方向阀1048

11.4 Atos（阿托斯）主要比例阀产品1065

11.4.1 RZGO型比例减压阀1065

11.4.2 RZGO、HZGO和KZGO型先导式比例减压阀1070

11.5 螺纹插装阀1073

11.5.1 TS08-27比例控制溢流阀1073

11.5.2 TS98-30比例控制减压溢流阀1076

11.5.3 SP08-47C三位四通，中位O型比例换向阀1078

11.5.4 SP08-47D三位四通，中位Y型比例换向阀1080

11.5.5 PV72-20比例控制流量阀（常闭型）1082

11.5.6 PV72-21比例控制流量阀（常开型）1083

第13章 液压系统的安装、调试与故障诊断1087

1 概述1087

2 对液压系统制造方面的要求1087

2.1 液压泵装置的安装要求1087

2.2 液压油箱的安装要求1087

2.3 液压阀的安装要求1087

2.4 液压辅件的安装要求1087

2.5 液压执行元件的安装要求1088

3 液压系统的安装1088

3.1 安装前的准备工作1088

3.2 液压设备的就位1088

3.3 液压配管1088

3.4 管道的处理1090

3.4.1 管道酸洗1090

3.4.2 管道酸洗工艺1090

3.5 管路的循环冲洗1092

4 液压系统调试1093

4.1 调试前的准备工作1093

4.2 液压系统调试步骤1093

4.2.1 调试前的检查1093

4.2.2 起动液压泵1093

4.2.3 系统排气1093

4.2.4 系统耐压试验1093

4.2.5 主机试验1094

4.2.6 总体调试1094

4.2.7 调试过程中的注意事项1094

4.3 液压系统的验收1094

5 液压设备的维护1094

5.1 油液清洁度的控制1094

5.1.1 污染物的来源与危害1094

5.1.2 控制油液污染的措施1095

5.1.3 油液的过滤1095

5.2 液压系统泄漏的控制1096

5.3 液压系统噪声的控制1097

5.4 液压系统的检查和维护1097

5.5 液压系统维修时的注意事项1099

6 液压系统常见故障的诊断与消除方法1099

6.1 常见故障的诊断方法1099

6.1.1 简易故障诊断法1100

6.1.2 液压系统原理图分析法1100

6.1.3 其他分析方法1100

6.2 液压系统常见故障及消除方法1100

6.2.1 系统压力不正常的消除方法1100

6.2.2 系统流量不正常的消除方法1101

6.2.3 系统噪声、振动大的消除方法1101

6.2.4 系统液压冲击大的消除方法1102

6.2.5 执行机构运动不正常的消除方法1103

6.2.6 系统油温过高的消除方法1103

7 液压元件常见故障与处理方法1104

7.1 液压泵常见故障及处理1104

7.2 液压马达常见故障及处理1109

7.3 液压缸常见故障及处理1110

7.4 压力阀常见故障及处理1113

7.4.1 溢流阀常见故障及处理1113

7.4.2 减压阀常见故障及处理1115

7.4.3 顺序阀常见故障及处理1116

7.5 流量阀常见故障及处理1117

7.6 方向阀常见故障及处理1118

7.6.1 电（液、磁）换向阀常见故障及处理1118

7.6.2 多路换向阀常见故障及处理1119

7.6.3 液控单向阀常见故障及处理1120

7.7 液压辅件常见故障与处理1120

7.7.1 压力继电器（压力开关）常见故障及处理1120

7.7.2 过滤器常见故障与处理1121

8 液压控制系统的安装、调试和故障处理要点1121

8.1 液压控制系统的安装、调试1121

8.2 液压控制系统的故障分析1122

参考文献1125